【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿采掘用液压锚杆，具体涉及一种煤矿采掘用液压锚杆钻机。
技术介绍
1、液压锚杆钻机是煤矿开采中常见的设备，通常采用液压驱动。其钻杆具备旋转和推进两个关键功能，且具有安全防爆、结构合理、操作方便、功率大、效率高、使用寿命长、省力等多项优点。其故障率极低，重量轻，操作方便。能够在各种岩石硬度的巷道内进行高速高质量的钻进工作，尤其在压缩空气供应的巷道内使用时，可实现节能增效。
2、液压锚杆钻机在煤矿领域中有着重要作用，液压锚杆钻机有自动化车载式的，也叫液压锚杆钻车，还有种是半自动化的液压锚杆钻机，两者都是用于在煤矿内部进行钻孔，而由于地质原因或者煤矿存量的原因，不同地方的煤矿矿洞的大小不同，以至于有些煤矿矿洞的空间较小；而在进行钻孔时，对于有些较小的矿洞，因为全自动化的液压锚杆钻车整体的体积较大而无法进入，且在矿洞内移动不便，所以需要采用半自动化的液压锚杆钻机对较小的煤矿矿洞进行钻孔；并且半自动化的液压锚杆钻机有着体积较小，移动方便，在进行钻孔时噪音小等特点，所以在较小的煤矿矿洞内进行钻孔时，得到广泛的应用。
3、而在煤矿开采中需要通过液压锚杆钻机对煤矿洞内壁进行钻孔，打上锚杆然后再灌入水泥浆，从而增加煤矿洞内结构的稳定性，以保证作业人员的安全，液压锚杆钻机在进行打孔时，需要将钻杆安装在钻机的顶部，然后通过泵机驱动钻杆转动，并在转动的过程中，将会通过液压系统推动液压锚杆钻机的支腿，从而施加一定的压力，使得钻杆向前推进，而在支腿伸出向前进给并施加一定推力时，如果支腿伸出太快以及使用的推力过大，将会
4、鉴于以上情况，为了克服上述技术问题，本专利技术设计了一种煤矿采掘用液压锚杆钻机，解决了上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术要实现的技术目的是：实现了液压锚杆钻机在进行钻孔时，支腿进给速度与钻杆转动速度相互配合，使得钻杆在转动进给时钻杆不会发生变形折断或者钻头不会发生破坏，从而提高了液压锚杆钻孔的效率。
2、为了实现上述的技术目的，本专利技术提供如下技术方案：一种煤矿采掘用液压锚杆钻机，包括泵机、管道、底座、支腿、操纵臂和液压电机；所述泵机的一侧安装有管道，所述底座的顶部安装有支腿，底座这是用于增加钻机在钻孔时的稳定性能，所述支腿的顶部一侧安装有操纵臂，所述液压电机安装在支腿的顶部，液压电机的一侧与管道连接，还包括控油机构，所述控油机构安装在液压电机的一侧，控油机构通过液压电机上钻杆向下的压力推动连接杆向下移动，向下移动的连接杆将插入到转环的内部，并推动滑片向外侧移动进入到矩形凹槽的内部，同时，随着液压电机的转动将动力传递到转动齿上并驱动转轴转动，转动的转轴将带动转环转动，并推动液压油流动从出油口进入到支腿内部推动支腿伸出。
3、需要说明的是，在将钻杆安装在液压锚杆钻机上后，驱动液压泵机，由于钻杆顶部没有与洞壁相互接触，将不会受到压力，控油机构内部通过泵机正常供油使得支腿向上伸出，而当钻杆洞壁相互接触后，将会受到一定的压力，钻杆会向后移动一定距离，使得控油机构启动，从而通过钻杆在转动的时候，通过钻杆的转动速度从而实时控制支腿的伸出速度以及推动力，保证不会因为人为操作导致支腿伸出过快或者推力过大，从而导致钻杆变形折断或者钻头损坏。
4、所述控油机构包括箱体、圆筒、圆盖、转轴、转动齿和连接杆；所述箱体的底部安装有圆筒，圆筒这是用于控制液压油的流动，并通过控制液压油的流量，从而控制支腿的伸出速度，所述圆筒的顶部安装有圆盖，这是为了将圆筒内部的液压油进行密封，使得液压油有足够大的压强，并推动支腿伸出，所述转轴竖直安装在箱体的中心位置且转轴穿过圆盖，所述转轴可上下移动一定距离，所述转动齿安装在转轴的上部，所述连接杆安装在转轴的上部且位于转动齿的上方，需要说明的是，在液压锚杆钻机在进行钻孔时，首先，需要将钻杆安装在钻机的顶部，在启动液压电机后，钻杆在转动的过程中，也将会带动转动齿转动，而在进行钻孔时，随着钻杆与洞壁的相互接触，钻杆将会受到一定的压力，并向后移动一小段距离，然后使得转轴在轴向上发生移动，将动力传递的圆筒内部后，驱动圆筒内部的液压油流动，并通过钻杆的转动速度实时调节液压油的流量，从而控制支腿的伸出速度以及推动力，防止钻杆发生变形折断或者钻头发生损坏。
5、所述圆筒的内部安装有圆环，圆环可在圆筒内转动，这是因为圆环是与转环之间相互配合，并随着转环的转动而发生转动，从而推动圆环之间的液压油流动，从而驱动支腿伸出，所述圆环的四周径向向内环形阵列设置有6个矩形凸起，所述矩形凸起的内侧径向向外开设有矩形凹槽，这是为了与转环上的滑片之间相互配合，并将液压油进行隔离，然后通过转动推动液压油流动，从而控制支腿的伸缩，矩形凸起采用磁性材料制成，所述圆筒的中部设置有转环，需要说明的是，矩形凸起采用磁性材料制成这是为了保证在钻孔完成后，矩形凸起能通过自身的磁性吸附力使得相互对应的矩形片与之对齐，并在工作的过程中，通过转轴的移动使得滑片从矩形片中滑出并进入到矩形凹槽内相互配合，从而更大限度地保证液压油的流动方向以及流动压力。
6、所述圆筒的底部分别开设有进油口和出油口，所述进油口和出油口的轴线与圆筒轴线的连接线之间的夹角等于60°，这是为了保证在转环转动的过程中，都能够将隔开的液压油从进油口推动流动到出油口，并且进出油之间能相互配合，从而使得钻杆能够与支腿之间相互配合，圆筒的底部圆形位置开设有转动槽，因为液压油是处于圆筒的内部，而圆筒内部将安装转环，是为转环的安装预留一定的空间。
7、所述转环的四周径向开设有6个滑动孔，所述滑动孔的外侧分别设置有矩形片，这是为了将圆筒内部的液压油通过矩形片进行隔离开，然后通过矩形片的转动推动内部的液压油发生流动，将驱动支腿伸出，所述矩形片采用导磁材料制成，这是为了能够与矩形凸起之间相互配合，因为在转轴没有将动力传递到转环上时，矩形片将会在液压油的流动从而发生转动，而当液压油流动减慢或者不流动时，矩形片与矩形凸起之间能够通过电磁吸附力相互吸引对应，从而保证在转轴轴向移动时，转环上的滑片与矩形凹槽相互配合，从而带动圆环发生转动，并驱动液压油的流动，矩形片的内部开设有滑动槽，转环的底部设置有限位柱，所述滑动槽与滑动孔相互贯通且滑动槽贯穿矩形片最外侧，滑动槽的内部安装有滑片，所述滑片与矩形凹槽相互配合，这是为了能够将转环与圆环之间分隔成多个扇形区域，并通过转环和圆环的转动，驱动扇形区域内部的液压油流动，从而为支腿内部提供液压油，使得支腿伸出。
8、所述滑片的两侧面卡接有压缩弹簧，这是为了保证滑片在滑出后，能够进行复位，从而保证圆环内部不会被分隔成小腔室，从而影响支腿在工作前的伸出与工作后的收缩，滑片的内侧端面设置有限位块，这是为了能够将压缩弹簧进行限位，从而保证滑片能够进行复位，所述滑片的宽度值等于滑动槽与矩形凹槽的宽度值，这是为了保证滑片滑出并进入到矩形凹槽内部后，能够对相邻滑片之间的液压油进行相对密封，从而保证液压油在推入到本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种煤矿采掘用液压锚杆钻机，包括泵机(1)、管道(2)、底座(3)、支腿(4)、操纵臂(5)和液压电机(6)；所述泵机(1)的一侧安装有管道(2)，所述底座(3)的顶部安装有支腿(4)，所述支腿(4)的顶部一侧安装有操纵臂(5)，所述液压电机(6)安装在支腿(4)的顶部，液压电机(6)的一侧与管道(2)连接，其特征在于：还包括控油机构(7)，所述控油机构(7)安装在液压电机(6)的一侧，控油机构(7)通过液压电机(6)上钻杆向下的压力推动连接杆(76)向下移动，向下移动的连接杆(76)将插入到转环(723)的内部，并推动滑片(726)向外侧移动进入到矩形凹槽(7221)的内部，同时，随着液压电机(6)的转动将动力传递到转动齿(75)上并驱动转轴(74)转动，转动的转轴(74)将带动转环(723)转动，并推动液压油流动从出油口(725)进入到支腿(4)内部推动支腿(4)伸出。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿采掘用液压锚杆钻机，其特征在于：所述控油机构(7)包括箱体(71)、圆筒(72)、圆盖(73)、转轴(74)、转动齿(75)和连接杆(76)；所述箱体(71)的
3.根据权利要求2所述的一种煤矿采掘用液压锚杆钻机，其特征在于：所述圆筒(72)的内部安装有圆环(721)，所述圆环(721)的四周径向向内环形阵列设置有6个矩形凸起(722)，所述矩形凸起(722)的内侧径向向外开设有矩形凹槽(7221)，矩形凸起(722)采用磁性材料制成，所述圆筒(72)的中部设置有转环(723)。
4.根据权利要求2所述的一种煤矿采掘用液压锚杆钻机，其特征在于：所述圆筒(72)的底部分别开设有进油口(724)和出油口(725)，所述进油口(724)和出油口(725)的轴线与圆筒(72)轴线的连接线之间的夹角等于60°，圆筒(72)的底部圆形位置开设有转动槽(727)。
5.根据权利要求3所述的一种煤矿采掘用液压锚杆钻机，其特征在于：所述转环(723)的四周径向开设有6个滑动孔(7231)，所述滑动孔(7231)的外侧分别设置有矩形片(7232)，所述矩形片(7232)采用导磁材料制成，矩形片(7232)的内部开设有滑动槽(7233)，转环(723)的底部设置有限位柱(7234)，所述滑动槽(7233)与滑动孔(7231)相互贯通且滑动槽(7233)贯穿矩形片(7232)最外侧，滑动槽(7233)的内部安装有滑片(726)，所述滑片(726)与矩形凹槽(7221)相互配合。
6.根据权利要求5所述的一种煤矿采掘用液压锚杆钻机，其特征在于：所述滑片(726)的两侧面卡接有压缩弹簧(7261)，滑片(726)的内侧端面设置有限位块(7262)，所述滑片(726)的宽度值等于滑动槽(7233)与矩形凹槽(7221)的宽度值，所述限位块(7262)的外侧设置有弧形块(7263)。
7.根据权利要求6所述的一种煤矿采掘用液压锚杆钻机，其特征在于：所述弧形块(7263)的内侧开设有梯形凹槽(7264)，所述弧形块(7263)的弧度值为转环(723)弧度值的1/7。
8.根据权利要求2所述的一种煤矿采掘用液压锚杆钻机，其特征在于：所述转轴(74)上设置有限位盘(741)，所述限位盘(741)的底部卡接有复位弹簧(742)，限位盘(741)位于转动齿(75)的下方，转轴(74)的底部四周轴向开设有摩擦槽(743)，转轴(74)的底部设置为锥形结构，所述摩擦槽(743)的长度值等于转环(723)的高度值。
9.根据权利要求2所述的一种煤矿采掘用液压锚杆钻机，其特征在于：所述转轴(74)的直径值等于弧形块(7263)到圆心的最大的距离值的2倍，转轴(74)的轴线移动最大距离值为转环(723)的高度值。
10.根据权利要求2所述的一种煤矿采掘用液压锚杆钻机，其特征在于：所述箱体(71)的底部外侧设置有进油管(711)，箱体(71)的底部内侧设置有出油管(712)，箱体(71)的底部开设有圆形空腔(713)，箱体(71)的中部开设有柱形槽(714)，所述柱形槽(714)与圆形空腔(713)相互贯通，柱形槽(714)的顶部开设有矩形空腔(715)。
...【技术特征摘要】
1.一种煤矿采掘用液压锚杆钻机，包括泵机(1)、管道(2)、底座(3)、支腿(4)、操纵臂(5)和液压电机(6)；所述泵机(1)的一侧安装有管道(2)，所述底座(3)的顶部安装有支腿(4)，所述支腿(4)的顶部一侧安装有操纵臂(5)，所述液压电机(6)安装在支腿(4)的顶部，液压电机(6)的一侧与管道(2)连接，其特征在于：还包括控油机构(7)，所述控油机构(7)安装在液压电机(6)的一侧，控油机构(7)通过液压电机(6)上钻杆向下的压力推动连接杆(76)向下移动，向下移动的连接杆(76)将插入到转环(723)的内部，并推动滑片(726)向外侧移动进入到矩形凹槽(7221)的内部，同时，随着液压电机(6)的转动将动力传递到转动齿(75)上并驱动转轴(74)转动，转动的转轴(74)将带动转环(723)转动，并推动液压油流动从出油口(725)进入到支腿(4)内部推动支腿(4)伸出。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿采掘用液压锚杆钻机，其特征在于：所述控油机构(7)包括箱体(71)、圆筒(72)、圆盖(73)、转轴(74)、转动齿(75)和连接杆(76)；所述箱体(71)的底部安装有圆筒(72)，所述圆筒(72)的顶部安装有圆盖(73)，所述转轴(74)竖直安装在箱体(71)的中心位置且转轴(74)穿过圆盖(73)，所述转轴(74)可上下移动一定距离，所述转动齿(75)安装在转轴(74)的上部，所述连接杆(76)安装在转轴(74)的上部且位于转动齿(75)的上方。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿采掘用液压锚杆钻机，其特征在于：所述圆筒(72)的内部安装有圆环(721)，所述圆环(721)的四周径向向内环形阵列设置有6个矩形凸起(722)，所述矩形凸起(722)的内侧径向向外开设有矩形凹槽(7221)，矩形凸起(722)采用磁性材料制成，所述圆筒(72)的中部设置有转环(723)。
4.根据权利要求2所述的一种煤矿采掘用液压锚杆钻机，其特征在于：所述圆筒(72)的底部分别开设有进油口(724)和出油口(725)，所述进油口(724)和出油口(725)的轴线与圆筒(72)轴线的连接线之间的夹角等于60°，圆筒(72)的底部圆形位置开设有转动槽(727)。
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：王强，
申请(专利权)人：安徽省皖北煤电集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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