水下履带智能机器人总控单元制造技术

本实用新型专利技术是一种水下履带智能机器人总控单元，包含：变压整流模块、机械臂单元CAN模块、光纤模块、动力单元CAN模块、主控制器模块；上位设备通过光纤将指令信号发送给光纤模块，所述光纤模块将光信号转化成以太网协议发送给主控制器模块，主控制器模块将接收到的以太网数据进行多任务并行处理，将指令以符合CAN协议标准的编码形式分别发送给机械臂单元CAN模块与动力单元CAN模块，进而机械臂单元CAN模块与动力单元CAN模块控制机械臂单元与动力单元来实现指令所要求的功能；同时主控制器模块将水下履带智能机器人周围环境的信息通过光纤模块发送给上位机。

General Control Unit of Underwater Tracked Intelligent Robot

【技术实现步骤摘要】
水下履带智能机器人总控单元
本技术涉及一种水下履带智能机器人总控单元。
技术介绍
随着人类海洋开发的步伐不断加快，水下机器人技术作为人类探索海洋最重要的手段得到了空前的重视和发展。占地球表面积71％的海洋是人类赖以生存和发展的战略空间，是能源、生物资源和金属资源的战略性开发基地，不但是目前最现实的，而且是最具发展潜力的空间。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种水下履带智能机器人总控单元。本技术包含：变压整流模块、机械臂单元CAN模块、光纤模块、动力单元CAN模块、主控制器模块；所述变压整流模块将电源的AC电压转换成DC电压，供给所述机械臂单元CAN模块、光纤模块、动力单元CAN模块、主控制器模块；上位机通过光纤与所述光纤模块连接，机械臂单元通过异步通讯总线与所述机械臂单元CAN模块连接，动力单元通过异步通讯总线与所述动力单元CAN模块连接；所述主控制器模块分别通过异步通讯总线与所述机械臂单元CAN模块、光纤模块、动力单元CAN模块连接；上位设备通过光纤将指令信号发送给光纤模块，所述光纤模块将光信号转化成以太网协议发送给主控制器模块，主控制器模块将接收到的以太网数据进行多任务并行处理，将指令本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下履带智能机器人总控单元，其特征在于，包含：变压整流模块、机械臂单元CAN模块、光纤模块、动力单元CAN模块、主控制器模块；所述变压整流模块将电源的AC电压转换成DC电压，供给所述机械臂单元CAN模块、光纤模块、动力单元CAN模块、主控制器模块；上位机通过光纤与所述光纤模块连接，机械臂单元通过异步通讯总线与所述机械臂单元CAN模块连接，动力单元通过异步通讯总线与所述动力单元CAN模块连接；所述主控制器模块分别通过异步通讯总线与所述机械臂单元CAN模块、光纤模块、动力单元CAN模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种水下履带智能机器人总控单元，其特征在于，包含：变压整流模块、机械臂单元CAN模块、光纤模块、动力单元CAN模块、主控制器模块；所述变压整流模块将电源的AC电压转换成DC电压，供给所述机械臂单元CAN模块、光纤模块、动力单元CAN模块、主控制器模块；上位机通过光纤与所述光纤模块连接，机械臂单元通过异步通讯总线与所述机械臂单元CAN模块连接，动力单元通过异步通讯总线与所述动力单元CAN模块连接；所述主控制器模块分别通过异步通讯总线与所述机械臂单元CAN模块、光纤模块、动力单元CAN模块连接。2.如权利要求1所述的水下履带智能机器人总控单元，其特征在于，变压整流模块包含HLK-PM01，将单相220V转换成DC5V；同时还包含NDR-240-24，将单相220V...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄河，生祥，
申请(专利权)人：美钻深海能源科技研发上海有限公司，美钻能源科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31