一种车辆驾驶状态的识别方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及驾驶信息处理技术领域，公开了一种车辆驾驶状态的识别方法、装置及存储介质，用于提高车辆驾驶状态识别的准确度。所述车辆驾驶状态的识别方法，包括：获取车辆的多个连续的GPS点数据；根据获取的GPS点数据，确定每相邻的两个GPS点之间或者每相隔设定数目的两个GPS点之间的位移方向向量，获得多个位移方向向量；根据所述多个位移方向向量，确定每相邻的两个位移方向向量的位移方向夹角，获得多个位移方向夹角；根据所述车辆在行驶过程中的所述多个位移方向夹角的变化特征，确定车辆驾驶状态。

A Recognition Method, Device and Storage Medium for Vehicle Driving State

【技术实现步骤摘要】
一种车辆驾驶状态的识别方法、装置及存储介质
本专利技术涉及驾驶信息处理
，尤其涉及一种车辆驾驶状态的识别方法、装置及存储介质。
技术介绍
随着社会经济的发展，人们的生活水平也随之提高，汽车成为家家户户必不可少的交通工具，加之网络技术的发展，驾驶信息处理技术也随之得到发展应用。经过研究发现，车辆在驾驶过程中发生交通事故时的驾驶状态在一定程度上预示了事故发生的可能性，因此，为了提高车辆的行驶安全性，电子地图技术中的车辆驾驶状态识别技术也运营而生，利用车辆驾驶状态识别技术，能够在判断车辆处于危险状态时即进行预警，在一定程度上实现了交通事故的预防。人们驾车出行频率的增加，使得驾驶信息处理技术中的车辆驾驶状态识别的准确度对于预防交通事故的发生有着重要的实际意义，因此，如何提高车辆驾驶状态识别的准确度从而提高预防交通事故的能力是一个需要考虑的技术问题之一。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种车辆驾驶状态的识别方法、装置及存储介质，用于提高车辆驾驶状态识别的准确度，从而提高预防交通事故的能力。第一方面，本专利技术实施例提供的一种车辆驾驶状态的识别方法，包括：获取车辆的多个连续的GPS点数据；根据获取的GPS点数据，确定每相邻的两个GPS点之间或者每相隔设定数目的两个GPS点之间的位移方向向量，获得多个位移方向向量；根据所述多个位移方向向量，确定每相邻的两个位移方向向量的位移方向夹角，获得多个位移方向夹角；根据所述车辆在行驶过程中的所述多个位移方向夹角的变化特征，确定车辆驾驶状态。本专利技术实施例提供的一种车辆驾驶状态的识别方法，首先利用获取的车辆的多个连续的GPS点数据，确定每相邻的两个GPS点之间或者每相隔设定数目的两个GPS点之间的位移方向向量，从而获得多个位移方向向量，然后确定多个位移方向向量中每相邻的两个位移方向向量的位移方向夹角，从而获得多个位移方向夹角，进而使用多个位移方向夹角的变化特征，确定车辆驾驶状态，由于位移方向夹角的变化范围越小，车辆越趋于正常行驶状态，位移方向夹角的变化范围越大，车辆越趋于低速行驶状态，甚至趋于停车状态，所以，利用位移方向夹角的变化特征确定车辆驾驶状态，能够提高车辆驾驶状态识别的准确度。可选的，所述根据所述车辆在行驶过程中的所述多个位移方向夹角的变化特征，确定车辆驾驶状态，具体包括：确定所述多个位移方向夹角的变化范围；根据所述多个位移方向夹角的变化范围所在的阈值范围，确定车辆驾驶状态；其中，每一种车辆驾驶状态对应一个阈值范围。上述可选的方式，描述了本专利技术实施例可以具体通过多个位移方向夹角的变化所处的范围来判断，也即可以设置与不同车辆驾驶状态对应的阈值范围作为判断标准，进而通过确定多个位移方向夹角的变化范围所处的阈值范围，确定车辆驾驶状态。可选的，所述确定所述多个位移方向夹角的变化范围，具体包括：确定所述多个位移方向夹角中每相邻的两个位移方向夹角的余弦值，获得多个位移方向夹角余弦值；根据所述多个位移方向夹角余弦值，确定每相邻的两个位移方向夹角余弦值的一阶差分，获得多个一阶差分；根据所述多个一阶差分的离散特征，确定所述多个位移方向夹角的变化范围。上述可选的方式，充分利用若多个位移方向夹角的变化范围小，那么，由多个位移方向夹角中每相邻的两个位移向量夹角之差，得到的多个位移向量夹角之差表现出的离散度就会越低，若多个位移方向夹角的变化范围大，则多个位移向量夹角之差表现出的离散度就会越高，因此，可以具体通过确定多个位移方向夹角中每相邻的两个位移方向夹角的余弦值，进一步通过确定多个余弦值中每相邻的两个位移方向夹角余弦值的一阶差分，进而通过多个一阶差分的离散特征也即离散度，来确定车辆驾驶状态，提高了车辆驾驶状态识别的准确度。可选的，所述根据所述多个一阶差分的离散特征，确定所述多个位移方向夹角的变化范围，具体为：确定所述多个一阶差分的方差或标准差，所述方差或标准差表征所述多个位移方向夹角的变化范围。可选的，所述根据所述多个一阶差分的离散特征，确定所述多个位移方向夹角的变化范围，具体为：对所述多个一阶差分进行小波变换，获得小波变换结果，所述小波变换结果表征所述多个位移方向夹角的变化范围；或者对所述多个一阶差分进行卷积，获得卷积结果，所述卷积结果表征所述多个位移方向夹角的变化范围。可选的，所述多个连续的GPS点数据为：设定时间长度内获取的所有GPS点数据；或者对一段时间内获得的所有GPS点数据按照时间顺序划分为多个样本分组后，任何一个样本分组中包含的多个连续的GPS点数据。可选的，获取车辆的多个连续的GPS点数据之后，所述方法还包括：若根据获取的GPS点数据，确定相邻的两个GPS点之间或者相隔设定数目的两个GPS点之间的位移坐标之差小于第二阈值时，则确定所述车辆驾驶状态为停车状态。可选的，所述方法还包括：当所述多个连续的GPS点数据是在对用于ETA模型训练的GPS点数据集合进行数据预处理时，从所述GPS点数据集合中获取的，则当确定车辆驾驶状态为停车状态时，从所述GPS点数据集合中去除所述多个连续的GPS点数据。上述可选的方式，描述了本专利技术实施例中的方法还可以应用于ETA模型训练中，以便去除用于进行ETA模型训练的GPS点数据集合中的车辆驾驶状态为停车状态对应的GPS点数据，进而获得更加精确的ETA结果。进而以可控力度输出车辆在第二方面，本专利技术实施例提供的一种车辆驾驶状态的识别装置，包括：获取单元，用于获取车辆的多个连续的GPS点数据；第一确定单元，用于根据获取的GPS点数据，确定每相邻的两个GPS点之间或者每相隔设定数目的两个GPS点之间的位移方向向量，获得多个位移方向向量；第二确定单元，用于根据所述多个位移方向向量，确定每相邻的两个位移方向向量的位移方向夹角，获得多个位移方向夹角；第三确定单元，用于根据所述车辆在行驶过程中的所述多个位移方向夹角的变化特征，确定车辆驾驶状态。可选的，所述第三确定单元，还用于：确定所述多个位移方向夹角的变化范围；根据所述多个位移方向夹角的变化范围所在的阈值范围，确定车辆驾驶状态，其中，每一种车辆驾驶状态对应一个阈值范围。可选的，所述第三确定单元，还用于：确定所述多个位移方向夹角中每相邻的两个位移方向夹角的余弦值，获得多个位移方向夹角余弦值；根据所述多个位移方向夹角余弦值，确定每相邻的两个位移方向夹角余弦值的一阶差分，获得多个一阶差分；根据所述多个一阶差分的离散特征，确定所述多个位移方向夹角的变化范围。可选的，所述第三确定单元，还用于：确定所述多个一阶差分的方差或标准差，所述方差或标准差表征所述多个位移方向夹角的变化范围。可选的，所述第三确定单元，还用于：对所述多个一阶差分进行小波变换，获得小波变换结果，所述小波变换结果表征所述多个位移方向夹角的变化范围；或者对所述多个一阶差分进行卷积，获得卷积结果，所述卷积结果表征所述多个位移方向夹角的变化范围。可选的，所述多个连续的GPS点数据为：设定时间长度内获取的所有GPS点数据；或者对一段时间内获得的所有GPS点数据按照时间顺序划分为多个样本分组后，任何一个样本分组中包含的多个连续的GPS点数据。可选的，所述第三确定单元，还用于：若根据获取的GPS点数据，确定相邻的两个GPS点之间或者相隔设定数目的两个GPS点之间的位移坐本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆驾驶状态的识别方法，其特征在于，包括：获取车辆的多个连续的GPS点数据；根据获取的GPS点数据，确定每相邻的两个GPS点之间或者每相隔设定数目的两个GPS点之间的位移方向向量，获得多个位移方向向量；根据所述多个位移方向向量，确定每相邻的两个位移方向向量的位移方向夹角，获得多个位移方向夹角；根据所述车辆在行驶过程中的所述多个位移方向夹角的变化特征，确定车辆驾驶状态。

【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶状态的识别方法，其特征在于，包括：获取车辆的多个连续的GPS点数据；根据获取的GPS点数据，确定每相邻的两个GPS点之间或者每相隔设定数目的两个GPS点之间的位移方向向量，获得多个位移方向向量；根据所述多个位移方向向量，确定每相邻的两个位移方向向量的位移方向夹角，获得多个位移方向夹角；根据所述车辆在行驶过程中的所述多个位移方向夹角的变化特征，确定车辆驾驶状态。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆在行驶过程中的所述多个位移方向夹角的变化特征，确定车辆驾驶状态，具体包括：确定所述多个位移方向夹角的变化范围；根据所述多个位移方向夹角的变化范围所在的阈值范围，确定车辆驾驶状态，其中，每一种车辆驾驶状态对应一个阈值范围。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述多个位移方向夹角的变化范围，具体包括：确定所述多个位移方向夹角中每相邻的两个位移方向夹角的余弦值，获得多个位移方向夹角余弦值；根据所述多个位移方向夹角余弦值，确定每相邻的两个位移方向夹角余弦值的一阶差分，获得多个一阶差分；根据所述多个一阶差分的离散特征，确定所述多个位移方向夹角的变化范围。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个一阶差分的离散特征，确定所述多个位移方向夹角的变化范围，具体为：确定所述多个一阶差分的方差或标准差，所述方差或标准差表征所述多个位移方向夹角的变化范围。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个一阶差分的离散特征，确定所述多个位移方向夹角的变化范围，具体为：对所述多个一阶差分进行小波变换，获得小波变换结果，所述小波变换结果表征所述多个位移方向夹角的变化范围；或者对所述多个一阶差分进行卷积，获得卷积结果，所述卷积结果表征所述多个位移方向夹角的变化范围。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个连续的GPS点数据为：设定时间长度内获取的所有GPS点数据；或者对一段时间内获得的所有GPS点数据按照时间顺序划分为多个样本分组后，任何一个样本分组中包含的多个连续的GPS点数据。7.如权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，获取车辆的多个连续的GPS点数据之后，所述方法还包括：若根据获取的GPS点数据，确定相邻的两个GPS点之间或者相隔设定数目的两个GPS点之间的位移坐标之差小于第二阈值时，则确定所述车辆驾驶状态为停车状态。8.如权利要求1-6中任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雨亭，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，腾讯大地通途北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44