一种粗微调结合的精密位移装置制造方法及图纸

一种粗微调结合的精密位移装置，包括：X方向结构和Y方向结构；所述Y方向结构包括：Y方向导轨结构和Y方向驱动结构；所述Y方向驱动结构用于驱动所述Y方向导轨结构的Y向位移；所述X方向结构包括：X方向导轨结构和X方向驱动结构；所述X方向驱动结构通过联轴节与第二粗微调手钮组合联动，实现粗调和微调两种不同速度和精准度的调节，本发明专利技术采用同轴单侧减速齿轮结构，通过轴承和轴承压圈固定各层轴系，消除了输出端的轴向窜动，输出端可方便灵活的随时和各种传动轴，具有较高的位移精度，分辨率高，适合应用在精度要求较高的科研观察和高精度的加工行业。

A Precision Displacement Device Combining Rough and Fine Adjustment

【技术实现步骤摘要】
一种粗微调结合的精密位移装置
本专利技术涉及一种位移装置，尤其是一种粗微调结合的精密位移装置，用于加工、测量及光学实验，尤其适用于高清成像的显微镜工作台。
技术介绍
随着科学技术的发展，位移台精密定位的问题变得越来越重要，工作台的精密定位，可以提高加工工件的精度，可以提高测量的准确度，可以在实验中更精确的定位样品；传统上使用的平面位移工作台，分为电动和手动两种：电动的多为电机、导轨、丝杠组合的形式，也有直线电机，压电陶瓷等形式，虽然定位精度和分辨率都能做到很高，但是制造成本高，对使用环境的要求也比较高；例如：公开号为：CN107918203A显微镜自动进样装置：包括自动拉推片装置，用于放置多个玻片架，并将玻片架逐个传送；机械手装置，用于接受由自动拉推片装置逐个传送来的玻片架，移动至阅片卡槽，待镜检完毕后，传送回自动拉推片装置；电动载物台装置，其上设置有待镜检的玻片，可进行横向、纵向、上下移动，镜检完毕后将玻片推回玻片架，可编程逻辑控制器，用于控制上述装置，自动拉推片装置包括进样通道底板上面两侧分别第一进片通道侧板和第二进片通道侧板，该系统结构复杂，工作可靠性不高，维护难度较大；手动的为了实现在X方向上的平行移动，在X方向施加平行于X方向的导轨和手钮驱动，同时为了实现Y方向上的平行移动，在Y方向施加平行于Y方向的导轨和手钮驱动,但是，无论是X方向还是Y方向的驱动，都是相对运动的，即X方向的驱动手扭相对于Y方向的驱动手钮运动，使用起来极其不方便，并且很多精密加工、检测和试验中，都需要一种既可以快速定位、又可以精确定位，还方便操作的手动位移装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是，提供一种粗微调结合的精密位移装置，该装置结构简单，操作便利，占用空间少，制造成本低，同时兼具快速定位和精确定位功能的手动二维位移结构。一种粗微调结合的精密位移装置，包括：X方向结构和Y方向结构；作为一种举例说明，所述X方向为横向，所述Y方向为纵向；进一步的，所述Y方向结构包括：Y方向导轨结构和Y方向驱动结构；所述Y方向驱动结构用于驱动所述Y方向导轨结构的Y向位移；进一步的，所述Y方向导轨结构包括：作为整个位移装置载体的第一层板，第一导轨组,第二导轨组以及第二层板；所述第一导轨组与第二导轨组分别设置在所述第一层板的上部左右两侧；所述第二层板设置在所述第一导轨组与第二导轨组的上方；所述Y方向导轨结构用于实现Y方向的位移；作为一种优选举例说明，所述第一导轨组以及第二导轨组可以是任意形式的可实现单一方向位移的导轨滑块的组合；作为一种举例说明，所述Y方向驱动结构包括：Y向丝杠主支撑座，Y向丝杠，Y向丝母连接座，Y向丝杠螺母，Y向丝杠副支撑座以及安装在Y向丝杠主支撑座内的一对轴承和安装在Y向丝杠副支撑座内的一个轴承；其中，所述Y向丝杠主支撑座、Y向丝杠副支撑座固定于第一层板的左侧，所述Y向丝母连接座固定于第二层板的左侧；进一步的，所述Y方向驱动结构通过锥齿轮组，第一联轴节与第一粗微调手钮组合联动，实现粗调和微调两种不同速度和精准度的调节；作为一种操作举例说明，当转动第一粗调旋钮时，带动所述Y向丝杠快速转动，从而带动所述Y向丝杠螺母、Y向丝母连接座以及与其固定的第二层板，相对于第一层板做Y方向的快速移动；作为一种操作举例说明，当转动第一微调旋钮时，带动Y向丝杠慢速转动，从而带动Y向丝杠螺母、Y向丝母连接座以及与其固定的第二层板，相对于第一层板做Y方向的精准移动；作为一种应用结构举例说明，所述第一粗微调手钮也可以替换为电机驱动，通过联轴节、锥齿轮组与Y方向的驱动结构相连；作为另一种应用结构举例说明，所述第一微调手钮联动上电机，将所述第一粗微调手钮作为减速器来使用；通过所述第一粗微调手钮以及锥齿轮组的结构配合，使得Y方向位移的驱动和X方向位移的驱动同朝向一方向，或者同一侧，增加了操作的便利性。(第一粗微调手钮相对于三层板是静止不动的，如果第一粗微调手钮直接和Y向驱动的丝杠端连接，那么第一粗微调手钮就会是Y朝向，和X方向的第二粗微调手钮是垂直的，此处引入锥齿轮组做90度转折后，Y向第一粗微调手钮和X向第二粗微调手钮就会是平行的，始终保持同一个朝向)进一步的，所述X方向结构包括：X方向导轨结构和X方向驱动结构；作为一种举例说明，所述X方向导轨结构包括：作为X方向位移载体的第二层板，第三导轨组,第四导轨组以及第三层板；所述第三导轨组与第四导轨组分别设置在所述第二层板的上部前后两侧，所述第三层板设置在所述第三导轨组与第四导轨组的上方，所述X方向导轨结构用于实现X方向的位移；作为一种举例说明，所述第三导轨组,第四导轨组可以是任意形式的可实现单一方向位移的导轨滑块的组合；作为一种举例说明，所述第一层板、第二层板和第三层板中间设置有中空结构，方便放置载玻片时的透光观察；进一步的，所述X方向驱动结构包括：X向丝杠主支撑座，X向丝杠，X向丝母连接座，X向丝杠螺母，X向丝杠副支撑座以及安装在所述X向丝杠主支撑座内的一对轴承和安装在所述X向丝杠副支撑座内的一个轴承；其中，所述X向丝杠主支撑座、X向丝杠副支撑座固定于所述第一层板前侧，所述X向丝母连接座与第三层板连接，但是此处只固定所述X向丝母连接座与第三层板在X方向的位移，而不限制所述X向丝母连接座与第三层板在Y方向的位移；进一步的，所述X向丝母连接座与所述第三层板之间，可安装任意形式的可沿Y方向相对移动的导轨组，使得第二层板与第三层板一起相对于第一层板，在Y方向驱动结构的驱动下做Y向位移时，固定在第一层板上的X方向驱动结构不会整体跟着做Y向的移动；此举保证了第二粗微调手钮不随着Y方向位移的移动而移动，所述第二粗微调手钮位置固定不变，增加了操作时的便利性，即使更换为电机之后，也能避免电线缠绕、夹线等事故的发生；进一步的，所述X方向驱动结构通过联轴节与所述第二粗微调手钮组合联动，实现粗调和微调两种不同速度和精准度的调节；作为一种操作举例说明，转动第二粗调旋钮时，带动所述X向丝杠快速转动，从而带动所述X向丝杠螺母、X向丝母连接座以及与其固定的第三层板，相对于第二层板做X方向的快速移动；作为一种操作举例说明，转动第二微调旋钮时，带动所述X向丝杠慢速转动，从而带动所述X向丝杠螺母、Y向丝母连接座以及与其固定的第三层板，相对于第二层板做X方向的精准移动；作为一种应用结构举例说明，所述第二粗微调手钮也可以替换为电机驱动，通过所述联轴节与X向驱动结构相连；作为另一种应用结构举例说明，也可在所述第二微调手钮上连接电机，以所述第二粗微调手钮作为减速器来使用；如图3、图4、图5所示，进一步的，所述第一粗微调手钮与第二粗微调手钮结构一致；作为一种举例说明，所述第一粗微调手钮包括：微调旋钮，齿轮压片，四级齿轮，三级齿轮，二级齿轮，一级齿轮，齿轮轴，芯轴，钢球组，轴承，轴承，轴承，轴承内压圈，轴承外压圈，固定座，固定轴，锁紧环，粗调手钮；所述固定轴作为所述第一粗微调手钮的主支撑，与粗调手钮通过轴承连接，并由所述固定座夹紧固定，粗调手钮可相对于所述固定轴做同心旋转，所述锁紧环通过与固定轴上的螺纹副运动，所述锁紧环的锥形内壁可使所述固定轴一端开槽处收缩，从而夹紧所述粗调手钮外圆柱面，达到锁紧所述粗调手钮的目的；其中，所述固定轴通过所述轴承，轴承，轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粗微调结合的精密位移装置，其特征在于，包括：X方向结构和Y方向结构；所述Y方向结构包括：Y方向导轨结构和Y方向驱动结构；所述Y方向驱动结构通过锥齿轮组，第一联轴节与第一粗微调手钮组合联动，实现粗调和微调两种不同速度和精准度的调节；所述Y方向驱动结构用于驱动所述Y方向导轨结构的Y向位移；所述X方向结构包括：X方向导轨结构和X方向驱动结构；所述X方向驱动结构通过联轴节与第二粗微调手钮组合联动，实现粗调和微调两种不同速度和精准度的调节；通过第一粗微调手钮以及锥齿轮组的结构配合，使得Y方向位移的驱动和X方向位移的驱动同朝向一方向，或者同一侧，增加了操作的便利性。

【技术特征摘要】
1.一种粗微调结合的精密位移装置，其特征在于，包括：X方向结构和Y方向结构；所述Y方向结构包括：Y方向导轨结构和Y方向驱动结构；所述Y方向驱动结构通过锥齿轮组，第一联轴节与第一粗微调手钮组合联动，实现粗调和微调两种不同速度和精准度的调节；所述Y方向驱动结构用于驱动所述Y方向导轨结构的Y向位移；所述X方向结构包括：X方向导轨结构和X方向驱动结构；所述X方向驱动结构通过联轴节与第二粗微调手钮组合联动，实现粗调和微调两种不同速度和精准度的调节；通过第一粗微调手钮以及锥齿轮组的结构配合，使得Y方向位移的驱动和X方向位移的驱动同朝向一方向，或者同一侧，增加了操作的便利性。2.根据权利要求1所述的一种粗微调结合的精密位移装置，其特征在于，所述Y方向导轨结构包括：作为整个位移装置载体的第一层板，第一导轨组,第二导轨组以及第二层板；所述第一导轨组与第二导轨组分别设置在所述第一层板的上部左右两侧；所述第二层板设置在所述第一导轨组与第二导轨组的上方；所述Y方向导轨结构用于实现Y方向的位移。3.根据权利要求1所述的一种粗微调结合的精密位移装置，其特征在于，所述Y方向驱动结构包括：Y向丝杠主支撑座，Y向丝杠，Y向丝母连接座，Y向丝杠螺母，Y向丝杠副支撑座以及安装在Y向丝杠主支撑座内的一对轴承和安装在Y向丝杠副支撑座内的一个轴承；其中，所述Y向丝杠主支撑座、Y向丝杠副支撑座固定于第一层板的左侧，所述Y向丝母连接座固定于第二层板的左侧。4.根据权利要求1所述的一种粗微调结合的精密位移装置，其特征在于，所述X方向导轨结构包括：作为X方向位移载体的第二层板，第三导轨组,第四导轨组以及第三层板；所述第三导轨组与第四导轨组分别设置在所述第二层板的上部前后两侧，所述第三层板设置在所述第三导轨组与第四导轨组的上方，所述X方向导轨结构用于实现X方向的位移。5.根据权利要求1所述的一种粗微调结合的精密位移装置，其特征在于，所述X方向驱动结构包括：X向丝杠主支撑座，X向丝杠，X向丝母连接座，X向丝杠螺母，X向丝杠副支撑座以及安装在所述X向丝杠主支撑座内的一对轴承和安装在所述X向丝杠副支撑座内的一个轴承；其中，所述X向丝杠主支撑座、X向丝杠副支撑座固定于所述第一层板前侧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李备，师卫彪，洪喜，张维，于德聪，
申请(专利权)人：长春长光辰英生物科学仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22