一种车辆紧急加速自保护系统及其自保护方法技术方案

本发明专利技术揭示了一种车辆紧急加速自保护系统，包括前和后向环境感知模块、信息融合模块、决策与控制模块和执行模块构成；本发明专利技术提高了车辆的智能性，前向和后向环境感知模块可以获取车辆周围的环境信息，再结合本车当前和未来的运行姿态的预测，完善了对车辆周围当前和未来环境信息的感知，有效提高了后车防追尾预警的准确性、提高了车辆自保护决策及控制决策的可靠性，避免或降低了交通事故的发生率，保障了驾驶员的人身安全和财产安全，同时AEA系统也是自动紧急制动系统(AEB)在防撞追尾事故上的重要补充，也是一种新型的主动安全系统。

A Vehicle Emergency Acceleration Self-protection System and Its Self-protection Method

【技术实现步骤摘要】
一种车辆紧急加速自保护系统及其自保护方法
本专利技术涉及汽车电子、软件、计算机技术、机械电子技术、总线通讯技术、嵌入式系统技术、汽车稳定动力学稳定控制和智能驾驶领域，具体涉及到一种车辆后向防追尾及自保护系统。
技术介绍
近年来，随着汽车行业的快速发展及汽车购置成本的降低，汽车已经成为大多数人出行的交通工具。虽然汽车极大方便了人类的生产生活，但也给人类带来了众多问题，例如各类道路交通事故、道路拥堵、环境污染等一系列问题。其中，道路交通事故已经成为一个严重的社会问题，其给社会、国家、家庭带来了巨大的损失，也是直接造成多数人类非正常死亡的原因之一，而车辆追尾也是导致交通事故中人员死亡的重要原因之一。目前，已有不少研究机构及汽车公司针对汽车防追尾碰撞预警系统进行了研发及研制，但极大多数研究成果都是针对本车行车方向的防追尾碰撞预警，此防追尾碰撞预警系统也只计算本车与前车之间的安全行车距离等防碰撞预警参数，并没有考虑后车与本车之间是否存在追尾的碰撞危险，这对于装了自动紧急制动系统(AEB(AutomaticEmergencyBraking))的车辆来说，虽然降低了与前车追尾的事故率，但无法预估后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆紧急加速自保护系统，其特征在于：包括前向和后向环境感知模块、信息融合模块、决策与控制模块和执行模块构成；所述前向和后向环境感知模块：包括采集前方道路情况、目标信息和目标类别的前向视觉模块和前向雷达模块，以及采集后方道路情况、目标信息和目标类别的后向视觉模块和后向雷达模块；所述信息融合模块：包括接收前向视觉模块和前向雷达模块信号并获得本车行车前方车辆与本车数据信息的前向信息融合控制模块，以及接收后向视觉模块和后向雷达模块并获得本车行车后方车辆与本车数据信息的后向信息融合控制模块；所述决策与控制模块：包括根据前向信息融合模块和本车信息对前方行车环境进行预测的前向决策控制模块；根据后向信...

【技术特征摘要】
1.一种车辆紧急加速自保护系统，其特征在于：包括前向和后向环境感知模块、信息融合模块、决策与控制模块和执行模块构成；所述前向和后向环境感知模块：包括采集前方道路情况、目标信息和目标类别的前向视觉模块和前向雷达模块，以及采集后方道路情况、目标信息和目标类别的后向视觉模块和后向雷达模块；所述信息融合模块：包括接收前向视觉模块和前向雷达模块信号并获得本车行车前方车辆与本车数据信息的前向信息融合控制模块，以及接收后向视觉模块和后向雷达模块并获得本车行车后方车辆与本车数据信息的后向信息融合控制模块；所述决策与控制模块：包括根据前向信息融合模块和本车信息对前方行车环境进行预测的前向决策控制模块；根据后向信息融合模块和本车信息对后方行车环境进行预测的后向决策控制模块、以及获取前向决策控制模块和后向决策控制模块的预测信息并进行车辆行为控制的综合决策模块；所述执行模块：执行综合决策模块控制指令的模块，包括显示模块、驾驶提示模块、底盘控制动模块、动力控制模块。2.根据权利要求1所述的车辆紧急加速自保护系统，其特征在于：所述前向视觉模块包括前向摄像头、前环视摄像头，所述前视摄像头安装于汽车前挡风玻璃处，所述前环视摄像头安装于车头及后视镜处；所述的后向视觉模块包括后向摄像头、后环视摄像头，所述后视摄像头安装于汽车后挡风玻璃处，所述环视摄像头安装于车尾及后视镜处；所述的前向雷达模块包括前向雷达、前侧向BSD雷达、前向超声波雷达以及前向激光雷达，所述前向雷达和前向超声波雷达安装于车辆正前方，所述前侧向BSD雷达安装于车头两侧，所述前向激光雷达安装于车辆前方或车顶；所述的后向雷达模块包括后向雷达、后侧向BSD雷达、后向超声波雷达以及后向激光雷达，所述后向雷达和后向超声波雷达安装于车辆正后方，所述后侧向BSD雷达安装于车尾两侧，所述后向激光雷达安装于车辆后方或车顶。3.根据权利要求2所述的车辆紧急加速自保护系统，其特征在于：所述前向摄像头、前环视摄像头、后向摄像头和后环视摄像头均可以采用括激光红外摄像头、红外夜视摄像头、微光摄像头、单目摄像头、双目摄像头以及立体摄像头等中的一个或多个；所述前向雷达、前侧向BSD雷达、前向超声波雷达、前向激光雷达、后向雷达模块包括后向雷达、后侧向BSD雷达、后向超声波雷达以及后向激光雷达均可以采用毫米波雷达、微波雷达、激光雷达以及超视距雷达中的一个或多个。所述底盘制动模块包括车辆稳定控制模块(ESC)、线控制动系统等。4.根据权利要求1、2或3所述的车辆紧急加速自保护系统，其特征在于：所述前和后向环境感知模块、信息融合模块、决策与控制模块和执行模块之间通过通讯采用总线方式连接，所述总线方式包括CAN、F-CAN、FlexRay、most、J1939以及以太网中的其中的一种或组合方式。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁涛年，
申请(专利权)人：芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34