一种伸缩支撑杆、被动远心机构及其支撑杆的设计方法技术

本发明专利技术公开了伸缩支撑杆、被动远心机构及其支撑板的设计方法，所述伸缩支撑杆包括套接并可发生相对滑动的第一支杆和第二支杆，第一支杆内轴向设有一伸缩通道，伸缩通道内凹设有容置槽，第二支杆具有相对的第一端和第二端，第一端上设有摩擦块，第一端伸入伸缩通道内可使摩擦块与伸缩通道内壁摩擦接触，第二端伸出第一支杆，在第一支杆和第二支杆相对滑动过程中，摩擦块脱离或进入容置槽以改变第二支杆与第一支杆之间的摩擦力。本发明专利技术的伸缩支撑杆、被动远心机构及其支撑杆的设计方法，由于采用多个摩擦块在不同位置与伸缩通道内壁交替接触，使支撑杆在不同伸缩位置上产生不同的摩擦力，可有效平衡被动远心机构的变化重力矩，达到随拉随停效果。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩支撑杆、被动远心机构及其支撑杆的设计方法
本专利技术医疗器械领域，具体涉及一种伸缩支撑杆、被动远心机构及其支撑杆的设计方法。
技术介绍
在微创外科手术过程中，医生借助远心机构夹持内窥镜或超声内镜等影像装置执行手术影像引导任务。所用的远心机构一般采用平行四边形结构，可用手力的拖拽实现远心点运动，包括前后俯仰转动、左右摆动、自旋和平移等运动，使影像装置达到从体内不同空间姿态拍照或成像的目的。这种用手力拖拽的平行四边形远心机构，也称为被动平行四边形远心机构或被动远心机构。远心点在被动远心机构中的俯仰转动，一般是由一个能伸缩的伸缩支撑杆驱动实现，该支撑杆两端连接于平行四边形对角线上，当摩擦力杆伸长时可使被动远心机构向前转动，反之，当摩擦力杆缩短时可使被动远心机构的远心点向后转动。最常见伸缩支撑杆一般采用一个摩擦块产生摩擦力，而且在伸缩过程中大小保持不变，这就导致在拖拽前后俯仰转动时，经常会由于摩擦力杆的摩擦力过大而使操作变得困难，或者由于摩擦力杆的摩擦力较小而不能完全克服被动远心机构的重力而发生不平衡，或者由于摩擦力杆的摩擦力只能在行程中某一段能使被动远心机构的远心点处于平衡，而在其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩支撑杆，其特征在于，包括套接并可发生相对滑动的第一支杆和第二支杆，所述第一支杆内轴向设有一伸缩通道，所述伸缩通道内凹设有容置槽，所述第二支杆具有相对的第一端和第二端，所述第一端上设有摩擦块，所述第一端伸入所述伸缩通道内可使所述摩擦块与所述伸缩通道内壁摩擦接触，所述第二端伸出所述第一支杆，在所述第一支杆和所述第二支杆相对滑动过程中，所述摩擦块脱离或进入所述容置槽以改变所述第二支杆与第一支杆之间的摩擦力。

【技术特征摘要】
1.一种伸缩支撑杆，其特征在于，包括套接并可发生相对滑动的第一支杆和第二支杆，所述第一支杆内轴向设有一伸缩通道，所述伸缩通道内凹设有容置槽，所述第二支杆具有相对的第一端和第二端，所述第一端上设有摩擦块，所述第一端伸入所述伸缩通道内可使所述摩擦块与所述伸缩通道内壁摩擦接触，所述第二端伸出所述第一支杆，在所述第一支杆和所述第二支杆相对滑动过程中，所述摩擦块脱离或进入所述容置槽以改变所述第二支杆与第一支杆之间的摩擦力。2.根据权利要求1所述的伸缩支撑杆，其特征在于，所述容置槽沿所述第一支杆的轴向至少间隔设有2个，所述摩擦块沿所述第二支杆的轴向至少间隔设有3个，在所述第一支杆和所述第二支杆具有最大重叠长度时，至少一所述摩擦块与所述伸缩通道摩擦接触，至少另一所述摩擦块位于所述容置槽内。3.根据权利要求2所述的伸缩支撑杆，其特征在于，在所述第一支杆和所述第二支杆具有最大重叠长度时，仅远离所述第二端的一所述摩擦块与所述伸缩通道摩擦接触，其余所述摩擦块均位于对应的容置槽内。4.根据权利要求3所述的伸缩支撑杆，其特征在于，位于容置槽内的两相邻摩擦块之间的距离介于两对应容置槽的间距与所述间距和相邻的一容置槽长度之和之间。5.根据权利要求2～4任一所述的伸缩支撑杆，其特征在于，沿所述第一支杆的轴向，间隔设置的所述容置槽的长度依次增大或依次减小。6.根据权利要求5所述的伸缩支撑杆，其特征在于，越靠近所述第二支杆的第二端的所述容置槽的长度越长。7.一种被动远心机...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊璟，刘勇，夏泽洋，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44