一种特种车辆精细化引导系统及通行方法技术方案

本公开提出了一种特种车辆精细化引导系统及通行方法，道路环境存储系统、车载引导系统、后台系统、信息处理系统、路段监控系统、GPS定位系统及信号调控系统；本公开考虑特种车辆基于不同时段的道路环境因素所产生的比例折减系数，计算各初选的总行程路线延误时间，从而规划出最优总行程行驶路线；本公开考虑基于社会车辆的物理及客观避让条件规划子路线行驶路线，基于特种车辆在子路段行驶的微观延误时间、社会车辆避让时间及启动、加速、消散时间的精细化信号配时方案，基于子路段行驶路线实况行驶情景还原，从特种车辆实现精确引导和社会车辆实现精确避让方面着手，从而降低特种车辆在执行任务中所产生的延误，为快速抢救增添一份保障。

A Fine Guidance System and Traffic Method for Special Vehicles

【技术实现步骤摘要】
一种特种车辆精细化引导系统及通行方法
本公开涉及车辆引导
，特别是涉及一种特种车辆精细化引导系统及通行方法。
技术介绍
随着我国经济发展迅速崛起，城市交通压力日趋严重，道路资源与交通量呈现不匹配的状况，导致特种车辆执行紧急任务时因交通堵塞而无法快速到达施救点，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条规定：特种车辆(警车、消防车、救护车、工程救险车)在执行紧急任务时，享有道路通行优先权，可以使用警报器、标志灯具。在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行，前车为正在执行紧急任务的特种车时，同方向的社会车辆应当减速行驶，不得加速并行、穿插、超越。然而实际情况则是，一方面由于特种车辆在执行紧急任务享有最高道路通行优先权，出现了特种车辆驾驶员因无法正确判断当前道路行驶环境，导致错误驶入路况水平低下路段，使行程时间大大延长；同时，另一方面由于法律条文中并未对社会车辆如何让行做出明确规定，导致社会车辆驾驶员在遭遇特种车辆时无法及时并准确避让特种车辆，导致特种车辆在执行任务时行程时间进一步延长，失去了宝贵的救急时间，给社会带来了无可挽回的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种特种车辆精细化引导系统，其特征是，包括：道路环境存储系统、车载引导系统、后台系统、信息处理系统、路段监控系统、GPS定位系统及信号调控系统；所述道路环境存储系统被配置为：将设定区域内与道路环境相关的参量进行存储并定期更新，并将各时段的各参量的实时数目转化为各参量各时段的比例折减系数；所述后台系统被配置为：获取施救点位置并在特种车辆行驶时刻选取当前时段内各参量比例折减系数，依据对应日期及对应时段内各参量比例折减系数决策得到最优总行程行驶路线并发送至车载引导系统；所述车载引导系统被配置为：根据最优总行程行驶路线及信息处理系统发送的特种车辆总行程行驶路线中的子路段行驶路线引导特种车辆行驶，并...

【技术特征摘要】
1.一种特种车辆精细化引导系统，其特征是，包括：道路环境存储系统、车载引导系统、后台系统、信息处理系统、路段监控系统、GPS定位系统及信号调控系统；所述道路环境存储系统被配置为：将设定区域内与道路环境相关的参量进行存储并定期更新，并将各时段的各参量的实时数目转化为各参量各时段的比例折减系数；所述后台系统被配置为：获取施救点位置并在特种车辆行驶时刻选取当前时段内各参量比例折减系数，依据对应日期及对应时段内各参量比例折减系数决策得到最优总行程行驶路线并发送至车载引导系统；所述车载引导系统被配置为：根据最优总行程行驶路线及信息处理系统发送的特种车辆总行程行驶路线中的子路段行驶路线引导特种车辆行驶，并发送避让请求及及精确避让方法至社会车辆；所述路段监控系统被配置为：获取特种车辆驶入当前路段前此路段的社会车辆分布状况及各社会车辆所对应的车辆种类信息，并配合GPS定位系统实现道路环境实况模拟情景，并结合所述信息处理装置判断当前子路段的社会车辆是否满足物理避让条件及客观避让条件；所述信号调控系统被配置为：接收所述信息处理系统决策得出的特种车辆通过当前子路段的绿灯信号配时方案，用于根据所述信息处理系统计算出的绿灯信号配时方案对特种车辆通过当前子路段的信号机发送切换为所述绿灯信号配时方案请求，以保障特种车辆能够快速通过当前子路段。2.如权利要求1所述的一种特种车辆精细化引导系统，其特征是，设定区域内与道路环境相关的参量包括各路段内的大型出入口数量N1、中央隔离栏状况N2、机非隔离栏状况N3、非机动车小时流量N4、车外温度N5、绿化带状况N6、警笛噪声N7及特种车辆驾驶员任务次数N8。3.如权利要求1所述的一种特种车辆精细化引导系统，其特征是，假定特种车辆以总行程行驶路线行驶并使其时速保持在病人或设备安全且道路行驶安全的最优速度下行驶，计算此过程所需的理论行程时间，对特种车辆总行程行驶路线的理论行驶时间进行折减计算，确定各总行程行驶路线是否为经比例折减系数计算后的最小总行程行驶延误时间，从而决策得到最优总行程行驶路线。4.如权利要求1所述的一种特种车辆精细化引导系统，其特征是，信息处理系统决策得到可避让社会车辆数目最大车道m作为特种车辆通过当前子路段行驶路线，将所述子路段行驶路线信息及所述车道m满足避让条件的社会车辆避让方法发送给所述车载引导系统。5.如权利要求1所述的一种特种车辆精细化引导系统，其特征是，在特种车辆到达最优总行程行驶路线中的某子路段起点时刻时，由所述GPS定位系统和所述路段监控系统获取的社会车辆及特种车辆实时车速和行驶位移信息，计算特种车辆通过当前路段的理论行驶时间t2、特种车辆各段减速所产生的延误时间总和ΔT微观延误、特种车辆与无法满足避让条件的社会车辆产生最小跟驰行为的理论时间t1、特种车辆从当前子路段起点到达下一交叉口停车线的直线距离行驶实际所用时间tA-停车线及当前子路段内红灯时段停车线前停车等待的社会车辆的消散时间T消散，以此决策得到特种车辆通行的当前子路段的绿灯配时方案，并将所述绿灯配时方案发送给当前特种车辆通行子路段的信号调控系统，以实现信号调控及特种车辆快速通行引导。6.一种特种车辆精细化引导方法，其特征是，包括：利用道路环境存储系统对当前地区各路段道路环境相关的参量分别记录，按照工作日、节...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔娜，张康宇，白翰，
申请(专利权)人：济南大学，山东正衢交通工程有限公司，山东正衢交通工程研究院，
类型：发明
国别省市：山东,37