动态视觉传感器结构制造技术

动态视觉传感器(DVS)或变化检测传感器对光强的变化作出反应，并以此方式监视场景如何变化。本公开包括单像素和阵列架构两者。DVS可以包含一个像素或二维或一维像素阵列。比较由像素登记的强度的变化，记录并处理变化为正或负的像素地址。仅基于像素的三个值来分析帧：增加、减少或保持不变，所提出的DVS可以比传统的计算机视觉系统处理视觉信息的速度快得多，传统的计算机视觉系统将相继帧之间的多比特颜色或灰度像素值相关联。

Dynamic Vision Sensor Structure

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】动态视觉传感器结构相关申请本申请要求2016年12月30日提交的申请号为CH20160001764的瑞士临时专利和2016年12月30日提交的申请号为CH20160001765的瑞士临时专利的优先权，它们的全部内容通过引用并入本申请。
本专利技术涉及视觉传感器，特别是动态或变化检测传感器。这些传感器对光强的变化作出反应，并且以这种方式监视场景如何变化。
技术介绍
当今机器视觉主要基于传统照相机及其相关联的基于帧的图像传感器。对于一些机器视觉任务，例如物体识别，这些传统的基于帧的照相机非常适合。然而，对于其他任务，例如跟踪或位置和运动估计，传统的图像传感器具有缺点。主要的缺点是，传统的照相机产生大量的冗余和不必要的数据，这些数据必须被捕获、通信和处理。这种高数据负载通过降低时间分辨率来减缓反应时间，导致功率消耗增加，并增加机器视觉系统的尺寸和成本。此外，大多数图像传感器具有有限的动态范围、较差的低光性能和运动模糊。这些缺点是由于数据被捕获为静止图像(帧)的序列而产生的。在某些情况下，将动态场景编码为静止图像对于产生漂亮的图像和电影是有用的，但是这对用于机器视觉使用的数据处理来说不是最佳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器，包括：像素阵列，每个像素包括：检测入射光的光传感器，感光器信号是光传感器接收的光量的函数；存储电容器，其中所述电容器的第一板承载来自所述感光器信号的电荷，并且所述电容器的第二板连接到比较器节点，其电压随着所述感光器信号的变化而变化；和一个或多个比较器，其将所述比较器节点的电压与一个或多个参考电压进行比较，以评估所述感光器信号相对于一个或多个阈值的变化。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.30 CH CH20160001764;2016.12.30 CH CH2016001.一种传感器，包括：像素阵列，每个像素包括：检测入射光的光传感器，感光器信号是光传感器接收的光量的函数；存储电容器，其中所述电容器的第一板承载来自所述感光器信号的电荷，并且所述电容器的第二板连接到比较器节点，其电压随着所述感光器信号的变化而变化；和一个或多个比较器，其将所述比较器节点的电压与一个或多个参考电压进行比较，以评估所述感光器信号相对于一个或多个阈值的变化。2.根据权利要求1所述的传感器，还包括在所述光传感器和所述存储电容器之间的感光电路。3.根据权利要求2所述的传感器，其中所述感光电路提供对来自所述光传感器的电流的对数响应。4.根据权利要求1所述的传感器，其中所述电容器的所述第二板直接连接到所述比较器。5.根据权利要求1所述的传感器，还包括用于复位所述比较器节点的电压的复位电路。6.一种传感器，包括：像素阵列，每个像素包括：光传感器，指示由光传感器接收的光量的感光器信号；存储电容器，其携带来自所述感光器信号的电荷；和仅一个比较器，其将所述比较器节点的电压与一个或多个参考电压进行比较，以评估所述感光器信号相对于一个或多个阈值的变化。7.一种传感器，包括：像素阵列，每个像素包括：光传感器，感光器信号是由光传感器接收的光量的函数；存储电容器，其携带来自所述感光器信号的电荷；和比较器，其比较从所述存储电容器到一个或多个参考电压的电压，以评估所述感光器信号相对于一个或多个阈值的变化，并向所述存储电容器提供复位电压。8.一种传感器，包括：像素阵列，每个像素包括：光传感器，感光器信号是由光传感器接收的光量的函数；存储电容器，其携带来自所述感光器信号的电荷；和比较器，其将所述存储电容器的电压依次与两个参考电压进行比较，以评估所述感光器信号相对于相应的ON阈值和OFF阈值的变化。9.一种传感器，包括：像素阵列，每个像素包括：光传感器，感光器信号是由光传感器接收的光量的函数；存储电容器，其携带来自所述感光器信号的电荷；和一个或多个比较器，其比较来自所述存储电容器的电压以评估所述感光器信号相对于一个或多个阈值的变化；和至少一个存储器结构，用于存储所述一个或多个比较器的输出。10.根据权利要求9所述的传感器，其中所述存储器结构是开关和寄生电容。11.根据权利要求1-10中任一项所述的传感器，还包括用于将所述光传感器连接到所述存储电容器的开关。12.根据权利要求1-11中任一项所述的传感器，还包括复位电路，用于响应全局复位信号复位所述存储电容器。13.根据权利要求1-11中任一项所述的传感器，还包括复位电路，用于响应全局复位信号并且依赖于存储器结构的内容来复位所述存储电容器。14.根据权利要求1-13...

【专利技术属性】
技术研发人员：拉斐尔·贝尔纳，克里斯蒂安·布兰德利，
申请(专利权)人：因赛特内斯股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH