一种煤矿用开采掘进掩护支架制造技术

本实用新型专利技术涉及支架技术领域，具体的说是一种煤矿用开采掘进掩护支架,包括底座、顶梁和履带装置，底座上左侧铰接有第一支杆的一端，底座上右侧铰接有第二支杆的一端，第一支杆与第二支杆中间相互铰接，第一支杆有多个，第二支杆有多个，第一支杆的另一端与上方的第二支杆一端铰接，第二支杆的一端与上方的第一支杆一端铰接，上方的第一支杆与第二支杆中间相互铰接，本实用新型专利技术结构简单、操作方便安全、支护性能好及易于推广应用等优点，可有效防止冒顶事故的发生，保障煤炭开采作业的安全性,导向杆使得进行支护时顶板位置不易跑偏，第一液压缸均匀间隔布置可有效避免个别部位受压过大，使得顶梁不易变形，支撑牢固安全。

A Shield Support for Mining and Driving in Coal Mine

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿用开采掘进掩护支架
本技术涉及支架
，具体的说是一种煤矿用开采掘进掩护支架。
技术介绍
煤炭开采过程中，为了防止冒顶事故的发生，需要利用液压支架对顶板进行支护。由于液压支架的顶梁是刚性的，直接顶板的不平整性会造成二者间载荷不均匀，如此就很容易引发局部冒顶事故，甚至存在引发煤矿大冒顶事故的安全隐患。现有技术中也出现了一些煤矿用开采掘进掩护支架的技术方案，如申请号为CN201310686066.6的一项中国专利公开了一种煤矿用开采掘进掩护支架，包括底座、顶梁、履带装置和第一液压缸，所述顶梁上设置有多个第二液压缸，第二液压缸的顶端连接有顶板。该技术方案可有效防止冒顶事故的发生，保障煤炭开采作业的安全性，但是，在液压缸顶起顶梁的过程中顶杆与顶梁接触出受力很大，容易使得顶杆发生变形，使得顶梁进行支护时位置跑偏，不能支护到需要支护的地方，造成事故的发生。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本技术提出的一种煤矿用开采掘进掩护支架，本技术的目的在于对煤矿矿井进行支撑时使得顶梁受力均匀，同时便于支护位置的调节。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种煤矿用开采掘进掩护支架，包括底座、顶梁和履带装置，所述底座上左侧铰接有第一支杆的一端，底座上右侧安装有滑动块，滑动块上铰接有第二支杆的一端，所述第一支杆与第二支杆中间相互铰接，所述第一支杆有多个，所述第二支杆有多个，所述第一支杆的另一端与上方的第二支杆一端铰接，所述第二支杆的一端与上方的第一支杆一端铰接，上方的所述第一支杆与第二支杆中间相互铰接，上方的第一支杆另一端铰接在顶梁底部左侧，上方的所述第二支杆另一端铰接在滑块上，滑块滑动安装在顶梁底部右侧，所述第二支杆上靠近底座位置铰接有第二液压缸，第二液压缸与液压动力源连接，上方的所述第一支杆上铰接有转动块，所述第二液压缸的伸缩杆端部铰接在转动块上，所述顶梁上设置有多个第一液压缸，所述第一液压缸顶端设有顶板，第一液压缸与液压动力源连接。进一步的，所述第一支杆数量为两个，所述第二支杆数量为两个。进一步的，所述底座两侧设有导向杆，所述导向杆滑动连接在顶梁上，导向杆使得顶梁上下运动不易跑偏。进一步的，所述顶梁上设有通孔，所述通孔内设有套筒，所述套筒与导向杆配合，使导向杆滑动更平滑。进一步的，所述导向杆顶端设有限位块，用于限制顶梁向上运动的最大位移。进一步的，所述第一液压缸均匀间隔设置，有利于顶梁均匀受压，防止顶梁局部受力过大变形。进一步的，所述顶梁上开设有凹槽，上方的所述第一支杆和第二支杆铰接点均位于凹槽内，防止第一支杆和第二支杆被掉落的矿石直接砸到，可以起到一定的保护作用。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.本技术结构简单、操作方便安全、支护性能好及易于推广应用等优点，可有效防止冒顶事故的发生，保障煤炭开采作业的安全性。2.本技术通过设置导向杆使得进行支护时顶板位置不易跑偏，设置限位块可有效解决整个装置过于伸长导致的强度不够问题。3.本技术中第一液压缸均匀间隔布置可有效避免个别部位受压过大，保证受力均匀，使得顶梁不易变形，支撑牢固安全。附图说明图1是本技术的结构示意图。图中：底座1、履带装置2、顶梁3、凹槽31、第一支杆4、第二支杆5、第二液压缸6、第一液压缸7、顶板8、导向杆9、套筒10、限位块11。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种煤矿用开采掘进掩护支架，包括底座1、顶梁3和履带装置2，所述底座1上左侧铰接有第一支杆4的一端，底座1上右侧安装有滑动块，滑动块上铰接有第二支杆5的一端，所述第一支杆4与第二支杆5中间相互铰接，所述第一支杆4有多个，所述第二支杆5有多个，所述第一支杆4的另一端与上方的第二支杆5一端铰接，所述第二支杆5的一端与上方的第一支杆4一端铰接，上方的所述第一支杆4与第二支杆5中间相互铰接，上方的第一支杆4另一端铰接在顶梁3底部左侧，上方的所述第二支杆5另一端铰接在滑块上，滑块滑动安装在顶梁3底部右侧，所述第二支杆5上靠近底座1位置铰接有第二液压缸6，第二液压缸6与液压动力源连接，上方的所述第一支杆4上铰接有转动块，所述第二液压缸6的伸缩杆端部铰接在转动块上，所述顶梁3上设置有多个第一液压缸7，所述第一液压缸7顶端设有顶板8，第一液压缸7与液压动力源连接。进一步的，所述第一支杆4数量为两个，所述第二支杆5数量为两个。进一步的，所述底座1两侧设有导向杆9，所述导向杆9滑动连接在顶梁3上，导向杆9使得顶梁上下运动不易跑偏。进一步的，所述顶梁3上设有通孔，所述通孔内设有套筒10，所述套筒10与导向杆9配合，使导向杆9滑动更平滑。进一步的，所述导向杆9顶端设有限位块11，用于限制顶梁3向上运动的最大位移。进一步的，所述第一液压缸7均匀间隔设置，有利于顶梁3均匀受压，防止顶梁3局部受力过大变形。进一步的，所述顶梁3上开设有凹槽31，上方的所述第一支杆4和第二支杆5铰接点均位于凹槽31内，防止第一支杆4和第二支杆5被掉落的矿石直接砸到，可以起到一定的保护作用。工作原理：本技术通过履带装置2带动整个设备移动，到达指定位置时启动第二液压缸6，第二液压缸6推动上方的第一支杆4向上转动，从而带动顶梁3沿着导向杆9向上运动，到达一定高度后锁死顶梁3，启动第一液压缸7，第一液压缸7带动顶板8直至支撑到需要支护的地方锁死，进行煤矿开采作业，当开采结束后利用第一液压缸7和第二液压缸6将顶梁3收起，履带装置2继续带动整个设备到指定位置作业。上述第一液压缸7为HSG系列液压缸，第二液压缸6为HSG系列液压缸。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿用开采掘进掩护支架，其特征在于：包括底座(1)、顶梁(3)和履带装置(2)，所述底座(1)上左侧铰接有第一支杆(4)的一端，底座(1)上右侧安装有滑动块，滑动块上铰接有第二支杆(5)的一端，所述第一支杆(4)与第二支杆(5)中间相互铰接，所述第一支杆(4)有多个，所述第二支杆(5)有多个，所述第一支杆(4)的另一端与上方的第二支杆(5)一端铰接，所述第二支杆(5)的一端与上方的第一支杆(4)一端铰接，上方的所述第一支杆(4)与上方的第二支杆(5)中间相互铰接，上方的第一支杆(4)另一端铰接在顶梁(3)底部左侧，上方的所述第二支杆(5)另一端铰接在滑块上，滑块滑动安装在顶梁(3)底部右侧，所述第二支杆(5)上靠近底座(1)位置铰接有第二液压缸(6)，上方的所述第一支杆(4)上铰接有转动块，所述第二液压缸(6)的伸缩杆端部铰接在转动块上，所述顶梁(3)上设置有多个第一液压缸(7)，所述第一液压缸(7)顶端设有顶板(8)。

【技术特征摘要】
1.一种煤矿用开采掘进掩护支架，其特征在于：包括底座(1)、顶梁(3)和履带装置(2)，所述底座(1)上左侧铰接有第一支杆(4)的一端，底座(1)上右侧安装有滑动块，滑动块上铰接有第二支杆(5)的一端，所述第一支杆(4)与第二支杆(5)中间相互铰接，所述第一支杆(4)有多个，所述第二支杆(5)有多个，所述第一支杆(4)的另一端与上方的第二支杆(5)一端铰接，所述第二支杆(5)的一端与上方的第一支杆(4)一端铰接，上方的所述第一支杆(4)与上方的第二支杆(5)中间相互铰接，上方的第一支杆(4)另一端铰接在顶梁(3)底部左侧，上方的所述第二支杆(5)另一端铰接在滑块上，滑块滑动安装在顶梁(3)底部右侧，所述第二支杆(5)上靠近底座(1)位置铰接有第二液压缸(6)，上方的所述第一支杆(4)上铰接有转动块，所述第二液压缸(6)的伸缩杆端部铰接在转动块上，所述顶梁(3)上设置有多个第一液压缸(7)，所述第一液压缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙爱国，
申请(专利权)人：安徽省皖北煤电集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34