一种自走式喷药机的喷杆架制造技术

本发明专利技术涉及自走式喷药设备技术领域，具体地说，涉及一种自走式喷药机的喷杆架。包括悬挂架、用于安装第一段侧喷杆的第一侧喷杆架、安装在悬挂架与第一侧喷杆架之间的第一折叠机构、用于安装第二段侧喷杆的第二侧喷杆架、安装在第一侧喷杆架与第二侧喷杆架之间的第二折叠机构，以及用于连接第二段侧喷杆与第三段侧喷杆的第三折叠机构；所述悬挂架的前侧设有用于安装中间喷杆的中间喷杆架。本发明专利技术所述的喷杆架能大大降低喷杆的故障率，延长喷杆的使用寿命，降低用户的维护成本，保证喷药的作业效率。

A Kind of Spray Bar Frame of Self-propelled Sprayer

【技术实现步骤摘要】
一种自走式喷药机的喷杆架
本专利技术涉及自走式喷药设备
，具体地说，涉及一种自走式喷药机的喷杆架。
技术介绍
自走式喷药机为达到喷幅宽、工作效率高的目的，一般都配备有很长喷杆，而在狭窄田间作业时，需要折叠一部分喷杆以增强机动灵活性；此外，在田间作业完毕时需要收纳喷杆，以方便运输。因此，自走式喷药机一般都在车架前部安装悬挂架，在悬挂架两侧分别装配多段可折叠的喷杆架。传统的悬挂架采用固定安装的方式装配在喷药机的车体前部，而且，多段喷杆架之间的折叠机构的结构也比较简易，稳定性较差。在田间作业时，喷杆完全展开后总长度长达几米甚至十几米，由于喷药机经常需要转弯及避让电线杆等障碍物，喷杆很容易触地或碰到障碍物而造成损坏。此外，田间地面高低不平，喷药机经常左右晃动，也容易导致喷杆出现疲劳断裂的情况。因而，现有的喷药机的喷杆故障率高，使用寿命短，既增加了用户的维护成本，又误工误时，影响喷药作业效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种自走式喷药机的喷杆架，以解决上述技术问题。为解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种自走式喷药机的喷杆架，包括悬挂架、用于安装第一段侧喷杆的第一侧喷杆架、安装在悬挂架与第一侧喷杆架之间的第一折叠机构、用于安装第二段侧喷杆的第二侧喷杆架、安装在第一侧喷杆架与第二侧喷杆架之间的第二折叠机构，以及用于连接第二段侧喷杆与第三段侧喷杆的第三折叠机构；所述悬挂架的前侧设有用于安装中间喷杆的中间喷杆架；其特征在于：所述悬挂架包括用于装配在自走式喷药机车体前部的升降悬挂机构和自平衡悬挂机构；所述升降悬挂机构包括升降支架、用于连接自走式喷药机车架的悬挂臂和驱动升降支架进行升降动作的驱动装置；所述自平衡悬挂机构包括通过两个悬吊杆悬吊在升降支架前侧的自平衡架和用于防止自平衡架摆动幅度过大的限位机构；所述两个悬吊杆对称设置，其顶端均向内倾斜并铰接在升降支架上，底端铰接在自平衡架上；所述限位机构设有三组，呈等腰三角形分布，包括固定在升降支架中间横梁上的上限位机构和两组分别固定在升降支架左、右立柱前侧下端上的下限位机构；所述第一折叠机构包括第一折叠驱动油缸、装配座、立柱、双向缓冲机构和升降调节油缸；所述第一折叠驱动油缸的缸体末端铰接在中间喷杆架上，其活塞杆端部铰接在装配座上；所述立柱的顶端固定在自平衡架上横梁外端的连接板上，其上端铰接有U形的转动座，所述转动座上安装有同样为U形的油缸座；所述立柱的下端向下贯穿装配座，并插接固定在自平衡架下横梁外端的安装套内；所述双向缓冲机构包括第一连接座、第二连接座、销轴和两个压簧，所述第一连接座通过铰轴安装在装配座上，所述第二连接座固定连接在第一侧喷杆架上；所述第一连接座与第二连接座的中部通过销轴铰连接；两个压簧位于销轴的内、外两侧，分别固定在第一连接座与第二连接座的内、外两端之间；所述调节油缸的缸体尾部铰接在油缸座上，活塞杆的前端铰接在第一侧喷杆架顶部的活塞杆连接座上；所述第二折叠机构从后向前依次包括折叠油缸座、第二折叠驱动油缸、固定连接座、折叠牵引装置和折叠连接座；所述折叠油缸座纵向设置并固定在第一侧喷杆架上，所述第二折叠驱动油缸的缸体尾部铰接在折叠油缸座上；所述固定连接座的前侧固定有侧板，所述折叠连接座为纵向的U形槽状结构，其顶端通过第一销轴铰接在侧板上；所述折叠牵引装置包括第一折叠牵引架和第二折叠牵引架，所述第一折叠牵引架呈等腰三角形，其顶角部位通过第二销轴与第二折叠驱动油缸的活塞杆前端铰连接，其第一底角部位通过第三销轴铰接在侧板上；所述第二折叠牵引架呈L形，中间设有能卡在第一折叠牵引架底边上的卡槽，其一端通过第四销轴与第一折叠牵引架的第二底角部位铰连接，其另一端通过第五销轴铰接在折叠连接座上；所述折叠连接座的前侧下端外壁上固定有连接架；所述第二侧喷杆架固定连接在连接架上；所述第三折叠机构包括第一连接装置、第二连接装置、活页板和拉簧；所述第一连接装置包括用于插接固定第二段侧喷杆的第一连接套筒和固定连接在第一连接套筒前端的第一套筒座，所述第一连接套筒的前端顶部固定有拉簧挂接柱；所述第二连接装置包括用于插接固定第三段侧喷杆的第二连接套筒和固定连接在第二连接套筒末端的第二套筒座，所述第二连接套筒的前端顶部设置有能调节拉簧松紧度的拉簧挂接装置；所述拉簧的前后两端分别挂接在拉簧挂接装置和拉簧挂接柱上；所述活页板纵向设置，其内、外两端分别与第一套筒座的内侧端、第二套筒座的外侧端铰连接。进一步地说，所述悬挂臂对称设置有左、右两组，位于升降支架的后侧；左侧悬挂臂组包括上、下两个顶端向后倾斜的左悬挂臂，右侧悬挂臂组包括上、下两个顶端向后倾斜的右悬挂臂；所述左悬挂臂、右悬挂臂的顶端均设置有用于连接自走式喷药机车架的销轴孔，所述左悬挂臂的下端固定连接在升降支架左侧立柱下端的后侧壁上，所述右悬挂臂的下端固定连接在升降支架右侧立柱下端的后侧壁上；所述升降支架的中部固定有纵向架，所述驱动装置为液压油缸，所述液压油缸的活塞杆顶端铰连接在纵向架的顶部。再进一步说，所述自平衡架的上横梁上固定有两个相对称的连接座，两个悬吊杆的顶端分别铰接在升降支架左、右立柱的顶端上，底端则分别铰接在左、右两个连接座上。再进一步说，所述上限位机构包括前、后两个相互平行的夹板和两个分别固定在前、后两个夹板左、右两端之间的限位柱，所述自平衡架的上横梁的中间部位垂直固定有纵向杆，所述纵向杆从前、后两个夹板之间上下贯穿；所述下限位机构包括纵向夹板和上、下两个限位辊；上、下两个限位辊的辊轴的外端分别与纵向夹板的上、下两端相连接，内端则分别连接在与升降支架的立柱下端的前侧壁上；所述自平衡架的下横梁从左、右两个纵向夹板与升降支架的左、右立柱前侧面之间横向贯穿。再进一步说，所述自平衡架的下横梁中部设置有锁定装置；所述锁定装置包括固定在自平衡架的下横梁中部顶面上的U形卡槽和能匹配卡入U形卡槽的锁舌板，所述锁舌板的尾部铰连接在升降支架的底梁中部。再进一步说，所述第一连接座的前部设有呈三角形的第一连接耳，所述第二连接座的后部设有呈三角形的第二连接耳；所述第一连接耳与第二连接耳的顶部相对且交错，并通过销轴相连接。更进一步说，所述第一套筒座的内侧端呈U形结构，设有两个连接臂，所述活页板的内端通过内销轴装配在主套筒座内侧端的两个连接臂上；所述第二套筒座的外侧端也呈U形结构，设有两个连接臂，且两个连接臂的端部分别设有相对呈90°翻折的限位折边；所述活页板的外端通过外销轴装配在第二套筒座外侧端的两个连接臂上。更进一步说，所述第二套筒座的内侧端上螺纹装配有上、下两个调节螺栓，所述调节螺栓的端部顶触活页板的内端板面。更进一步说，所述拉簧挂接装置包括连接立柱和垂直螺纹装配在连接立柱上的调节螺杆；所述连接立柱的底端垂直连接在第二连接套筒的前端上；所述调节螺杆的末端设有挂接孔，所述拉簧的前端挂接在所述挂接孔内。更进一步说，所述连接立柱与第三段侧喷杆的外端之间连接有牵拉杆。有益效果：与现有技术相比，本专利技术的悬挂架具有自平衡功能，即使自走式喷药机在崎岖不平的田间行走时，也基本上能使两侧的喷杆架自动保持水平的平衡状态，以避免两侧的侧喷杆产生剧烈的上下晃动和喷杆端部触地受损；同时，第一折叠机构中的双向缓冲机构通过两侧的压簧实现摆动泄力，能够对侧喷杆的摆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自走式喷药机的喷杆架，包括悬挂架(1)、用于安装第一段侧喷杆(A1)的第一侧喷杆架(3)、安装在悬挂架(1)与第一侧喷杆架(3)之间的第一折叠机构(2)、用于安装第二段侧喷杆(A2)的第二侧喷杆架(5)、安装在第一侧喷杆架(3)与第二侧喷杆架(5)之间的第二折叠机构(4)，以及用于连接第二段侧喷杆(A2)与第三段侧喷杆(A3)的第三折叠机构(6)；所述悬挂架(1)的前侧设有用于安装中间喷杆(A4)的中间喷杆架(118)；其特征在于：所述悬挂架(1)包括用于装配在自走式喷药机车体前部的升降悬挂机构和自平衡悬挂机构；所述升降悬挂机构包括升降支架(104)、用于连接自走式喷药机车架的悬挂臂和驱动升降支架(104)进行升降动作的驱动装置；所述自平衡悬挂机构包括通过两个悬吊杆(103)悬吊在升降支架(104)前侧的自平衡架(101)和用于防止自平衡架(101)摆动幅度过大的限位机构；所述两个悬吊杆(103)对称设置，其顶端均向内倾斜并铰接在升降支架(104)上，底端铰接在自平衡架(101)上；所述限位机构设有三组，呈等腰三角形分布，包括固定在升降支架(104)中间横梁上的上限位机构和两组分别固定在升降支架(104)左、右立柱前侧下端上的下限位机构；所述第一折叠机构(2)包括第一折叠驱动油缸(115)、装配座(201)、立柱(202)、双向缓冲机构和升降调节油缸(206)；所述第一折叠驱动油缸(115)的缸体末端铰接在中间喷杆架(118)上，其活塞杆端部铰接在装配座(201)上；所述立柱(202)的顶端固定在自平衡架(101)上横梁外端的连接板上，其上端铰接有U形的转动座(214)，所述转动座(214)上安装有同样为U形的油缸座(204)；所述立柱(202)的下端向下贯穿装配座(201)，并插接固定在自平衡架(101)下横梁外端的安装套(120)内；所述双向缓冲机构包括第一连接座(212)、第二连接座(209)、销轴(203)和两个压簧(205)，所述第一连接座(212)通过铰轴(213)安装在装配座(201)上，所述第二连接座(209)固定连接在第一侧喷杆架(3)上；所述第一连接座(212)与第二连接座(209)的中部通过销轴(203)铰连接；两个压簧(205)位于销轴(203)的内、外两侧，分别固定在第一连接座(212)与第二连接座(209)的内、外两端之间；所述调节油缸(206)的缸体尾部铰接在油缸座(204)上，活塞杆的前端铰接在第一侧喷杆架(3)顶部的活塞杆连接座(207)上；所述第二折叠机构(4)从后向前依次包括折叠油缸座(402)、第二折叠驱动油缸(403)、固定连接座(405)、折叠牵引装置和折叠连接座(408)；所述折叠油缸座(402)纵向设置并固定在第一侧喷杆架(3)上，所述第二折叠驱动油缸(403)的缸体尾部铰接在折叠油缸座(402)上；所述固定连接座(405)的前侧固定有侧板(407)，所述折叠连接座(408)为纵向的U形槽状结构，其顶端通过第一销轴(409)铰接在侧板(407)上；所述折叠牵引装置包括第一折叠牵引架(415)和第二折叠牵引架(413)，所述第一折叠牵引架(415)呈等腰三角形，其顶角部位通过第二销轴(404)与第二折叠驱动油缸(3)的活塞杆前端铰连接，其第一底角部位通过第三销轴(406)铰接在侧板(407)上；所述第二折叠牵引架(413)呈L形，中间设有能卡在第一折叠牵引架(415)底边上的卡槽，其一端通过第四销轴(414)与第一折叠牵引架(415)的第二底角部位铰连接，其另一端通过第五销轴(412)铰接在折叠连接座(408)上；所述折叠连接座(408)的前侧下端外壁上固定有连接架(411)；所述第二侧喷杆架(5)固定连接在连接架(411)上；所述第三折叠机构(6)包括第一连接装置、第二连接装置、活页板(605)和拉簧(603)；所述第一连接装置包括用于插接固定第二段侧喷杆(A2)的第一连接套筒(607)和固定连接在第一连接套筒(607)前端的第一套筒座(608)，所述第一连接套筒(607)的前端顶部固定有拉簧挂接柱(606)；所述第二连接装置包括用于插接固定第三段侧喷杆(A3)的第二连接套筒(611)和固定连接在第二连接套筒(611)末端的第二套筒座(604)，所述第二连接套筒(611)的前端顶部设置有能调节拉簧(603)松紧度的拉簧挂接装置；所述拉簧(603)的前后两端分别挂接在拉簧挂接装置和拉簧挂接柱(606)上；所述活页板(605)纵向设置，其内、外两端分别与第一套筒座(608)的内侧端、第二套筒座(604)的外侧端铰连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自走式喷药机的喷杆架，包括悬挂架(1)、用于安装第一段侧喷杆(A1)的第一侧喷杆架(3)、安装在悬挂架(1)与第一侧喷杆架(3)之间的第一折叠机构(2)、用于安装第二段侧喷杆(A2)的第二侧喷杆架(5)、安装在第一侧喷杆架(3)与第二侧喷杆架(5)之间的第二折叠机构(4)，以及用于连接第二段侧喷杆(A2)与第三段侧喷杆(A3)的第三折叠机构(6)；所述悬挂架(1)的前侧设有用于安装中间喷杆(A4)的中间喷杆架(118)；其特征在于：所述悬挂架(1)包括用于装配在自走式喷药机车体前部的升降悬挂机构和自平衡悬挂机构；所述升降悬挂机构包括升降支架(104)、用于连接自走式喷药机车架的悬挂臂和驱动升降支架(104)进行升降动作的驱动装置；所述自平衡悬挂机构包括通过两个悬吊杆(103)悬吊在升降支架(104)前侧的自平衡架(101)和用于防止自平衡架(101)摆动幅度过大的限位机构；所述两个悬吊杆(103)对称设置，其顶端均向内倾斜并铰接在升降支架(104)上，底端铰接在自平衡架(101)上；所述限位机构设有三组，呈等腰三角形分布，包括固定在升降支架(104)中间横梁上的上限位机构和两组分别固定在升降支架(104)左、右立柱前侧下端上的下限位机构；所述第一折叠机构(2)包括第一折叠驱动油缸(115)、装配座(201)、立柱(202)、双向缓冲机构和升降调节油缸(206)；所述第一折叠驱动油缸(115)的缸体末端铰接在中间喷杆架(118)上，其活塞杆端部铰接在装配座(201)上；所述立柱(202)的顶端固定在自平衡架(101)上横梁外端的连接板上，其上端铰接有U形的转动座(214)，所述转动座(214)上安装有同样为U形的油缸座(204)；所述立柱(202)的下端向下贯穿装配座(201)，并插接固定在自平衡架(101)下横梁外端的安装套(120)内；所述双向缓冲机构包括第一连接座(212)、第二连接座(209)、销轴(203)和两个压簧(205)，所述第一连接座(212)通过铰轴(213)安装在装配座(201)上，所述第二连接座(209)固定连接在第一侧喷杆架(3)上；所述第一连接座(212)与第二连接座(209)的中部通过销轴(203)铰连接；两个压簧(205)位于销轴(203)的内、外两侧，分别固定在第一连接座(212)与第二连接座(209)的内、外两端之间；所述调节油缸(206)的缸体尾部铰接在油缸座(204)上，活塞杆的前端铰接在第一侧喷杆架(3)顶部的活塞杆连接座(207)上；所述第二折叠机构(4)从后向前依次包括折叠油缸座(402)、第二折叠驱动油缸(403)、固定连接座(405)、折叠牵引装置和折叠连接座(408)；所述折叠油缸座(402)纵向设置并固定在第一侧喷杆架(3)上，所述第二折叠驱动油缸(403)的缸体尾部铰接在折叠油缸座(402)上；所述固定连接座(405)的前侧固定有侧板(407)，所述折叠连接座(408)为纵向的U形槽状结构，其顶端通过第一销轴(409)铰接在侧板(407)上；所述折叠牵引装置包括第一折叠牵引架(415)和第二折叠牵引架(413)，所述第一折叠牵引架(415)呈等腰三角形，其顶角部位通过第二销轴(404)与第二折叠驱动油缸(3)的活塞杆前端铰连接，其第一底角部位通过第三销轴(406)铰接在侧板(407)上；所述第二折叠牵引架(413)呈L形，中间设有能卡在第一折叠牵引架(415)底边上的卡槽，其一端通过第四销轴(414)与第一折叠牵引架(415)的第二底角部位铰连接，其另一端通过第五销轴(412)铰接在折叠连接座(408)上；所述折叠连接座(408)的前侧下端外壁上固定有连接架(411)；所述第二侧喷杆架(5)固定连接在连接架(411)上；所述第三折叠机构(6)包括第一连接装置、第二连接装置、活页板(605)和拉簧(603)；所述第一连接装置包括用于插接固定第二段侧喷杆(A2)的第一连接套筒(607)和固定连接在第一连接套筒(607)前端的第一套筒座(608)，所述第一连接套筒(607)的前端顶部固定有拉簧挂接柱(606)；所述第二连接装置包括用于插接固定第三段侧喷杆(A3)的第二连接套筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶金峰，
申请(专利权)人：山东佳尔能机电有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37