本发明专利技术涉及一种用于农业植保的具有保护功能的无人飞行遥控装置，包括主体、水箱、注水管、排水管、灌溉装置和四个螺旋桨，灌溉装置包括连接室、保护室、保护机构和灌溉机构，灌溉机构包括升降组件、升降杆和若干灌溉组件，灌溉组件包括固定管、连接管、喷头和密封单，连接室内设有横杆，保护机构包括密封板和两个驱动组件，驱动组件包括第一电机和伸缩单元，该用于农业植保的具有保护功能的无人飞行遥控装置通过灌溉机构实现多个喷头同时喷洒水流进行灌溉，保证灌溉均匀，不仅如此，在灌溉完成后，利用保护机构将喷头隔离在封闭的保护室内，避免积灰而引起堵塞，通过保护喷头，从而提高了设备的实用性。
An Unmanned Flight Remote Control Device with Protection Function for Agricultural Plant Protection
【技术实现步骤摘要】
一种用于农业植保的具有保护功能的无人飞行遥控装置
本专利技术涉及节水灌溉设备领域，特别涉及一种用于农业植保的具有保护功能的无人飞行遥控装置。
技术介绍
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，常用于执行农业作物的灌溉作业。现有的植保无人机在执行灌溉作业时，水箱内的水源流向各个喷头，由于喷头的位置不同，在喷头洒水过程中，距离水箱较近的喷头的水流流速急，而距离水箱较远的喷头的水流流速缓，使得无人机下方各处的喷头喷洒不均匀，不仅如此，现有的植保无人机上，喷头直接暴露在外，在设备闲置的过程中，喷头表面容易积灰，引起喷头的堵塞，进一步导致各个喷头喷洒不均匀，从而降低了现有的植保无人机的实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于农业植保的具有保护功能的无人飞行遥控装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于农业植保的具有保护功能的无人飞行遥控装置，包括主体、水箱、注水管、排水管、灌溉装置和四个螺旋桨，所述主体内设有天线和PLC，四个螺旋桨周向均匀分布在主体的四周，所述水箱固定在主体的上方，所述注水管固定在水箱的上方，所述排水管的顶端与水箱的底部连通，所述排水管的底端穿过主体与灌溉装置连接，所述排水管内设有阀门，所述灌溉装置位于主体的下方，所述天线、螺旋桨和阀门均与PLC电连接；所述灌溉装置包括连接室、保护室、保护机构和灌溉机构，所述保护室通过连接室设置在主体的下方，所述灌溉机构设置保护室内，所述保护机构与保护室连接；所述灌溉机构包括升降组件、升降杆和若干灌溉组件，所述升降组件位于连接室的下方，所述升降组件与升降杆传动连接，所述灌溉组件均匀分布在连接室的下方，所述灌溉组件包括固定管、连接管、喷头和密封单元，所述固定管的顶端与连接室的底端连通，所述连接管的顶端的外周与固定管的内壁密封连接，所述喷头固定在连接管的下方，所述密封单元设置在固定管与连接室的连通处，所述连接室内设有横杆，所述横杆与密封单元连接，所述升降杆与连接管固定连接；所述保护机构包括密封板和两个驱动组件，两个驱动组件分别位于保护室的两侧，所述密封板盖设在保护室的下方，所述驱动组件与密封板传动连接，所述驱动组件包括第一电机和伸缩单元，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机固定在保护室上，所述第一电机的输出轴通过伸缩单元与密封板连接。作为优选，为了驱动升降杆升降移动，所述升降组件包括第二电机、丝杆和套管，所述第二电机固定在连接室的下方，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与丝杆的顶端传动连接，所述丝杆的底端设置在套管内，所述套管的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述套管的底端与升降杆固定连接。作为优选，为了固定升降杆的移动方向，所述升降杆的两端设有定向单元，所述定向单元包括竖板、滑板和滑轨，所述滑板通过竖板固定在升降杆的上方，所述滑轨的形状为U形，所述滑轨的两端固定在保护室的内壁上，所述滑板套设在滑轨上。作为优选，为了实现密封板的伸缩移动，所述伸缩单元包括气缸，所述气缸的缸体与第一电机的输出轴固定连接，所述气缸的气杆与密封板固定连接。作为优选，为了便于设备安全着陆，所述密封板的四角处的下方设有支脚。作为优选，为了使得各个固定管同时与连接室接通，所述密封单元包括浮块、堵块、配重块和两个限位单元，所述堵块的形状为圆锥形，所述堵块的直径大于固定管的内径，所述堵块位于固定管的上方，所述堵块固定在浮块的下方，所述浮块内设有空腔，所述配重块固定在空腔内，所述横杆与浮块固定连接，两个限位单元分别位于浮块的两侧。作为优选，为了固定浮块的移动方向，所述限位单元包括限位环和限位杆，所述限位杆的顶端和底端分别固定在连接室内的顶部和底部，所述限位环固定在浮块上，所述限位块套设在限位杆上。作为优选，为了加强设备的续航能力，所述注水管的上方设有光伏板，所述光伏板的一侧设有支架，所述光伏板的另一侧设有安装单元，所述支架的一端固定在水箱上，所述支架的另一端与光伏板铰接，所述光伏板通过安装单元与水箱连接。作为优选，为了便于固定光伏板，所述安装单元包括滑杆、凸板、套环、连接板、插杆和插环，所述凸板通过滑杆固定在光伏板的下方，所述套环套设在滑杆上，所述连接板与套环固定连接，所述插杆固定在连接板的下方，所述插环套设在插杆上，所述插环与水箱固定连接。作为优选，为了使得设备贴近农作物飞行进行灌溉，所述升降杆的下方设有超声波测距仪，所述超声波测距仪与PLC电连接。本专利技术的有益效果是，该用于农业植保的具有保护功能的无人飞行遥控装置通过灌溉机构实现多个喷头同时喷洒水流进行灌溉，保证灌溉均匀，不仅如此，在灌溉完成后，利用保护机构将喷头隔离在封闭的保护室内，避免积灰而引起堵塞，通过保护喷头，从而提高了设备的实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的用于农业植保的具有保护功能的无人飞行遥控装置的结构示意图；图2是图1的A部放大图；图3是图1的B部放大图；图4是图1的C部放大图；图中：1.主体，2.水箱，3.注水管，4.排水管，5.螺旋桨，6.连接室，7.保护室，8.升降杆，9.固定管，10.连接管，11.喷头，12.横杆，13.密封板，14.第一电机，15.第二电机，16.丝杆，17.套管，18.竖板，19.滑板，20.滑轨，21.气缸，22.支脚，23.浮块，24.堵块，25.配重块，26.限位环，27.限位杆，28.光伏板，29.支架，30.滑杆，31.凸板，32.套环，33.连接板，34.插杆，35.插环，36.超声波测距仪。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种用于农业植保的具有保护功能的无人飞行遥控装置，包括主体1、水箱2、注水管3、排水管4、灌溉装置和四个螺旋桨5，所述主体1内设有天线和PLC，四个螺旋桨5周向均匀分布在主体1的四周，所述水箱2固定在主体1的上方，所述注水管3固定在水箱2的上方，所述排水管4的顶端与水箱2的底部连通，所述排水管4的底端穿过主体1与灌溉装置连接，所述排水管4内设有阀门，所述灌溉装置位于主体1的下方，所述天线、螺旋桨5和阀门均与PLC电连接；所述灌溉装置包括连接室6、保护室7、保护机构和灌溉机构，所述保护室7通过连接室6设置在主体1的下方，所述灌溉机构设置保护室7内，所述保护机构与保护室7连接；PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。用户在使用该无人机对农作物进行灌溉时，首先通过注水管3向水箱2内添加水源，而后利用手机、电脑等遥控装置向主体1发送无线信号，由主体1内的天线接收无线信号后，将信号内容传递给PLC后开始工作。PLC本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于农业植保的具有保护功能的无人飞行遥控装置，其特征在于，包括主体(1)、水箱(2)、注水管(3)、排水管(4)、灌溉装置和四个螺旋桨(5)，所述主体(1)内设有天线和PLC，四个螺旋桨(5)周向均匀分布在主体(1)的四周，所述水箱(2)固定在主体(1)的上方，所述注水管(3)固定在水箱(2)的上方，所述排水管(4)的顶端与水箱(2)的底部连通，所述排水管(4)的底端穿过主体(1)与灌溉装置连接，所述排水管(4)内设有阀门，所述灌溉装置位于主体(1)的下方，所述天线、螺旋桨(5)和阀门均与PLC电连接；所述灌溉装置包括连接室(6)、保护室(7)、保护机构和灌溉机构，所述保护室(7)通过连接室(6)设置在主体(1)的下方，所述灌溉机构设置保护室(7)内，所述保护机构与保护室(7)连接；所述灌溉机构包括升降组件、升降杆(8)和若干灌溉组件，所述升降组件位于连接室(6)的下方，所述升降组件与升降杆(8)传动连接，所述灌溉组件均匀分布在连接室(6)的下方，所述灌溉组件包括固定管(9)、连接管(10)、喷头(11)和密封单元，所述固定管(9)的顶端与连接室(6)的底端连通，所述连接管(10)的顶端的外周与固定管(9)的内壁密封连接，所述喷头(11)固定在连接管(10)的下方，所述密封单元设置在固定管(9)与连接室(6)的连通处，所述连接室(6)内设有横杆(12)，所述横杆(12)与密封单元连接，所述升降杆(8)与连接管(10)固定连接；所述保护机构包括密封板(13)和两个驱动组件，两个驱动组件分别位于保护室(7)的两侧，所述密封板(13)盖设在保护室(7)的下方，所述驱动组件与密封板(13)传动连接，所述驱动组件包括第一电机(14)和伸缩单元，所述第一电机(14)与PLC电连接，所述第一电机(14)固定在保护室(7)上，所述第一电机(14)的输出轴通过伸缩单元与密封板(13)连接。...
【技术特征摘要】
1.一种用于农业植保的具有保护功能的无人飞行遥控装置，其特征在于，包括主体(1)、水箱(2)、注水管(3)、排水管(4)、灌溉装置和四个螺旋桨(5)，所述主体(1)内设有天线和PLC，四个螺旋桨(5)周向均匀分布在主体(1)的四周，所述水箱(2)固定在主体(1)的上方，所述注水管(3)固定在水箱(2)的上方，所述排水管(4)的顶端与水箱(2)的底部连通，所述排水管(4)的底端穿过主体(1)与灌溉装置连接，所述排水管(4)内设有阀门，所述灌溉装置位于主体(1)的下方，所述天线、螺旋桨(5)和阀门均与PLC电连接；所述灌溉装置包括连接室(6)、保护室(7)、保护机构和灌溉机构，所述保护室(7)通过连接室(6)设置在主体(1)的下方，所述灌溉机构设置保护室(7)内，所述保护机构与保护室(7)连接；所述灌溉机构包括升降组件、升降杆(8)和若干灌溉组件，所述升降组件位于连接室(6)的下方，所述升降组件与升降杆(8)传动连接，所述灌溉组件均匀分布在连接室(6)的下方，所述灌溉组件包括固定管(9)、连接管(10)、喷头(11)和密封单元，所述固定管(9)的顶端与连接室(6)的底端连通，所述连接管(10)的顶端的外周与固定管(9)的内壁密封连接，所述喷头(11)固定在连接管(10)的下方，所述密封单元设置在固定管(9)与连接室(6)的连通处，所述连接室(6)内设有横杆(12)，所述横杆(12)与密封单元连接，所述升降杆(8)与连接管(10)固定连接；所述保护机构包括密封板(13)和两个驱动组件，两个驱动组件分别位于保护室(7)的两侧，所述密封板(13)盖设在保护室(7)的下方，所述驱动组件与密封板(13)传动连接，所述驱动组件包括第一电机(14)和伸缩单元，所述第一电机(14)与PLC电连接，所述第一电机(14)固定在保护室(7)上，所述第一电机(14)的输出轴通过伸缩单元与密封板(13)连接。2.如权利要求1所述的用于农业植保的具有保护功能的无人飞行遥控装置，其特征在于，所述升降组件包括第二电机(15)、丝杆(16)和套管(17)，所述第二电机(15)固定在连接室(6)的下方，所述第二电机(15)与PLC电连接，所述第二电机(15)与丝杆(16)的顶端传动连接，所述丝杆(16)的底端设置在套管(17)内，所述套管(17)的与丝杆(16)的连接处设有与丝杆(16)匹配的螺纹，所述套管(17)的底端与升降杆(8)固定连接。3.如权利要求1所述的用于农业植保的具有保护功能的无人飞行遥控装置，其特征在于，所述升降杆(8)的两端设有定向单元，所述定向单元包括竖板(18)、滑板(19)和滑轨(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志海，
申请(专利权)人：深圳市奈士迪技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。