【技术实现步骤摘要】
一种全自动推片染色系统
本技术涉及了一种全自动推片染色系统，属于医学生物工程领域。
技术介绍
在医学生物工程领域中，血涂片的显微镜检查是血液细胞学检查的基本方法，应用较为广泛，特别是对各种血液病的诊断有很大价值。但是血涂片制备和染色常常是由医护人员手工操作，一致性不够好，人为因素影响较大，常使细胞鉴别发生困难。血膜的薄厚受推片角度、推片速度、血液粘度影响，白细胞不够均匀，染色效果不好，都是目前血涂片制备和染色的难题。目前市面上流行的推片染色设备如中国专利公开号：CN107782597A，公开日：2018-03-09，专利技术名称：一种全自动医学检验血液推片染色机，专利技术可以对样本进行推片染色，调节摆放板的高度进行调节，但是不能对血液样本自动调节推片角度，而受不同样本血液粘度不一样，推出的效果一致性较差。如中国专利公开号：CN103364251A，公开日：2013-10-23，专利技术名称：推片染色机染色装置及推片染色机的染色方法，其成本较高，结构复杂，稳定性不够好。
技术实现思路
针对上述存在的问题，本技术提供了一种方式简单，能够自动调节推片角度、推片速度的全自动推...
【技术保护点】
1.一种全自动推片染色系统，其特征在于：所述的全自动推片染色机系统包括：整机底盘(41)、上片取样三轴模块、推片模块、取片染色三轴模块、染色片仓(32)、收集模块、样本位(39)、玻片位(38)、进样针清洗槽(37)、推刀清洗槽(34)；所述的上片取样三轴模块固定设置在整机底盘(41)上方，位于整机底盘(41)右端，它包括三维移动平台、进样针(11)、柱塞泵(8)、三通液阀(7)、排废蠕动泵(1)、清洗蠕动泵(2)、吸盘(36)、正压三通气阀(42)、负压三通气阀(43)、真空泵(40)、T型三通接头(44)；三维移动平台包括采样X方向移动台(5)、采样Y方向移动台(6)、...
【技术特征摘要】
1.一种全自动推片染色系统，其特征在于：所述的全自动推片染色机系统包括：整机底盘(41)、上片取样三轴模块、推片模块、取片染色三轴模块、染色片仓(32)、收集模块、样本位(39)、玻片位(38)、进样针清洗槽(37)、推刀清洗槽(34)；所述的上片取样三轴模块固定设置在整机底盘(41)上方，位于整机底盘(41)右端，它包括三维移动平台、进样针(11)、柱塞泵(8)、三通液阀(7)、排废蠕动泵(1)、清洗蠕动泵(2)、吸盘(36)、正压三通气阀(42)、负压三通气阀(43)、真空泵(40)、T型三通接头(44)；三维移动平台包括采样X方向移动台(5)、采样Y方向移动台(6)、采样Z方向移动台(9)，玻片位(38)、样本位(39)和进样针清洗槽(37)位于三维移动平台下方，进样针清洗槽(37)位于样本位(39)和X方向移动台(33)中间，样本位(39)位于玻片位(38)和三维移动平台中间，玻片位(38)和玻片槽(18)方向平行；吸盘(36)和进样针(11)固定在采样Z方向移动台(9)的皮带轮(10)的两端，吸盘(36)和进样针(11)同步运行，进样针(11)通过液体管路与柱塞泵(8)侧端进液口连接在一起，柱塞泵(8)的顶端出液口通过液体管路与三通液阀(7)的常闭端连接在一起，三通液阀(7)常开端通过液体管路与进样针清洗槽(37)侧端进液接口连接在一起，进样针清洗槽(37)的底端出液接口通过液体管路与排废蠕动泵(1)入口连接，排废蠕动泵(1)出口通过液体管路连接废液桶，三通液阀(7)的公共端通过液体管路与清洗蠕动泵(2)的入口连接在一起，清洗蠕动泵(2)出口通过液体管路连接清洗液桶；真空泵(40)出气口通过气管连接到正压三通气阀(42)公共端，正压三通气阀(42)常闭端通过气管与T型三通接头(44)连接，真空泵(40)吸气口通过气管连接到负压三通气阀(43)公共端，负压三通气阀(43)常开端与T型三通接头(44)连接，T型三通接头(44)公共端通过气管与吸盘(36)顶端接口连接；所述的推片模块固定设置在整机底盘(41)上方，位于上片取样三轴模块和取片染色三轴模块之间，它包括Z方向移动台(14)、舵机固定架(15)、舵机(13)、挡片(12)、推刀(35)、X方向移动台(33)、玻片槽(18)、清洗推刀进样泵(3)、清洗推刀排废泵(4)；Z方向移动台(14)固定在整机底盘(41)上，舵机固定架(15)固定在Z方向移动台(14)上，舵机(13)固定在舵机固定架(15)上，舵机(13)臂与舵机固定架(15)垂直，推刀(35)和挡片(12)分别套装在舵机(13)臂上，挡片...
【专利技术属性】
技术研发人员：李云浩，刘侃，项一丹，张泽芬，李颖，
申请(专利权)人：武汉纺织大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42
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