微孔板的自动化加样装置制造方法及图纸

微孔板的自动化加样装置，包括百级层流、玻璃防护罩、台板、加样头、机械手，百级层流，所述玻璃防护罩和台板构成工作区域，所述台板上设有tip头存料盘、待加样载台、微孔板载台、tip头废料框、机械手，所述加样头安装于机器手末端，tip头存料盘上设有tip头，微孔板载台上设有微孔板。本发明专利技术能实现自动化加样，降低实验操作者的劳动程度，加样速度、加样准确度较现有技术均得到极大层度的提高；对目标微孔加注特定的试剂，不易混淆；加样的环境可控性高。

Automatic Sampling Device for Microporous Plates

【技术实现步骤摘要】
微孔板的自动化加样装置
本专利技术涉及实验仪器领域，尤其涉及一种微孔板的自动化加样装置。
技术介绍
PCR加样一般采用96孔微孔板或者384孔微孔板进行，在操作时，由于每块微孔板孔较多、且孔与孔的间距非常小、孔板中间孔难以区分，所以在用移液器进行加样时，容易发生加样混淆或者遗漏的情况，导致实验结果异常。同时在使用移液器的过程中，人工操作可能触及量度调节处，导致不同孔的加样量不一致，加大实验误差。另外，对于特殊样本的加样，如RNA/DNA等，需要在无菌无酶低温的环境下才能减少样本降解，而一般的加样环境是开放的，移液装置及周围环境不能保证低温无菌无酶。在实验过程中，经常会遇到要加样多个微孔板，每个微孔板多个指标的情况，人工加样会大大增加实验人员的工作强度，引起精神上及身体上的劳累，增加加样失误的发生。同时，人工加样不排除主观因素，降低结果的真实性。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种能改善实验操作者的操作体验、提升实验效率、提高实验结果可靠性、实现微孔板自动化加样的装置。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是，一种微孔板的自动化加样装置，包括百级层流、玻璃防护罩、台板、加样头、机械手，百级层流，所述玻璃防护罩和台板构成工作区域，所述台板上设有tip头存料盘、待加样载台、微孔板载台、tip头废料框、机械手，所述加样头安装于机器手末端，tip头存料盘上设有tip头，微孔板载台上设有微孔板。进一步，所述玻璃防护罩包括三个方向的活动玻璃门与一个方向的固定玻璃门，百级层流生成垂直向下的层流风。进一步，所述tip头存料盘包括tip头存料板与存料转盘，tip头存料板上安装有tip头，所述存料转盘安装于台板之上，由伺服电机驱动，所述存料转盘上设置有个用于安装tip头存料板的凹槽，tip头存料板固定于凹槽之中，tip头存料板31的安装方式为压入式，方便拆卸，所述tip头存料板与所述微孔板拥有相同的孔数和孔距，并且由人工将tip头预先插入tip头存料板的存料孔，然后再置入转盘凹槽之中。进一步，所述存料转盘上设有分别分布于四个象限的4块存料板。进一步，所述待加样载台包括若干试剂管插孔、冷水注入口Ⅰ、冷水排放口Ⅰ，待加样试剂管插于试剂管插孔之中。进一步，所述待加样载台内部设计有储水结构。进一步，所述微孔板载台包括微孔板定位沉槽、冷水注入口Ⅱ、冷水排放口Ⅱ。进一步，所述微孔板与微孔板定位沉槽略过盈配合，所述微孔板载台内部中空，所述微孔板与微孔板定位沉槽数量相同。进一步，所述加样头包括安装基板、微量齿轮泵、电磁铁、tip头退料杆、tip头针嘴座、压缩弹簧、针嘴座安装块、tip头针嘴、tip头。进一步，所述微量齿轮泵安装于安装基板的一侧，通过软管或者硬管与针嘴座安装块相连，所述电磁铁安装于安装基板的另一侧，用于提供消除已使用过的tip头的动力，针嘴座安装块嵌于安装基板之中，tip头针嘴座安装于针嘴座安装块之上，tip头针嘴安装于tip头针嘴座之中，tip头针嘴可在tip头针嘴座中上下滑动，tip头针嘴被压缩弹簧顶在最低位置，tip头退料杆一端固定于电磁铁伸出轴末端，另一端套在tip头针嘴之上。本专利技术具有以下积极效果：本专利技术能实现自动化加样，降低实验操作者的劳动程度，加样速度、加样准确度较现有技术均得到极大层度的提高；对目标微孔加注特定的试剂，不易混淆；加样的环境可控性高。附图说明图1为本专利技术实施例的三维结构示意图；图2为本专利技术实施例的二维结构示意图；图3为图2中实施例的侧视图；图4为图1中加样头的三维结构示意图；图5为图2中加样头的二维剖视图。图中：1-百级层流，2-玻璃防护罩，21-活动玻璃门，22-固定玻璃门，3-tip头存料盘，30-tip头，31-tip头存料板，32-存料转盘，4-台板，5-待加样载台，51-试剂管插孔，52-冷水注入口Ⅰ，53-冷水排放口Ⅰ，6-微孔板载台，61-微孔板，62-冷水注入口Ⅱ，63-冷水排放口Ⅱ，64-微孔板定位沉槽，7-tip头废料框，8-加样头，81-安装基板，82-微量齿轮泵，83-电磁铁，84-tip头退料杆，85-tip头针嘴座，86-压缩弹簧，87-针嘴座安装块，88-tip头针嘴，9-机械手。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。本实施例包括百级层流1、玻璃防护罩2、台板4、加样头8、机械手9,百级层流1，所述玻璃防护罩2和台板4构成无菌无酶的洁净实验区域，台板4上设有tip头存料盘3、待加样载台5、微孔板载台6、tip头废料框7，机械手9，所述加样头8安装于机器手9末端，tip头存料盘3上设有tip头30，微孔板载台6上设有微孔板61，执行加样时，机械手9先在tip头存料盘3处自动安装新tip头，随后运动至待加样载台5处并取样，取样由加样头8完成，接着移动至微孔板载台6处，将所加试样注入指定微孔板61的微孔中，最后加样头8转移到tip头废料回收框7上方，由加样头8的tip头30退料杆将使用过的tip头30移除，tip头30自动落入tip头废料框7，至此，一个完整加样周期完成。玻璃防护罩2包括三个方向的活动玻璃门21与一个方向的固定玻璃门22，百级层流1生成垂直向下的层流风，与此同时，洁净风从玻璃防护罩2与台板4之间预留的一定高度的缝隙中流出，使玻璃防护罩2内的气压高于外部气压，从而使玻璃防护罩2内处于一个正压、洁净风的保护之下。tip头存料盘3包括tip头存料板31与存料转盘32，tip头存料板31上安装有tip头30。存料转盘31安装在台板4之上，并且由伺服电机驱动。存料转盘32上设置有4个用于安装tip头存料板31的凹槽，tip头存料板31固定于凹槽之中，tip头存料板31的安装方式为压入式，方便拆卸。tip头存料板31与微孔板61拥有相同的孔数和孔距，并且由人工将tip头30预先插入tip头存料板3的存料孔，然后再置入转盘凹槽之中。存料转盘32上可预存4个存料板，机械手9每次在固定区域取tip头30，图2中存料转盘32的第一象限（即序号31所指引tip头存料板所处位置），当该块tip头存料板31中的tip头30全部用完时，存料转盘32顺时或者逆时针转过90°，使一块满料的tip头存料板31移动到此区域，并且将空tip头存料板31移出此区域，依此循环，可以将4块tip头存料板31全部使用完毕后再停机加料，也可以将转移到第二或者第三象限的空tip头存料板用满料的替换，使存料转盘32一直处于有料状态，从而避免不必要的中途停机。待加样载台5包括若干试剂管插孔51、冷水注入口Ⅰ52、冷水排放口Ⅰ53，待加样试剂管插于试剂管插孔51之中。待加样载台5内部设计有储水结构，当试剂需要恒温在4℃左右的低温环境时，可开启冷水循环模式，冷水机（图中未示出）置于台板4之下，冷水由冷水注入口Ⅰ52注入，冷水排放口Ⅰ53排出冷水，冷水缓慢循环，使试剂管处于冷水浴恒温环境。微孔板载台6包括微孔板定位沉槽64、冷水注入口Ⅱ62、冷水排放口Ⅱ63。微孔板61以过盈配合的方式压入微孔板定位沉槽64内，微孔板载台6内部中空，当微孔板61试样需要维持在4℃左右的低温环境时，可由冷水注入口Ⅱ62注入冷水，经冷水排放口Ⅱ63排出，缓慢循环，使微孔板61的底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.微孔板的自动化加样装置，其特征在于：包括百级层流、玻璃防护罩、台板、加样头、机械手，百级层流，所述玻璃防护罩和台板构成工作区域，所述台板上设有tip头存料盘、待加样载台、微孔板载台、tip头废料框、机械手，所述加样头安装于机器手末端，tip头存料盘上设有tip头，微孔板载台上设有微孔板。

【技术特征摘要】
1.微孔板的自动化加样装置，其特征在于：包括百级层流、玻璃防护罩、台板、加样头、机械手，百级层流，所述玻璃防护罩和台板构成工作区域，所述台板上设有tip头存料盘、待加样载台、微孔板载台、tip头废料框、机械手，所述加样头安装于机器手末端，tip头存料盘上设有tip头，微孔板载台上设有微孔板。2.根据权利要求1所述的微孔板的自动化加样装置，其特征在于：所述玻璃防护罩包括三个方向的活动玻璃门与一个方向的固定玻璃门，百级层流生成垂直向下的层流风。3.根据权利要求1或2所述的微孔板的自动化加样装置，其特征在于：所述tip头存料盘包括tip头存料板与存料转盘，tip头存料板上安装有tip头，所述存料转盘安装于台板之上，由伺服电机驱动，所述存料转盘上设置有个用于安装tip头存料板的凹槽，tip头存料板固定于凹槽之中，tip头存料板的安装方式为压入式，所述tip头存料板与所述微孔板拥有相同的孔数和孔距。4.根据权利要求1或2所述的微孔板的自动化加样装置，其特征在于：所述存料转盘上设有分别分布于四个象限的4块存料板。5.根据权利要求1或2所述的微孔板的自动化加样装置，其特征在于：所述待加样载台包括若干试剂管插孔、冷水注入口Ⅰ、冷水排放口Ⅰ，所述试剂管插孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱元正，刘勇，张水婷，李果，刘超，王芸芸，卢善翃，敬前程，龚靓，
申请(专利权)人：中南大学湘雅医院，
类型：发明
国别省市：湖南,43