GNSS定位质量信息推送方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种GNSS定位质量信息推送方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过终端获取GNSS定位信息；根据GNSS定位信息和地图，构建地图的GNSS定位质量图层；向用户推送GNSS定位质量图层，不仅实现了向用户推送GNSS定位质量信息，而且提高了GNSS定位质量的精确度和实时性。

GNSS Positioning Quality Information Pushing Method, Device, Equipment and Storage Media

【技术实现步骤摘要】
GNSS定位质量信息推送方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及卫星导航
，尤其涉及一种GNSS定位质量信息推送方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
全球卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS)泛指所有的卫星导航系统，例如：中国北斗卫星导航系统(BeiDouNavigationSatelliteSystem，BDS)、全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)、全球卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem,GLONASS)、伽利略卫星导航系统(Galileosatellitenavigationsystem,GALILEO)等，GNSS已经形成了全球空间定位的强大应用。随着自动驾驶技术的发展，用户对GNSS定位质量信息的精度要求在逐步提升。现有技术中，通常是从高精度基础三维模型仿真出发，建立高精度的空间卫星轨道、地面段多路经效应模型、导航定位质量评价模型和序列质量预报机制，进而提高了GNSS定位质量信息的精确度。然而现有技术中，通过仿真方式而不是实时动态的分析过程，无法满足自动驾驶对GNSS定位质量信息高精度和实时性的需求。
技术实现思路
本专利技术提供一种GNSS定位质量信息推送方法、装置、设备及存储介质，以实现向用户推送GNSS定位质量信息，提高了GNSS定位质量的精确度和实时性。第一方面，本申请提供一种GNSS定位质量信息推送方法，包括：通过终端获取GNSS定位信息；根据GNSS定位信息和地图，构建地图的GNSS定位质量图层；向用户实时推送GNSS定位质量图层。本方案中，通过终端获取GNSS定位信息，并根据获取到的GNSS定位信息和地图，构建地图的GNSS定位质量图层，最后向用户推送GNSS定位质量图层，不仅实现了向用户实时推送GNSS定位质量图层，而且由于GNSS定位信息是通过终端获取，提高了GNSS定位质量信息的精确度和实时性。下面将介绍GNSS定位质量信息推送装置、设备、存储介质及计算机程序产品，其内容效果可参考方法部分，下面对此不再赘述。第二方面，本申请提供一种GNSS定位质量信息推送装置，包括：获取模块，用于通过终端获取GNSS定位信息；构建模块，用于根据GNSS定位信息和地图，构建地图的GNSS定位质量图层；发布模块，用于实时向用户推送GNSS定位质量图层。第三方面，本申请提供一种导航方法，包括：接收根据如第一方面及第一方面可选方式提供的GNSS定位质量信息推送方法获得的GNSS定位质量图层。根据GNSS定位质量图层，调整导航策略。第四方面，本申请提供一种导航装置，包括：接收模块，用于接收GNSS定位质量图层。调整模块，用于根据GNSS定位质量图层，调整导航策略。第五方面，一种导航地图，包括GNSS定位质量图层。第六方面，一种车辆，包括第五方面所述的导航地图。第七方面，本申请提供一种云服务器，包括：处理器；存储器；以及计算机程序；其中，计算机程序被存储在存储器中，并且被配置为由处理器执行，计算机程序包括用于执行如第一方面或第一方面可选方式的GNSS定位质量信息推送方法。第八方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序使得服务器执行如第一方面或第一方面可选方式的GNSS定位质量信息推送方法。第九方面，本专利技术实施例提供一种计算机程序产品，包括：可执行指令，可执行指令用于实现如第一方面或第一方面可选方式的GNSS定位质量信息推送方法。本专利技术提供的GNSS定位质量信息推送方法、装置、设备及存储介质，该方法通过终端获取GNSS定位信息；根据GNSS定位信息和地图，构建地图的GNSS定位质量图层；向用户推送GNSS定位质量图层。由于通过终端获取GNSS定位信息，并根据获取到的GNSS定位信息和地图，构建地图的GNSS定位质量图层，最后向用户推送GNSS定位质量图层，不仅实现了向用户推送GNSS定位质量图层，而且由于GNSS定位信息是通过终端获取，提高了GNSS定位质量信息的精确度和实时性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请提供的GNSS定位质量信息推送方法的第一实施例流程示意图；图2是本申请提供的GNSS定位质量信息推送方法的第二实施例流程示意图；图3是本申请提供的车道的结构示意图一；图4是本申请提供的车道的结构示意图二；图5是本申请提供的GNSS定位质量信息推送装置的第一实施例的结构示意图；图6是本申请提供的GNSS定位质量信息推送装置的第二实施例结构示意图；图7是本申请提供的GNSS定位质量信息推送装置的第三实施例结构示意图；图8是本申请实施例提供的服务器的结构示意图；图9是本申请实施例提供的导航方法的流程示意图；图10是本申请实施例提供的导航装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。随着自动驾驶技术的发展，用户对GNSS定位质量信息的精度要求在逐步提升。现有技术中通常是通过仿真方式计算用户位置GNSS定位质量信息，无法考虑到现实路况、植被、季节变化、动态目标等因素对GNSS信号的影响，因此无法满足自动驾驶对GNSS定位质量信息高精度和实时性的需求。为了解决上述问题，本申请提供一种GNSS定位质量信息推送方法、装置、设备及存储介质。以下，对本专利技术实施例的示例性应用场景进行介绍。在车辆的自动驾驶系统中，自动驾驶车辆需要获取规划路径上的GNSS定位质量信息，根据GNSS定位质量信息，自动驾驶系统中的定位模块可以提前调整定位策略，例如：若在车辆的前方预设距离之内，GNSS定位质量较差，定位模块可以根据实际需求，选择惯性测量单元(Inertialmeasurementunit，IMU)、雷达、激光雷达或摄像头等非GNSS传感器，获得车辆的高精度位置，直到GNSS定位质量信息符合该车辆自动驾驶的需要。通过提前获取车辆规划路径上的GNSS定位质量信息，有利于提高车辆定位的可靠性，提升自动驾驶的安全性。基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种GNSS定位质量信息推送方法，其特征在于，包括：通过终端获取全球卫星导航系统GNSS定位信息；根据所述GNSS定位信息和地图，构建所述地图的GNSS定位质量图层；向用户实时推送所述GNSS定位质量图层。

【技术特征摘要】
1.一种GNSS定位质量信息推送方法，其特征在于，包括：通过终端获取全球卫星导航系统GNSS定位信息；根据所述GNSS定位信息和地图，构建所述地图的GNSS定位质量图层；向用户实时推送所述GNSS定位质量图层。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述GNSS定位信息和地图，构建所述地图的GNSS定位质量图层之前，还包括：根据所述GNSS定位信息的特征信息，对所述GNSS定位信息进行筛选，得到筛选后的所述GNSS定位信息，所述GNSS定位信息的特征信息包括以下至少一项：所述GNSS定位信息的星座类型、所述GNSS定位信息的获取渠道信息和位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述GNSS定位信息和地图，构建所述地图的GNSS定位质量图层，包括：根据所述地图的坐标系，投影所述GNSS定位信息至所述地图上，得到投影后的GNSS定位信息；根据所述投影后的GNSS定位信息，获取目标位置的GNSS定位质量属性，所述GNSS定位质量属性包括第一可观测卫星的数量、第一可观测卫星的分布情况和GNSS定位精度；根据目标位置和所述目标位置的GNSS定位质量属性，构建所述地图的GNSS定位质量图层。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取目标位置的GNSS定位质量属性，包括：获取所述目标位置的预设范围之内的第二可观测卫星的数量；根据所述第二可观测卫星的数量得到所述第一可观测卫星的数量。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取目标位置的GNSS定位质量属性，包括：获取所述目标位置的预设范围之内的精度因子，所述精度因子包括以下至少一项：位置精度因子、水平分量精度因子和垂直分量精度因子；根据所述精度因子，得到所述第一可观...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳顺强，李雪冬，曹亮，刘晓泉，
申请(专利权)人：北京四维图新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11