一种立方星解锁分离机构及其分离方法技术

本发明专利技术提出了一种立方星解锁分离机构及其分离方法。该立方星解锁分离机构主要包括主框架结构、卫星分离结构、电磁锁定和解锁结构和抱刹自锁结构，主框架内含有卫星弹射轨道；电磁锁定和解锁结构，利用两个失电型电磁铁实现顶盖与主框架的锁定或解锁；抱刹自锁结构锁定时，卫星在解锁分离机构内被锁死，可有效减小振动对卫星的影响以及可防止顶盖弹开过程中卫星提前弹出，当顶盖完全打开后，立方星才会分离，顶盖打开到设定角度后可实现自锁，防止顶盖弹回干涉立方星分离。该解锁分离机构质量轻，体积小，可靠性高，可保证立方星的安全发射，卫星弹射成功率高。

A Cubic Star Unlocking and Separation Mechanism and Its Separation Method

【技术实现步骤摘要】
一种立方星解锁分离机构及其分离方法
本专利技术涉及卫星发射
，特别是一种立方星解锁分离机构及其分离方法。
技术介绍
近年来，基于立方星开发周期短，制造成本低，研发费用少等优势，越来越多的科研院所和商业公司将注意力转移到立方星上。而在立方星发射过程中，星箭分离是发射程序的重要环节。因此，对于解锁分离机构，无论是技术还是结构上的研究，对于卫星行业来说都是意义非凡的。传统的卫星分离机构多数采用火工品连接。但是这些方式有着成本高，冲击大，污染重，功耗大，分离速度低等缺点。并且可能由于安装精度不高，导致卫星弹出姿态精度低，还有可能存在卡死问题，导致卫星发射失败，可靠性不足。而现有的非火工品解锁分离机构，也存在着解锁可靠性低，分离精度低等问题。
技术实现思路
本发提供了一种立方星解锁分离机构及其分离方法，解决了现有火工品解锁分离机构冲击大，分离精度低以及非火工品解锁分离机构可靠性低等问题。为了达到上面概述的目的，本专利技术所采用的技术方案如下：一种立方星解锁分离机构，包括主框架结构、卫星分离结构、电磁锁定和解锁结构和抱刹自锁结构，所述包括主框架结构包括顶盖、卡锁片、上横梁、中间横梁、底板、顶盖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立方星解锁分离机构，其特征在于，包括主框架结构、卫星分离结构、电磁锁定和解锁结构和抱刹自锁结构，所述包括主框架结构包括顶盖(2)、卡锁片(1)、上横梁(5)、中间横梁(8)、底板(10)、顶盖打开装置、四根立柱(14)、顶盖轴(17)，所述上横梁(5)固定于四根立柱(14)的顶端，所述中间横梁(8)固定于四根立柱(14)的中间外部，所述底板(10)固定于四根立柱(14)的底部，所述顶盖(2)通过顶盖轴(17)与上横梁(5)铰接，顶盖打开装置用于实现所述顶盖(2)的打开，所述卫星分离结构设置于所述主框架结构内，其包括上底托板(4)、下底托板(24)、四根底托立柱(26)、大弹簧(15)和...

【技术特征摘要】
1.一种立方星解锁分离机构，其特征在于，包括主框架结构、卫星分离结构、电磁锁定和解锁结构和抱刹自锁结构，所述包括主框架结构包括顶盖(2)、卡锁片(1)、上横梁(5)、中间横梁(8)、底板(10)、顶盖打开装置、四根立柱(14)、顶盖轴(17)，所述上横梁(5)固定于四根立柱(14)的顶端，所述中间横梁(8)固定于四根立柱(14)的中间外部，所述底板(10)固定于四根立柱(14)的底部，所述顶盖(2)通过顶盖轴(17)与上横梁(5)铰接，顶盖打开装置用于实现所述顶盖(2)的打开，所述卫星分离结构设置于所述主框架结构内，其包括上底托板(4)、下底托板(24)、四根底托立柱(26)、大弹簧(15)和卫星分离结构导向滑动装置，所述上底托板(4)和下底托板(24)通过四根底托立柱(26)连接，所述卫星分离结构导向滑动装置用于实现所述卫星分离结构在所述主框架结构内的轴向滑动，所述大弹簧(15)的底端连接所述底板(10)、顶端连接上底托板(4)，所述电磁锁定和解锁结构设置于所述主框架结构的外部用于实现所述顶盖(2)与上横梁(5)的锁定与解锁，其包括锁架(7)以及位于所述锁架(7)内的两个失电型电磁铁(6)、锁内架(19)、两个锁连杆(20)、两个锁吸片(21)和两个拉簧(22)，所述每个锁吸片(21)的一端与对应的失电型电磁铁(6)通过磁力相连接、另一端与对应的锁连杆(20)铰接，每个拉簧(22)的一端与锁内架(19)连接、另一端与对应的锁连杆(20)连接，两个锁连杆(20)分别铰接在锁内架(19)的两侧，通过失电型电磁铁(6)的失电能够实现锁连杆(20)围绕锁内架(19)转动从而实现所述顶盖(2)与上横梁(5)的解锁。所述抱刹自锁结构用于实现在所述顶盖(2)完全打开之前对所述立方星的锁定以及所述顶盖(2)在处于完全打开状态时的状态锁定。2.根据权利要求1所述的立方星解锁分离机构，其特征在于，所述顶盖(2)上设置有卡锁片(1)，所述卡锁片(1)与两个锁连杆(20)的锁合与分离能够实现所述顶盖(2)的闭合与打开。3.根据权利要求1所述的立方星解锁分离机构，其特征在于，所述顶盖打开装置包括至少一个顶盖弹簧(12)和扭簧(13)，所述顶盖弹簧(12)设置于顶盖(2)的底部，所述扭簧(13)设置于顶盖轴(17)。4.根据权利要求1所述的立方星解锁分离机构，其特征在于，在其中两个对角设置的立柱(14)的轴向内侧设置有导轨，在每个所述导轨的顶端设置有底托限位块(23)。5.根据权利要求4所述的立方星解锁分离机构，其特征在于，所述卫星分离结构导向滑动装置包括设置在两个对角的底托立柱(26)上的导向套筒(27)，每个导向套筒(27)上固定有一个与所述导轨配合的导向轴承(25)。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓寒玉，范书珲，从伟晨，张翔，王创歌，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32