一种用于机器人产品的电磁绕组线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机器人产品的电磁绕组线，其特征在于：为一种标称绝缘厚度为0.5mm的热级240度级铜扁线，其截面结构由内到外依次为内芯层、中间层和外层漆，所述的内芯层为裸导体铜扁线，所述的中间层为聚酰亚胺双层复合薄膜，其中中间层外层为聚酰亚胺层，中间层内层为PFA层，所述外层漆为240级聚酰亚胺漆。本实用新型专利技术是一种用于机器人产品的电磁绕组线，其耐温指数更高，并且可以可允许通过更大的电流，缩小生产的电机体积与重量，明显延长了电磁绕组铜线的使用寿命。

An Electromagnetic Winding Wire for Robot Products

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人产品的电磁绕组线
本技术涉及一种耐高温的电磁绕组线，特别是涉及一种用于机器人产品的电磁绕组线。
技术介绍
电磁绕组线有不同的绝缘等级，也就是耐温指数。常用的电磁绕组线的耐温指数一般为180度；空调器制冷设备电磁绕组线的耐温指数为200度，一般采用的聚酯亚胺/聚酰胺复合绕包线级；耐高温电磁绕组线的耐温指数为220度，一般采用的聚酰亚胺漆包绕包线。但用于机器人产品的电磁绕组线的耐温指数为240度，现有的耐高温电磁绕组线由于线比较粗，同时耐温指数也不符合要求，故有必要设计一种全新结构的电磁绕组线，扩展电磁绕组线的性能与用途，适应机器人产品的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于机器人产品的电磁绕组线，其耐温指数更高，并且可以可允许通过更大的电流，缩小生产的电机体积与重量。本技术采用的技术方案是：一种用于机器人产品的电磁绕组线，其特征在于：为一种标称绝缘厚度为0.5mm的热级240度级铜扁线，其截面结构由内到外依次为内芯层、中间层和外层漆，所述的内芯层为裸导体铜扁线，所述的中间层为聚酰亚胺双层复合薄膜，其中中间层外层为聚酰亚胺层，中间层内层为PFA层，所述外层漆为240级聚酰亚胺漆。所述聚酰亚胺层的直径厚度为0.025mm，PFA层的直径厚度为0.013mm，240级聚酰亚胺漆的直径厚度为0.462mm。本技术主要由裸导体扁铜线、聚酰亚胺复合双层薄膜、240级聚酰亚胺漆膜多层材料组合而成。由于将传统的聚酰亚胺薄膜改进成内外双层复合膜，再在双层复合膜外涂有240级聚酰亚胺漆膜，明显延长了电磁绕组铜线的使用寿命。本技术的主要电气参数：额定电压400V；耐电压＞4000V；试验电压8000V，铜材质T2，硬度HV55，在温度105℃情况下可长期工作；防火等级为94-V0。与以往同类产品相比，本技术的优点如下：1、产品提高了绝缘性能等级与耐温指数，将传统的耐温指数220度提升到了240度，提高了绝缘等级。2、同样单位面积的产品允许通过更大电流，扩展了载流容量。3、由于将传统的聚酰亚胺薄膜改进成内外双层复合膜、再配以240级聚酰亚胺漆膜，明显延长了电磁绕组铜线的使用寿命。4、以前普通漆包绕组线产品在绕制过程中，如果线圈是长方形，拐角处绝缘层偶尔有开裂情况，不稳定，现在漆膜与裸铜线中间加了复合聚酰亚胺薄膜内外两层后，解决了这个缺陷，使长方形电磁绕组线圈经久耐用。5、本新型产品可在105℃的高温环境下长期通电工作。附图说明图1为本技术的截面图；图中，1是裸导体扁铜线，2是PFA层，3是聚酰亚胺层，4是240级聚酰亚胺漆。具体实施方式下面根据附图和具体实施例对本技术作进一步说明：从图1可知，本技术是一种用于机器人产品的电磁绕组线，为一种标称绝缘厚度为0.5mm的热级240度级铜扁线，其截面结构由内到外依次为内芯层、中间层和外层漆，所述的内芯层为裸导体铜扁线，所述的中间层为Kanek公司生产的聚酰亚胺双层复合薄膜，其中中间层外层为聚酰亚胺层，直径厚度为0.025mm，中间层内层为PFA层，直径厚度为0.013mm；所述外层漆为240级聚酰亚胺漆，直径厚度为0.462mm。本技术主要电气参数：额定电压400V；耐电压＞4000V；试验电压8000V，铜材质T2，硬度HV55，在温度105℃情况下可长期工作；防火等级为94-V0。本技术的产品质量要求：1、内层铜导体表面不应有擦伤、毛刺、油污、金属末等缺陷，表面不应有氧化层，圆弧与平面的连接处应光滑，不允许有突起和尖角。2、聚酰亚胺双层复合薄膜不含杂质、无气泡、色泽均匀。3、电磁绕组线不能呈波纹形。4、试样分别在4倍宽边和4倍窄边尺寸的试棒上进行弯曲后，绝缘层不应开裂或分层。5、附着性试验取试样200mm拉伸15%，绝缘层失去附着性的距离应小于1×导体宽边尺寸。6、击穿电压五个试样中至少有四个试样在小于或等于表1规定的电压下不发生击穿。表17、工频耐压在4倍b边尺寸的试捧上进行弯曲，分别在空气，自来水，和5%盐水中进行工频耐压试验，满足表2要求。表2空气5000V50HZ60S无闪烁，击穿自来水（浸水15min后测试）5000V50HZ60S无闪烁，击穿5%盐水（浸水15min后测试）4750V50HZ60s无闪烁，击穿8、伸长率，满足表3要求。表39、回弹角最大回弹角应不超过5°10、圆捧弯曲试验，满足表4要求。表4本技术所述的实施例仅仅是对实施方式进行的描述，并非对本技术构思和范围进行限定，在不脱离本技术设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本技术的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人产品的电磁绕组线，其特征在于：为一种标称绝缘厚度为0.5mm的热级240度级铜扁线，其截面结构由内到外依次为内芯层、中间层和外层漆，所述的内芯层为裸导体铜扁线，所述的中间层为聚酰亚胺双层复合薄膜，其中中间层外层为聚酰亚胺层，中间层内层为PFA层，所述外层漆为240级聚酰亚胺漆。

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人产品的电磁绕组线，其特征在于：为一种标称绝缘厚度为0.5mm的热级240度级铜扁线，其截面结构由内到外依次为内芯层、中间层和外层漆，所述的内芯层为裸导体铜扁线，所述的中间层为聚酰亚胺双层复合薄膜，其中中间层外层为聚酰...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志平，
申请(专利权)人：岳阳新一步科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43