一种基于办公设备的智能投影映射机器人制造技术

一种基于办公设备的智能投影映射机器人，包括壳体、投影装置、伸缩装置、移动装置、封闭装置、识别装置、定位装置、无线装置以及控制中心，壳体包括投影存储仓、办公通道、办公液压泵、办公液压杆以及办公支撑板，投影装置包括投影通道、投影液压泵、投影液压杆、旋转轴以及投影映射设备，伸缩装置包括伸缩通道、防护液压泵、防护支撑板、防护平台、固定液压泵以及固定液压杆，移动装置包括移动电机、移动滚轮以及固定卡扣，封闭装置包括办公封闭电机、办公伸缩板、投影封闭电机以及投影伸缩板，识别装置包括第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头，定位装置设置于壳体内部，无线装置设置于控制中心内部，控制中心设置于规划的办公场所位置。

An Intelligent Projection Mapping Robot Based on Office Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种基于办公设备的智能投影映射机器人
本专利技术涉及投影映射领域，特别涉及一种基于办公设备的智能投影映射机器人。
技术介绍
随着信息量增加，信息的呈现方式越来越多元化。信息技术的发展，使得虚拟现实，增强现实技术的实现成为可能。在这类技术诞生之前，我们所处的真实世界难以呈现超越时间与空间的信息。但是通过虚拟技术与模拟仿真，任意信息可以叠加至真实世界，让用户感知到丰富的视觉信息，从而达到超越现实的感官体验。虚拟现实的目标是将物理世界的信息与虚拟世界的信息无缝对接，实现从原子到比特的一一映射。目前的增强现实项目多通过头盔显示器和眼镜实现。另一增强现实方案是使用智能手机，调用摄像头捕捉的图像，并在图像上渲染所需展示的信息。但是对于公共场所的增强现实项目，很难要求参与者使用统一设备。因此，在实物上投影成为实现增强现实的第三种选择。投影映射，又称为空间增强现实。使用投影技术，我们可以将图像或数据投射至那些形状不规则的物体上。使用相关软件，可以输出与物体平面相适应的图像。然，如何将办公与投影映射以及机器人相结合，减少办公设备空间占用率，改善办公人员的办公环境并提高办公人员的办公效率是目前急需解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于办公设备的智能投影映射机器人，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于办公设备的智能投影映射机器人，包括壳体、投影装置、伸缩装置、移动装置、封闭装置、识别装置、定位装置、无线装置以及控制中心，所述壳体设置有若干个并设置于规划的办公场所内部位置，所述壳体包括投影存储仓、办公通道、办公液压泵、办公液压杆以及办公支撑板，所述投影存储仓数量与壳体数量一致并设置于壳体内部位置，用于存储装置；所述办公通道设置有若干个并设置于壳体内部侧方位置连接，且所述办公通道出入口表面与壳体侧方表面保持同一水平面，用于提供办公支撑板伸缩；所述办公液压泵数量与办公通道数量一致并设置于办公通道内部位置与办公液压杆连接，用于驱动连接的办公液压杆伸缩；所述办公液压杆数量与办公液压泵数量一致并设置于办公通道内部位置分别与办公液压泵以及办公支撑板连接，液压驱动连接的办公支撑板伸缩；所述办公支撑板数量与办公液压泵数量一致并设置于办公通道内部位置与办公液压杆连接，伸出后，用于与所在的壳体组成办公桌；所述投影装置包括投影通道、投影液压泵、投影液压杆、旋转轴以及投影映射设备，所述投影通道数量与投影存储仓数量一致并设置于投影存储仓上方壳体内部位置，且所述投影通道上表面与壳体上表面保持同一水平面，用于提供投影映射设备伸缩；所述投影液压泵数量与投影存储仓数量一致并设置于投影存储仓内部位置分别投影存储仓以及投影液压杆连接，用于驱动连接的投影液压杆伸缩；所述投影液压杆数量与投影液压泵数量一致并设置于投影液压泵上方位置分别与投影液压泵以及旋转轴连接，用于驱动连接的旋转轴将投影映射设备伸缩；所述旋转轴数量与投影液压杆数量一致并设置于投影液压杆前端位置分别与投影液压杆以及投影映射设备连接，用于驱动连接的投影映射设备旋转；所述投影映射设备数量与投影存储仓数量一致并设置于旋转轴上方位置与旋转轴连接，用于投影映射指定影像至指定位置；所述伸缩装置包括伸缩通道、防护电机、防护支撑板、防护平台、固定液压泵以及固定液压杆，所述伸缩通道数量与壳体数量一致并设置于壳体下方内部位置，且所述伸缩通道下方表面与壳体下表面保持同一水平面，用于提供防护支撑板伸缩；所述防护电机数量与伸缩通道数量一致并设置于伸缩通道侧方壳体内部位置分别与壳体以及防护支撑板连接，用于驱动连接的防护支撑板伸缩；所述防护支撑板数量与防护电机数量一致并设置于伸缩通道内部位置分别与防护电机以及防护平台连接，用于驱动连接的防护平台伸缩；所述防护平台数量与壳体数量一致并设置于壳体下方位置与防护支撑板连接，用于在壳体下方伸缩；所述固定液压泵设置有若干个并分别设置于办公支撑板内部位置以及防护平台内部位置，且与固定液压杆连接，用于驱动连接的固定液压杆伸缩；所述固定液压杆数量与固定液压泵数量一致并分别设置于办公支撑板下方位置以及防护平台下方位置，伸出后，用于固定支撑办公支撑板以及壳体；所述移动装置包括移动电机、移动滚轮以及固定卡扣，所述移动电机数量与防护平台数量一致并设置有防护平台内部位置分别与防护平台以及移动滚轮连接，用于驱动连接的移动滚轮运行；所述移动滚轮设置有若干个并设置于防护平台下方表面位置分别与防护平台下方表面以及移动电机连接，用于驱动连接的防护平台控制与该防护平台连接的壳体移动；所述固定卡扣数量与移动滚轮数量一致并设置于移动滚轮侧方位置与移动滚轮连接，用于固定移动滚轮；所述封闭装置包括办公封闭电机、办公伸缩板、投影封闭电机以及投影伸缩板，所述办公封闭电机设置有数量与办公通道数量一致并设置于办公通道出入口侧方壳体内部位置封闭分别与壳体以及办公伸缩板连接，用于驱动连接的办公伸缩板伸缩；所述办公伸缩板数量与办公封闭电机数量一致并设置于办公通道出入口侧方壳体内部位置，用于开办公通道；所述投影封闭电机数量与投影通道数量一致并设置于投影通道出入口侧方壳体内部位置封闭分别与壳体以及投影伸缩板连接，用于驱动连接的投影伸缩板伸缩；所述投影伸缩板数量与投影封闭电机数量一致并设置于投影通道出入口侧方壳体内部位置封闭与投影封闭电机连接，用于开关投影通道；所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头，所述第一摄像头设置有若干个并设置于壳体侧方位置，用于摄取壳体周围的环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于防护平台下方表面位置，用于摄取壳体下方环境影像；所述第三摄像头设置有若干个并设置于投影映射设备侧方位置，用于摄取壳体上方环境影像；所述定位装置数量与壳体数量一致并设置于壳体内部位置，用于定位壳体当前位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与办公电机、投影液压泵、旋转轴、投影映射设备、防护电机、固定液压泵、移动电机、固定卡扣、办公封闭电机、投影封闭电机、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、定位装置、控制中心、规划的办公场所办公人员的外部设备、急救中心、报警中心、消防中心以及网络；所述控制中心设置于规划的办公场所规划的放置控制中心位置，用于执行指定操作。作为本专利技术的一种优选方式，还包括存储装置，所述存储装置包括壳体通道、壳体液压泵、壳体液压杆、升降平台、壳体封闭电机以及壳体伸缩板，所述壳体通道数量与壳体数量一致并设置于规划的办公区域规划的机器人存储区域位置，用于存储壳体；所述壳体液压泵数量与壳体通道数量一致并设置于壳体通道内部位置分别与壳体液压杆以及无线装置连接，用于驱动连接的壳体液压杆伸缩；所述壳体液压杆数量与壳体液压泵数量一致并设置于壳体通道内部位置分别与壳体液压泵以及升降平台连接，用于驱动连接的升降平台伸缩；所述升降平台数量与壳体通道数量一致并设置于壳体液压杆前端位置，用于控制壳体在机器人平台升降；所述壳体封闭电机数量与壳体通道数量一致并设置于壳体通道侧方位置分别与壳体伸缩板以及无线装置连接，用于驱动连接的壳体伸缩板伸缩；所述壳体伸缩板数量与壳体封闭电机数量一致并设置于壳体通道侧方位置与壳体封闭电机连接，用于开关壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于办公设备的智能投影映射机器人，包括壳体、投影装置、伸缩装置、移动装置、封闭装置、识别装置、定位装置、无线装置以及控制中心，其特征在于，所述壳体设置有若干个并设置于规划的办公场所内部位置，所述壳体包括投影存储仓、办公通道、办公液压泵、办公液压杆以及办公支撑板，所述投影存储仓数量与壳体数量一致并设置于壳体内部位置，用于存储装置；所述办公通道设置有若干个并设置于壳体内部侧方位置连接，且所述办公通道出入口表面与壳体侧方表面保持同一水平面，用于提供办公支撑板伸缩；所述办公液压泵数量与办公通道数量一致并设置于办公通道内部位置与办公液压杆连接，用于驱动连接的办公液压杆伸缩；所述办公液压杆数量与办公液压泵数量一致并设置于办公通道内部位置分别与办公液压泵以及办公支撑板连接，液压驱动连接的办公支撑板伸缩；所述办公支撑板数量与办公液压泵数量一致并设置于办公通道内部位置与办公液压杆连接，伸出后，用于与所在的壳体组成办公桌；所述投影装置包括投影通道、投影液压泵、投影液压杆、旋转轴以及投影映射设备，所述投影通道数量与投影存储仓数量一致并设置于投影存储仓上方壳体内部位置，且所述投影通道上表面与壳体上表面保持同一水平面，用于提供投影映射设备伸缩；所述投影液压泵数量与投影存储仓数量一致并设置于投影存储仓内部位置分别投影存储仓以及投影液压杆连接，用于驱动连接的投影液压杆伸缩；所述投影液压杆数量与投影液压泵数量一致并设置于投影液压泵上方位置分别与投影液压泵以及旋转轴连接，用于驱动连接的旋转轴将投影映射设备伸缩；所述旋转轴数量与投影液压杆数量一致并设置于投影液压杆前端位置分别与投影液压杆以及投影映射设备连接，用于驱动连接的投影映射设备旋转；所述投影映射设备数量与投影存储仓数量一致并设置于旋转轴上方位置与旋转轴连接，用于投影映射指定影像至指定位置；所述伸缩装置包括伸缩通道、防护电机、防护支撑板、防护平台、固定液压泵以及固定液压杆，所述伸缩通道数量与壳体数量一致并设置于壳体下方内部位置，且所述伸缩通道下方表面与壳体下表面保持同一水平面，用于提供防护支撑板伸缩；所述防护电机数量与伸缩通道数量一致并设置于伸缩通道侧方壳体内部位置分别与壳体以及防护支撑板连接，用于驱动连接的防护支撑板伸缩；所述防护支撑板数量与防护电机数量一致并设置于伸缩通道内部位置分别与防护电机以及防护平台连接，用于驱动连接的防护平台伸缩；所述防护平台数量与壳体数量一致并设置于壳体下方位置与防护支撑板连接，用于在壳体下方伸缩；所述固定液压泵设置有若干个并分别设置于办公支撑板内部位置以及防护平台内部位置，且与固定液压杆连接，用于驱动连接的固定液压杆伸缩；所述固定液压杆数量与固定液压泵数量一致并分别设置于办公支撑板下方位置以及防护平台下方位置，伸出后，用于固定支撑办公支撑板以及壳体；所述移动装置包括移动电机、移动滚轮以及固定卡扣，所述移动电机数量与防护平台数量一致并设置有防护平台内部位置分别与防护平台以及移动滚轮连接，用于驱动连接的移动滚轮运行；所述移动滚轮设置有若干个并设置于防护平台下方表面位置分别与防护平台下方表面以及移动电机连接，用于驱动连接的防护平台控制与该防护平台连接的壳体移动；所述固定卡扣数量与移动滚轮数量一致并设置于移动滚轮侧方位置与移动滚轮连接，用于固定移动滚轮；所述封闭装置包括办公封闭电机、办公伸缩板、投影封闭电机以及投影伸缩板，所述办公封闭电机设置有数量与办公通道数量一致并设置于办公通道出入口侧方壳体内部位置封闭分别与壳体以及办公伸缩板连接，用于驱动连接的办公伸缩板伸缩；所述办公伸缩板数量与办公封闭电机数量一致并设置于办公通道出入口侧方壳体内部位置，用于开办公通道；所述投影封闭电机数量与投影通道数量一致并设置于投影通道出入口侧方壳体内部位置封闭分别与壳体以及投影伸缩板连接，用于驱动连接的投影伸缩板伸缩；所述投影伸缩板数量与投影封闭电机数量一致并设置于投影通道出入口侧方壳体内部位置封闭与投影封闭电机连接，用于开关投影通道；所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头，所述第一摄像头设置有若干个并设置于壳体侧方位置，用于摄取壳体周围的环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于防护平台下方表面位置，用于摄取壳体下方环境影像；所述第三摄像头设置有若干个并设置于投影映射设备侧方位置，用于摄取壳体上方环境影像；所述定位装置数量与壳体数量一致并设置于壳体内部位置，用于定位壳体当前位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与办公电机、投影液压泵、旋转轴、投影映射设备、防护电机、固定液压泵、移动电机、固定卡扣、办公封闭电机、投影封闭电机、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、定位装置、控制中心、规划的办公场所办公人员的外部设备、急救中心、报警中心、消防中心以及...

【技术特征摘要】
1.一种基于办公设备的智能投影映射机器人，包括壳体、投影装置、伸缩装置、移动装置、封闭装置、识别装置、定位装置、无线装置以及控制中心，其特征在于，所述壳体设置有若干个并设置于规划的办公场所内部位置，所述壳体包括投影存储仓、办公通道、办公液压泵、办公液压杆以及办公支撑板，所述投影存储仓数量与壳体数量一致并设置于壳体内部位置，用于存储装置；所述办公通道设置有若干个并设置于壳体内部侧方位置连接，且所述办公通道出入口表面与壳体侧方表面保持同一水平面，用于提供办公支撑板伸缩；所述办公液压泵数量与办公通道数量一致并设置于办公通道内部位置与办公液压杆连接，用于驱动连接的办公液压杆伸缩；所述办公液压杆数量与办公液压泵数量一致并设置于办公通道内部位置分别与办公液压泵以及办公支撑板连接，液压驱动连接的办公支撑板伸缩；所述办公支撑板数量与办公液压泵数量一致并设置于办公通道内部位置与办公液压杆连接，伸出后，用于与所在的壳体组成办公桌；所述投影装置包括投影通道、投影液压泵、投影液压杆、旋转轴以及投影映射设备，所述投影通道数量与投影存储仓数量一致并设置于投影存储仓上方壳体内部位置，且所述投影通道上表面与壳体上表面保持同一水平面，用于提供投影映射设备伸缩；所述投影液压泵数量与投影存储仓数量一致并设置于投影存储仓内部位置分别投影存储仓以及投影液压杆连接，用于驱动连接的投影液压杆伸缩；所述投影液压杆数量与投影液压泵数量一致并设置于投影液压泵上方位置分别与投影液压泵以及旋转轴连接，用于驱动连接的旋转轴将投影映射设备伸缩；所述旋转轴数量与投影液压杆数量一致并设置于投影液压杆前端位置分别与投影液压杆以及投影映射设备连接，用于驱动连接的投影映射设备旋转；所述投影映射设备数量与投影存储仓数量一致并设置于旋转轴上方位置与旋转轴连接，用于投影映射指定影像至指定位置；所述伸缩装置包括伸缩通道、防护电机、防护支撑板、防护平台、固定液压泵以及固定液压杆，所述伸缩通道数量与壳体数量一致并设置于壳体下方内部位置，且所述伸缩通道下方表面与壳体下表面保持同一水平面，用于提供防护支撑板伸缩；所述防护电机数量与伸缩通道数量一致并设置于伸缩通道侧方壳体内部位置分别与壳体以及防护支撑板连接，用于驱动连接的防护支撑板伸缩；所述防护支撑板数量与防护电机数量一致并设置于伸缩通道内部位置分别与防护电机以及防护平台连接，用于驱动连接的防护平台伸缩；所述防护平台数量与壳体数量一致并设置于壳体下方位置与防护支撑板连接，用于在壳体下方伸缩；所述固定液压泵设置有若干个并分别设置于办公支撑板内部位置以及防护平台内部位置，且与固定液压杆连接，用于驱动连接的固定液压杆伸缩；所述固定液压杆数量与固定液压泵数量一致并分别设置于办公支撑板下方位置以及防护平台下方位置，伸出后，用于固定支撑办公支撑板以及壳体；所述移动装置包括移动电机、移动滚轮以及固定卡扣，所述移动电机数量与防护平台数量一致并设置有防护平台内部位置分别与防护平台以及移动滚轮连接，用于驱动连接的移动滚轮运行；所述移动滚轮设置有若干个并设置于防护平台下方表面位置分别与防护平台下方表面以及移动电机连接，用于驱动连接的防护平台控制与该防护平台连接的壳体移动；所述固定卡扣数量与移动滚轮数量一致并设置于移动滚轮侧方位置与移动滚轮连接，用于固定移动滚轮；所述封闭装置包括办公封闭电机、办公伸缩板、投影封闭电机以及投影伸缩板，所述办公封闭电机设置有数量与办公通道数量一致并设置于办公通道出入口侧方壳体内部位置封闭分别与壳体以及办公伸缩板连接，用于驱动连接的办公伸缩板伸缩；所述办公伸缩板数量与办公封闭电机数量一致并设置于办公通道出入口侧方壳体内部位置，用于开办公通道；所述投影封闭电机数量与投影通道数量一致并设置于投影通道出入口侧方壳体内部位置封闭分别与壳体以及投影伸缩板连接，用于驱动连接的投影伸缩板伸缩；所述投影伸缩板数量与投影封闭电机数量一致并设置于投影通道出入口侧方壳体内部位置封闭与投影封闭电机连接，用于开关投影通道；所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头，所述第一摄像头设置有若干个并设置于壳体侧方位置，用于摄取壳体周围的环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于防护平台下方表面位置，用于摄取壳体下方环境影像；所述第三摄像头设置有若干个并设置于投影映射设备侧方位置，用于摄取壳体上方环境影像；所述定位装置数量与壳体数量一致并设置于壳体内部位置，用于定位壳体当前位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与办公电机、投影液压泵、旋转轴、投影映射设备、防护电机、固定液压泵、移动电机、固定卡扣、办公封闭电机、投影封闭电机、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、定位装置、控制中心、规划的办公场所办公人员的外部设备、急救中心、报警中心、消防中心以及网络；所述控制中心设置于规划的办公场所规划的放置控制中心位置，用于执行指定操作。2.根据权利要求1所述的一种基于办公设备的智能投影映射机器人，其特征在于，还包括存储装置，所述存储装置包括壳体通道、壳体液压泵、壳体液压杆、升降平台、壳体封闭电机以及壳体伸缩板，所述壳体通道数量与壳体数量一致并设置于规划的办公区域规划的机器人存储...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈晔，
申请(专利权)人：苏州菱慧电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32