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本实用新型是一种水下履带智能机器人总控单元，包含：变压整流模块、机械臂单元CAN模块、光纤模块、动力单元CAN模块、主控制器模块；上位设备通过光纤将指令信号发送给光纤模块，所述光纤模块将光信号转化成以太网协议发送给主控制器模块，主控制器模块...该专利属于美钻深海能源科技研发（上海）有限公司;美钻能源科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过美钻深海能源科技研发（上海）有限公司;美钻能源科技（上海）有限公司授权不得商用。