一种用于推动图书的自动推手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于推动图书的自动推手装置，包括第一推臂、第一转轴、安装块、第一拉动轴、拉动机构、传动机构和动力机构。在运作时，所述动力机构通过传动机构带动安装块上的第一推臂移动，同时通过拉动机构拉动第一拉动轴使第一推臂抬起，从而通过第一推臂将放置好的图书从前一台冲床推动运送至后一台冲床，在返回期间，所述动力机构通过传动机构带动安装块上的第一推臂反向移动，同时为了避免第一推臂对后续图书造成阻挡，还会通过拉动机构拉动第一拉动轴使第一推臂收缩，从而顺利地将第一推臂返回原位置。本装置实现机械自动化搬运，无需人手搬运，加快了搬运速度，大大提高了图书的生产效率，还消除了生产安全隐患。

An Automatic Push Hand Device for Books

【技术实现步骤摘要】
一种用于推动图书的自动推手装置
本技术涉及图书生产领域，特别是一种用于推动图书的自动推手装置。
技术介绍
目前，随着冲压生产技术的应用，冲压不仅仅应用于电子、通讯、电脑、家用电器、家具、交通工具和五金零部件等领域，同时也应用于图书印刷行业，冲压具有以下优点：高刚性、高精度、高稳定、可靠安全、生产自动化和高效率，由于冲压具有上述多种优点，因此，图书的制作始终离不开冲床。目前，在图书的制作过程中，往往需要对图书的书页进行冲压。为了满足消费者的多样化需求，往往需要在不同的书页冲切出不同形状的图案，由于每一台冲床只能够安装一个冲模，因此每本书完整冲切完往往需要多台冲床进行依次轮流冲切。在以往的生产过程中，由于每台冲床都是独立放置的，因此在前一台冲床冲切完后，往往需要人手将刚冲切完的图书搬运至下一台需要冲切的冲床上，才能够实现对不同书页进行冲切处理。因此，在以往采用人手对图书在不同冲床之间进行搬运，不但会耗费更多的人力，而且采用人手进行搬运，搬运效率低下，大大影响了生产效率，甚至在人手搬运期间还会因为冲床故障或操作失误而对人身造成伤害，存在一定的生产安全隐患。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种用于推动图书的自动推手装置，能够自动将图书从前一台冲床推动运送至后一台冲床，无需人手搬运，不仅大大加快了搬运速度，大大提高了图书的生产效率，而且还消除了一定的生产安全隐患。本技术解决其问题所采用的技术方案是：一种用于推动图书的自动推手装置，其特征在于：包括第一推臂、第一转轴、安装块、用于拉动所述第一推臂沿第一转轴旋转的第一拉动轴、用于带动所述第一拉动轴移动的拉动机构、用于带动安装块移动的传动机构和用于驱动所述传动机构动作的动力机构，所述第一推臂通过第一转轴安装在安装块上，所述第一拉动轴贯穿安装在安装块上，所述第一拉动轴还连接至第一推臂，所述拉动机构连接至第一拉动轴，所述安装块安装在传动机构上，所述传动机构和动力机构相连接。进一步地，还包括第一定位块，所述第一推臂上设置有用于穿过第一拉动轴的第一槽状通孔，所述第一定位块安装在第一拉动轴上且同时位于第一槽状通孔的两侧。进一步地，所述第一定位块呈圆柱状设置。进一步地，还包括第一弹性扭簧，所述安装块设置有用于收缩隐藏第一推臂的第一活动凹槽，所述第一转轴安装在第一活动凹槽内，所述第一弹性扭簧套接在第一转轴的表面，所述第一弹性扭簧的一端和第一推臂弹性接触，另一端和第一活动凹槽弹性接触。进一步地，还包括第二推臂、第二转轴和第二拉动轴，所述第二推臂通过第二转轴安装在安装块上，所述第二拉动轴贯穿安装在安装块上，所述第二拉动轴还连接至第二推臂，所述第二拉动轴还连接至所述的拉动机构。进一步地，所述第一推臂旋转时所处的平面和第二推臂旋转时所处的平面相垂直。进一步地，还包括第二定位块，所述第二推臂上设置有用于穿过第二拉动轴的第二槽状通孔，所述第二定位块安装在第二拉动轴上且同时位于第二槽状通孔的两侧。进一步地，所述第二定位块呈圆柱状设置。进一步地，还包括第二弹性扭簧，所述安装块设置有用于收缩隐藏第二推臂的第二活动凹槽，所述第二转轴安装在第二活动凹槽内，所述第二弹性扭簧套接在第二转轴的表面，所述第二弹性扭簧的一端和第二推臂弹性接触，另一端和第二活动凹槽弹性接触。进一步地，所述拉动机构为气压缸装置或液压缸装置。进一步地，所述传动机构包括联轴器、丝杆、第一滑块、连接组件、导轨和第二滑块，所述联轴器的一端连接至所述的动力机构，另一端连接至丝杆，所述第一滑块套接在丝杆上，所述第一滑块还通过第二滑块安装在导轨上，所述第一滑块随着丝杆的转动而沿着导轨方向移动，所述连接组件安装在第一滑块上，所述连接组件随着第一滑块的移动而移动，所述连接组件还安装有所述的安装块，所述安装块随着连接组件的移动而移动。进一步地，还包括操作台，所述操作台上设置有用于插入部分书页的放置槽，所述连接组件设置有用于安装放置安装块的竖直平板部，所述竖直平板部设置在所述的放置槽内，所述竖直平板部的顶面设置有用于穿过第一推臂的第一开口，侧面设置有用于穿过第二推臂的第二开口。进一步地，所述动力机构为电机装置。本技术的有益效果是：本技术采用的一种用于推动图书的自动推手装置，包括第一推臂、第一转轴、安装块、用于拉动所述第一推臂沿第一转轴旋转的第一拉动轴、用于带动所述第一拉动轴移动的拉动机构、用于带动安装块移动的传动机构和用于驱动所述传动机构动作的动力机构，所述第一推臂通过第一转轴安装在安装块上，所述第一拉动轴贯穿安装在安装块上，所述第一拉动轴还连接至第一推臂，所述拉动机构连接至第一拉动轴，所述安装块安装在传动机构上，所述传动机构和动力机构相连接。在运作时，所述动力机构通过传动机构带动安装块上的第一推臂移动，同时通过拉动机构拉动第一拉动轴使第一推臂抬起，从而通过第一推臂将放置好的图书从前一台冲床推动运送至后一台冲床，在返回期间，所述动力机构通过传动机构带动安装块上的第一推臂反向移动，同时为了避免第一推臂对后续图书造成阻挡，还会通过拉动机构拉动第一拉动轴使第一推臂收缩，从而顺利地将第一推臂返回原位置。本装置能够自动将图书从前一台冲床推动运送至后一台冲床，无需人手搬运，不仅大大加快了搬运速度，大大提高了图书的生产效率，而且还消除了一定的生产安全隐患。附图说明下面结合附图和实例对本技术作进一步说明。图1是本技术一种用于推动图书的自动推手装置的立体图；图2是本技术一种用于推动图书的自动推手装置的分解图；图3是本技术一种用于推动图书的自动推手装置关于A部位的第一角度的放大图；图4是本技术一种用于推动图书的自动推手装置关于A部位的第二角度的放大图；图5是本技术一种用于推动图书的自动推手装置关于A部位的第三角度的放大图；图6是本技术一种用于推动图书的自动推手装置关于A部位的分解图；图7是本技术一种用于推动图书的自动推手装置在操作台上推动图书时的示意图。具体实施方式参照图1－图7，本技术的一种用于推动图书的自动推手装置，包括第一推臂110、第一转轴120、安装块200、用于拉动所述第一推臂110沿第一转轴120旋转的第一拉动轴130、用于带动所述第一拉动轴130移动的拉动机构(图中未标注)、用于带动安装块200移动的传动机构和用于驱动所述传动机构动作的动力机构500，所述第一推臂110通过第一转轴120安装在安装块200上，所述第一拉动轴130贯穿安装在安装块200上，所述第一拉动轴130还连接至第一推臂110，所述拉动机构连接至第一拉动轴130，所述安装块200安装在传动机构上，所述传动机构和动力机构500相连接。在推动图书时，所述动力机构500通过传动机构带动安装块200上的第一推臂110移动，同时通过拉动机构拉动第一拉动轴130使第一推臂110抬起，从而通过第一推臂110将放置好的图书从前一台冲床推动运送至后一台冲床，在返回期间，所述动力机构500通过传动机构带动安装块200上的第一推臂110反向移动，同时为了避免第一推臂110对后续图书造成阻挡，还会通过拉动机构拉动第一拉动轴130使第一推臂110收缩，从而顺利地将第一推臂110返回原位置。本装置能够自动将图书从前一台冲床推动运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于推动图书的自动推手装置，其特征在于：包括第一推臂、第一转轴、安装块、用于拉动所述第一推臂沿第一转轴旋转的第一拉动轴、用于带动所述第一拉动轴移动的拉动机构、用于带动安装块移动的传动机构和用于驱动所述传动机构动作的动力机构，所述第一推臂通过第一转轴安装在安装块上，所述第一拉动轴贯穿安装在安装块上，所述第一拉动轴还连接至第一推臂，所述拉动机构连接至第一拉动轴，所述安装块安装在传动机构上，所述传动机构和动力机构相连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于推动图书的自动推手装置，其特征在于：包括第一推臂、第一转轴、安装块、用于拉动所述第一推臂沿第一转轴旋转的第一拉动轴、用于带动所述第一拉动轴移动的拉动机构、用于带动安装块移动的传动机构和用于驱动所述传动机构动作的动力机构，所述第一推臂通过第一转轴安装在安装块上，所述第一拉动轴贯穿安装在安装块上，所述第一拉动轴还连接至第一推臂，所述拉动机构连接至第一拉动轴，所述安装块安装在传动机构上，所述传动机构和动力机构相连接。2.根据权利要求1所述的一种用于推动图书的自动推手装置，其特征在于：还包括第一定位块，所述第一推臂上设置有用于穿过第一拉动轴的第一槽状通孔，所述第一定位块安装在第一拉动轴上且同时位于第一槽状通孔的两侧。3.根据权利要求1所述的一种用于推动图书的自动推手装置，其特征在于：还包括第一弹性扭簧，所述安装块设置有用于收缩隐藏第一推臂的第一活动凹槽，所述第一转轴安装在第一活动凹槽内，所述第一弹性扭簧套接在第一转轴的表面，所述第一弹性扭簧的一端和第一推臂弹性接触，另一端和第一活动凹槽弹性接触。4.根据权利要求1所述的一种用于推动图书的自动推手装置，其特征在于：还包括第二推臂、第二转轴和第二拉动轴，所述第二推臂通过第二转轴安装在安装块上，所述第二拉动轴贯穿安装在安装块上，所述第二拉动轴还连接至第二推臂，所述第二拉动轴还连接至所述的拉动机构。5.根据权利要求4所述的一种用于推动图书的自动推手装置，其特征在于：所述第一推臂旋转时所处的平面和第二推臂旋转时所处的平面相垂直。6.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯广源，
申请(专利权)人：鹤山雅图仕印刷有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44