水下机器引导组件制造技术

本发明专利技术涉及一种水下机器引导组件，该水下机器引导组件用于将水下机器(1)从上部位置朝向操作位置引导，该引导组件包括：顶部安装件(11)，该顶部安装件设置成布置在储罐(2)的上部区域处；支承部件(12)，该支承部件设置成布置在储罐(2)中；两根引导线(13)，这两根引导线沿储罐(2)的竖直方向彼此延伸，其中，各所述引导线(13)在第一端处与顶部安装件(11)连接，并在第二端处与支承部件(12)的座(20)连接；滑架(14)，该滑架可沿所述引导线(13)移动，该滑架(14)包括两个引导部件(25)，这两个引导部件与引导线(13)接合，并在其下端处彼此连接，其中，各引导部件(25)的下端设置成当滑架(14)处于操作位置时与支承部件(12)的相应座(20)接合；以及滑动托架(15)，该滑动托架设置成与水下机器(1)连接，并设置成与滑架(14)接合。引导组件的特征在于，引导部件(25)在其上端处彼此连接，且当滑架(14)处于操作位置时，滑动托架(15)可沿滑架(14)的引导部件(25)移动。

Underwater Machine Guidance Component

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】水下机器引导组件
本专利技术通常涉及用于将水下机器从储罐的顶部朝向该水下机器在储罐中的操作位置而引导至储罐/容器中的装置/组件的领域。储罐/容器设置成容纳液体，例如废水。本专利技术特别涉及用于水下泵的引导组件领域。水下机器设计和设置成能够在水下结构/位置中操作，即完全位于储罐中的液体表面下方。因此，在最优选的实施例中，本专利技术涉及一种适合在废水处理厂中使用的引导组件。将用于水下机器的本专利技术引导组件包括顶部安装件、支承部件、两根引导线、滑架和滑动托架。顶部安装件设置成布置在储罐的上部区域处，即在储罐的顶部，支承部件设置成布置在储罐中，例如在储罐的底部。两根引导线沿储罐的竖直方向沿着彼此运行，其中，各所述引导线在第一端(即上端)处与顶部安装件连接，并在第二端(即下端)处与支承部件的座连接。滑架设置成可沿所述引导线在顶部安装件和支承部件之间移动。滑架包括两个引导部件，这两个引导部件与引导线接合，并在其下端处彼此连接，其中，各引导部件的下端设置成当滑架处于操作位置时与支承部件的相应座接合。滑动托架设置成与水下机器连接，并设置成与滑架接合。
技术介绍
用于使得水下机器着陆/定位在储罐中正确操作位置上的最常见方法是使用导轨组件，例如见本申请人自己的WO2015/170222。导轨组件包括较长导轨，即金属管，具有例如方形或圆形横截面。所述导轨通过导轨保持器/托架而在多个位置处与储罐壁连接。在较深储罐中(例如大约8-12米)，各导轨必须由多个串联连接的导轨段来构成，其中，各导轨段由长度为例如3或6米的标准管来构成(或由该标准管切割)。各导轨段和导轨保持器的制造、处理和运输至储罐/容器位置都很昂贵。通常，导轨是在本地购买，以便使得运输成本最小，不过这也导致导轨的质量以及与导轨保持器/托架的配合不能在安装之前进行预测/预见。在用于水下泵的应用中，泵通常朝向位于储罐底部处的排放连接件而引导/降低并与它接合。重要的是获得泵相对于排放连接件的正确着陆，以避免在泵的操作过程中泄漏，且当泵处于操作位置时，导轨通常不与泵的滑动托架接触。另外，当水下机器没有正确着陆/定位时，可能导致水下机器在它的操作过程中产生振动。文献US5338116公开了一种根据权利要求1的前序部分的、用于水下混合器的引导组件。根据所述文献，混合器单元与框架连接，该框架下降至引导滑动件中，其中，该引导滑动件与框架可拆卸地连接。然后，混合器、框架和引导滑动件共同下降至容器中，直至着陆/操作位置。
技术实现思路
本专利技术的目的是消除先前已知的水下机器引导组件的上述缺点和缺陷，并提供一种改进的水下机器引导组件。本专利技术的主要目的是提供一种改进的、初始定义类型的水下机器引导组件，该水下机器引导组件保证水下机器正确地着陆/定位在操作位置。本专利技术的另一个目的是提供一种水下机器引导组件，该水下机器引导组件能紧凑运输和容易处理，因此，整个水下机器引导组件可以包装和运输至储罐/容器的位置，而不需要购买当地的导轨。本专利技术的另一目的是提供一种水下机器引导组件，该水下机器引导组件设置成与不同高度的储罐/容器匹配。本专利技术的还一目的是提供一种水下机器引导组件，该水下机器引导组件需要更少量的金属和更少数量的部件，例如导轨段和导轨保持器/托架，从而产生最小的环境占地面积。根据本专利技术，至少主要目的将通过具有独立权利要求中确定的特征的、初始定义的水下机器引导组件来实现。本专利技术的优选实施例在从属权利要求中进一步确定。根据本专利技术，提供了一种初始定义类型的水下机器引导组件，其特征在于，滑架的引导部件在它们的上端处彼此连接，且当滑架位于操作位置时，滑动托架可沿滑架的引导部件移动。因此，本专利技术基于以下见解：在滑动托架(即水下机器)正确着陆并到达它的操作位置之前，使滑架正确着陆并位于它的操作位置。因此，在水下机器的着陆/定位方面，滑动托架(即水下机器)在与本专利技术的水下机器引导组件的滑架的配合和与现有技术的导轨方案(从储罐顶部一直延伸到操作位置)的配合之间没有技术差异。根据本专利技术的优选实施例，滑架的两个引导部件在它们的下端处彼此固定连接，且在它们的上端处彼此可释放地连接。这意味着引导部件彼此刚性地连接，同时滑动托架可以以控制方式从滑架上移除/脱离。根据优选实施例，至少一个引导部件包括内部接合部件。所述内部接合部件设置成使得相应的引导线没有较大的固体物质，否则可能对引导组件的功能产生负面影响。根据更优选的实施例，外部接合部件设置在相应引导线的上端处，其中，外部接合部件设置成当滑架位于上部位置时与内部接合部件接合。因此，当滑动托架(即水下机器)已经升高至上部位置时，滑架将自动地固定在上部位置。根据优选实施例，弹簧组件布置在各引导线的上端和顶部安装件之间。因此获得合适的引导件拉紧，同时减少/避免引导线在提升/降低过程中断裂的危险。根据优选实施例，滑架的竖直长度等于或大于0.5米以及等于或小于1.2米。因此保证在滑动托架(即水下机器)着陆之前该滑架合适着陆，同时引导组件可以很容易地处理/运输。通过其它从属权利要求以及下面对优选实施例的详细说明，将清楚本专利技术的其它优点和特征。附图说明通过下面结合附图对优选实施例的详细说明，将完全地理解本专利技术的上述和其它特征和优点，附图中：图1是本专利技术的水下机器引导组件与水下泵和排放连接件的示意侧视图，其中，引导组件的滑架和泵朝向排放连接件(操作位置)降低；图2是根据图1的水下机器引导组件的示意侧视图，其中，引导组件的滑架处于操作位置，且泵相对于滑架移动和朝向排放连接件(操作位置)降低；图3是根据图1和2的水下机器引导组件的示意侧视图，其中，引导组件的滑架和泵位于相应的操作位置；图4是本专利技术的水下机器引导组件的一部分的局部剖示意正视图；以及图5是滑架和滑动托架的一部分从上面看的示意图。具体实施方式本专利技术涉及一种水下机器引导组件，即设置成用于将水下机器1引导至储罐/容器2中的引导组件，其中，所述储罐2设置成容纳液体，特别是废水。因此，在优选实施例中，本专利技术的引导组件设置成用于废水处理设备，例如废水泵站、流道、蒸煮器等。水下机器1设计和设置成能够在水下设置/位置中操作，即在操作过程中完全位于储罐2中的液体表面下方。因此，水下机器1的操作位置位于储罐2内部，引导组件设置成将水下机器从储罐2的顶部朝向所述操作位置引导。在优选实施例中，水下机器的操作位置位于储罐2的底部3处。储罐2的轴向深度通常在直到12-15米的范围内，通常为至少6米。应当知道，在操作过程中，水下机器1并不必须完全位于液体表面下方，而是可以连续地或偶尔地局部位于储罐2中的液体表面上方。如本文中所述，水下机器包括：电马达，该电马达布置在液体密封壳体中，该液体密封壳体优选是由金属制成；以及驱动轴，该驱动轴从电马达延伸。叶轮/推进器与驱动轴连接，并在水下机器1的操作过程中由所述驱动轴和电马达驱动旋转。电马达通过从储罐2顶部伸出的电缆4来供电，且水下机器1包括接收所述电缆4的液体密封引导部5。水下机器1还可包括位于液体密封壳体内部的控制单元，例如智能驱动器或VFD。水下机器的部件通常通过包围该水下机器的液体来冷却。在优选实施例中，水下机器1由水下泵构成，特别是废水泵。不过应当知道，也可以设想其它水下机器，例如水下混合器，特别是废水混合器。下文本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下机器引导组件，其适于将水下机器(1)从上部位置朝向操作位置引导，所述水下机器引导组件包括：‑顶部安装件(11)，所述顶部安装件设置成布置在储罐(2)的上部区域处；‑支承部件(12)，所述支承部件设置成布置在储罐(2)中；‑两根引导线(13)，这两根引导线在储罐(2)的竖直方向上沿彼此延伸，其中，各所述引导线(13)在第一端处与顶部安装件(11)连接，并在第二端处与支承部件(12)的座(20)连接；‑滑架(14)，所述滑架可沿所述引导线(13)移动，所述滑架(14)包括两个引导部件(25)，这两个引导部件与引导线(13)接合并在其下端处彼此连接，其中，各引导部件(25)的下端设置成当滑架(14)处于操作位置时与支承部件(12)的相应座(20)接合；以及‑滑动托架(15)，所述滑动托架设置成与水下机器(1)连接，并设置成与滑架(14)接合；其特征在于，引导部件(25)在其上端处彼此连接，当滑架(14)处于操作位置时，滑动托架(15)可沿滑架(14)的引导部件(25)移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.01.09 EP 17150689.21.一种水下机器引导组件，其适于将水下机器(1)从上部位置朝向操作位置引导，所述水下机器引导组件包括：-顶部安装件(11)，所述顶部安装件设置成布置在储罐(2)的上部区域处；-支承部件(12)，所述支承部件设置成布置在储罐(2)中；-两根引导线(13)，这两根引导线在储罐(2)的竖直方向上沿彼此延伸，其中，各所述引导线(13)在第一端处与顶部安装件(11)连接，并在第二端处与支承部件(12)的座(20)连接；-滑架(14)，所述滑架可沿所述引导线(13)移动，所述滑架(14)包括两个引导部件(25)，这两个引导部件与引导线(13)接合并在其下端处彼此连接，其中，各引导部件(25)的下端设置成当滑架(14)处于操作位置时与支承部件(12)的相应座(20)接合；以及-滑动托架(15)，所述滑动托架设置成与水下机器(1)连接，并设置成与滑架(14)接合；其特征在于，引导部件(25)在其上端处彼此连接，当滑架(14)处于操作位置时，滑动托架(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·欧维森，N·凯莱斯，
申请(专利权)人：赛莱默欧洲有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH