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本发明揭示了一种车辆紧急加速自保护系统，包括前和后向环境感知模块、信息融合模块、决策与控制模块和执行模块构成；本发明提高了车辆的智能性，前向和后向环境感知模块可以获取车辆周围的环境信息，再结合本车当前和未来的运行姿态的预测，完善了对车辆周围...
该专利属于芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司授权不得商用。

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