移动设备与机房巡检机器人制造技术

本公开提供一种移动设备，包括：底盘，下表面边沿安装有第一超声波换能器、第二超声波换能器、第三超声波换能器、第四超声波换能器，第一超声波换能器和第二超声波换能器的连线平行于移动设备的移动方向；第三超声波换能器和第四超声波换能器的连线垂直于移动设备的移动方向；行走装置，安装于底盘，用于控制底盘的移动并使底盘的下表面与地面的间距大于各超声波换能器的高度；风速测量装置，耦接于各超声波换能器，用于控制第一超声波换能器和第三超声波换能器发送预设频率的超声波，处理第二超声波换能器和第四超声波换能器收到的超声波以确定风速和风向。本公开实施例可以准确测量机房内的风速和风向。

Mobile Equipment and Computer Room Patrol Robot

【技术实现步骤摘要】
移动设备与机房巡检机器人
本公开涉及电子电力
，具体而言，涉及一种能够测量多个位置的风速与风向的移动设备与机房巡检机器人。
技术介绍
数据机房内的风速直接影响数据主机的散热效率，是机房的重要环境参数。风速过低会导致散热不畅，造成主机温度过高影响主机的寿命，风速过高会导致能源浪费。由于机房的建设面积通常较大，不同位置的风速会有偏差，如何测量不同位置的风速和风向、以便于更好地控制机房内的各风机工作，成为机房设计的一个重要挑战。在相关技术中，测量风速的方法诸如风杯式风速传感器、热风式风速传感器等风速测量方法分别存在集成困难、易受温度变化影响等缺陷，难以应用在测试空间受限、冷热风道温度变化大的机房内。总之，由于机房内风速往往较低，温差较大，测量位置较多，因此，如何利用较低成本在有限的测试空间内准确测量多个位置的风速和风向成为一个难题。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种能够测量多个位置的风速与风向的移动设备与机房巡检机器人，用于至少在一定程度上克服由于相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动设备，其特征在于，包括：底盘，下表面边沿安装有第一超声波换能器、第二超声波换能器、第三超声波换能器、第四超声波换能器，所述第一超声波换能器和所述第二超声波换能器的连线平行于所述移动设备的移动方向；所述第三超声波换能器和所述第四超声波换能器的连线垂直于所述移动设备的移动方向；行走装置，安装于所述底盘，用于控制所述底盘的移动并使所述底盘的下表面与地面的间距大于各所述超声波换能器的高度；风速测量装置，耦接于所述第一超声波换能器、所述第二超声波换能器、所述第三超声波换能器、所述第四超声波换能器，用于控制所述第一超声波换能器和所述第三超声波换能器发送预设频率的超声波，处理所述第二超声波换能器...

【技术特征摘要】
1.一种移动设备，其特征在于，包括：底盘，下表面边沿安装有第一超声波换能器、第二超声波换能器、第三超声波换能器、第四超声波换能器，所述第一超声波换能器和所述第二超声波换能器的连线平行于所述移动设备的移动方向；所述第三超声波换能器和所述第四超声波换能器的连线垂直于所述移动设备的移动方向；行走装置，安装于所述底盘，用于控制所述底盘的移动并使所述底盘的下表面与地面的间距大于各所述超声波换能器的高度；风速测量装置，耦接于所述第一超声波换能器、所述第二超声波换能器、所述第三超声波换能器、所述第四超声波换能器，用于控制所述第一超声波换能器和所述第三超声波换能器发送预设频率的超声波，处理所述第二超声波换能器和所述第四超声波换能器收到的超声波以确定风速和风向。2.如权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述风速测量装置包括：第一发射单元，耦接于所述第一超声波换能器，用于响应第一控制信号控制所述第一超声波换能器发送所述预设频率的超声波；第一接收单元，耦接于所述第二超声波换能器，用于处理所述第一超声波换能器接收的超声波；第二发射单元，耦接于所述第三超声波换能器，用于响应第二控制信号控制所述第三超声波换能器发送所述预设频率的超声波；第二接收单元，耦接于所述第四超声波换能器，用于处理所述第四超声波换能器接收的超声波；处理器，耦接于所述第一发射单元、所述第一接收单元、所述第二发射单元、所述第二接收单元，用于输出所述第一控制信号和所述第二控制信号，根据所述第一接收单元和所述第二接收单元的超声波处理结果确定所述风速和所述风向。3.如权利要求2所述移动设备，其特征在于，所述风速测量装置还包括：温度传感器和湿度传感器；温湿度校正单元，耦接于所述温度传感器和所述湿度传感器，用于处理所述温度传感器和所述湿度传感器输出的温度测量信号和湿度测量信号以输出温度数据和湿度数据；所述处理器还耦接于所述温湿度校正单元，用于根据所述温度数据和所述湿度数据输出校正声速，并根据所述校正声速、所述第一接收单元和所述第二接收单元的超声波处理结果确定风速和风向。4.如权利要求2所述的移动设备，其特征在于，所述处理器根据所述第一接收单元和所述第二接收单元的超声波处理结果确定风速和风向包括：控制所述第一发射单元发射预设频率的第一超声波，记录第一发射时间；通过所述第一接收单元接收第二超声波，记录第一接收时间；在所述第二超声波与所述第一超声波的频率相同时，根据所述第一接收时间和所述第一发射时间之差确定第一传播时间，根据所述第一超声波换能器、所述第二超声波换能器的间距确定第一传播距离，根据所述第一传播距离、所述第一传播时间与默认声速确定第一方向风速；控制所述第二发射单元发射预设频率的第三超声波，记录第二发射时间；通过所述第二接收单元接收第四超声波，记录第二接收时间；在所述第三超声波与所述第四超声波的频率相同时，根据所述第二接收时间和所述第二发射时间之差确定第二传播时间，根...

【专利技术属性】
技术研发人员：许哲涛，
申请(专利权)人：北京海益同展信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11