一种橡胶嵌件自动化入模装置制造方法及图纸

一种橡胶嵌件自动化入模装置，包括底座、脱模装置、升降机构Ⅰ、嵌件传送机构以及模具，升降机构Ⅰ为呈对立设置的两个且由驱动电机Ⅰ、活塞缸Ⅰ、滚轮Ⅰ、滑槽Ⅰ以及限位块Ⅰ构成；嵌件传送机构由支架、驱动电机Ⅱ以及传送带构成；还包括嵌件抓取机构Ⅰ、入模板、摄像头以及上位机；嵌件抓取机构Ⅰ由工作平台Ⅰ、驱动装置Ⅰ以及机械手Ⅰ构成，上位机分别与驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ、驱动装置Ⅰ以及摄像头电连接；上位机包括控制模块Ⅰ、数据库、影像识别模块、控制模块Ⅱ以及控制模块Ⅲ；本发明专利技术能自动识别出橡胶嵌件对应的模穴坐标，通过机械手将其抓取并放入与模穴对应的入模孔内，有效提高橡胶嵌件入模的准确率，避免橡胶嵌件偏离模穴。

An Automatic Injection Device for Rubber Inserts

【技术实现步骤摘要】
一种橡胶嵌件自动化入模装置
本专利技术涉及自动化
，特别涉及一种橡胶嵌件自动化入模装置。
技术介绍
橡胶制品被广泛应用于铁路交通、汽车、风力发电机组，船舶柴油机组等隔振器领域，起到很好的隔振，降噪的作用。橡胶制品通常是由橡胶件与橡胶嵌件（多为金属材质）结合制成，在成型生产中，一般会将橡胶件与橡胶嵌件分开入模，即先由人工将橡胶嵌件装入模具内，然后再将填装完橡胶嵌件的模具移动至橡胶注射机的喷嘴处进行加热与注塑，最后再进行脱模，取出成品。由于采用人工将橡胶嵌件进行入模，劳动强度大，自动化程度较低。现有技术（102814920A）公开了一种橡胶注射机自动装模出模装置，在橡胶嵌件的入模过程中，其采用的技术方案为：嵌件由叉车运送叠放在丝杆下方的嵌件架上，橡胶注射机的下模具置于脱模装置的上部；升降油缸带动移动板底部的电磁铁下行吸住嵌件，上行至最高位置后，电机驱动丝杆旋转，带动移动板架、升降油缸和被移动板底部的电磁铁吸住的嵌件，水平向左运动至下模具的上部，再垂直下行将嵌件放入下模具的模腔。这种橡胶嵌件的入模方式具有以下技术缺陷：1、需要叉车将嵌件叠放在嵌件架上，操作时间较长；2、嵌件架对嵌件的套设具有规格限制，一个模具只能装配同一规格的嵌件；3、采用电磁铁吸住嵌件，且直接将嵌件由电磁铁放入下模具的模腔内，容易导致吸合以及下放的位置发生偏移，从而降低嵌件入模的准确率，容易导致嵌件偏离模腔。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种橡胶嵌件自动化入模装置，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种橡胶嵌件自动化入模装置，包括底座、脱模装置、升降机构Ⅰ、嵌件传送机构以及模具，所述模具内设置有若干不同规格的模穴，所述脱模装置以及升降机构Ⅰ设置在所述底座上，所述模具设置在所述脱模装置上，所述升降机构Ⅰ为呈对立设置的两个且由驱动电机Ⅰ、活塞缸Ⅰ、滚轮Ⅰ、滑槽Ⅰ以及限位块Ⅰ构成，所述滚轮Ⅰ设置在所述活塞缸Ⅰ底部且活动卡设在所述滑槽Ⅰ上，所述限位块Ⅰ为两个且分别设置在所述滚轮Ⅰ两侧；所述嵌件传送机构由支架、驱动电机Ⅱ以及传送带构成，所述支架一端与底座固定连接，另一端与传送带固定连接；还包括嵌件抓取机构Ⅰ、入模板、摄像头以及上位机；所述嵌件抓取机构Ⅰ由工作平台Ⅰ、驱动装置Ⅰ以及机械手Ⅰ构成，所述工作平台Ⅰ与所述活塞缸Ⅰ固定连接，所述机械手Ⅰ位于所述入模板上方；所述入模板与所述模具的长宽保持一致，所述入模板内设置有若干纵向分布的入模孔，所述入模孔贯穿入模板且与模穴相互对应；所述摄像头设置在所述工作平台Ⅰ上，所述上位机分别与所述驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ、驱动装置Ⅰ以及摄像头电连接；所述上位机包括控制模块Ⅰ、数据库、影像识别模块、控制模块Ⅱ以及控制模块Ⅲ，所述控制模块Ⅰ用于向驱动电机Ⅰ输出升/降/前移/后移信号，所述控制模块Ⅱ用于向驱动电机Ⅱ输出传送信号，所述传送带用于将橡胶嵌件从首端传送至尾端，其中尾端处于所述机械手Ⅰ的抓取范围内；所述数据库内有若干橡胶嵌件的预存图像以及与其对应的模穴坐标，所述摄像头用于获取处于尾端的橡胶嵌件的影像，所述影像识别模块用于分析处于尾端的橡胶嵌件的影像是否与任一橡胶嵌件的预存图像相符，若相符则获取对应的模穴坐标，所述控制模块Ⅲ用于控制机械手Ⅰ将尾端的橡胶嵌件抓取并放入模穴坐标对应的入模孔内。作为本专利技术的一种优选方式，所述滑槽Ⅰ由相互垂直的槽体Ⅰ与槽体Ⅱ拼接而成。作为本专利技术的一种优选方式，所述入模板通过横杆与所述活塞缸Ⅰ固定连接，所述入模板与横杆螺纹连接。作为本专利技术的一种优选方式，所述底座上设置有支撑座，所述支撑座上设置有嵌件放置槽。作为本专利技术的一种优选方式，还包括嵌件抓取机构Ⅱ以及设置在所述底座上的升降机构Ⅱ，所述升降机构Ⅱ为呈对立设置的两个且由驱动电机Ⅲ、活塞缸Ⅱ、滚轮Ⅱ、滑槽Ⅱ以及限位块Ⅱ构成，所述滚轮Ⅱ设置在所述活塞缸Ⅱ底部且活动卡设在所述滑槽Ⅱ上，所述限位块Ⅱ为两个且分别设置在所述滚轮Ⅱ两侧，所述驱动电机Ⅲ与所述上位机电连接；所述嵌件抓取机构Ⅱ由工作平台Ⅱ、驱动装置Ⅱ以及机械手Ⅱ构成，所述工作平台Ⅱ与所述活塞缸Ⅱ固定连接，所述机械手Ⅱ位于所述嵌件放置槽上方。作为本专利技术的一种优选方式，所述上位机还包括控制模块Ⅳ，所述控制模块Ⅳ用于控制机械手Ⅱ将所述嵌件放置槽内的橡胶嵌件抓取并放在所述传送带的首端。本专利技术实现以下有益效果：1、通过传送带将橡胶嵌件传送至机械手的抓取范围内，无需对橡胶嵌件进行叠放，节省操作时间；2、能够自动识别出处于尾端的橡胶嵌件对应的模穴坐标，通过机械手将其抓取并放入与模穴对应的入模孔内，再经过入模孔掉落至模穴内，有效提高了橡胶嵌件入模的准确率，避免橡胶嵌件偏离模穴；3、一个模具能够装配不同规格的橡胶嵌件，大大提高了橡胶制品的生产效率。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本专利技术提供的一种橡胶嵌件自动化入模装置结构示意图；图2为本专利技术提供的入模板剖面图；图3为本专利技术提供的滑槽Ⅰ在底座上的俯视图；图4为本专利技术提供的一种橡胶嵌件自动化入模装置的电器连接示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一请参考图1-图4，本实施例提供一种橡胶嵌件自动化入模装置，包括底座1、脱模装置2、升降机构Ⅰ、嵌件传送机构以及模具5，模具5内设置有若干不同规格的模穴6，脱模装置2以及升降机构Ⅰ设置在底座1上，模具5设置在脱模装置2上，升降机构Ⅰ为呈对立设置的两个且由驱动电机Ⅰ7、活塞缸Ⅰ8、滚轮Ⅰ9、滑槽Ⅰ10以及限位块Ⅰ11构成，滚轮Ⅰ9设置在活塞缸Ⅰ8底部且活动卡设在滑槽Ⅰ10上，限位块Ⅰ11为两个且分别设置在滚轮Ⅰ9两侧；嵌件传送机构由支架12、驱动电机Ⅱ13以及传送带14构成，支架12一端与底座1固定连接，另一端与传送带14固定连接；还包括嵌件抓取机构Ⅰ、入模板16、摄像头17以及上位机18；嵌件抓取机构Ⅰ由工作平台Ⅰ19、驱动装置Ⅰ20以及机械手Ⅰ21构成，工作平台Ⅰ19与活塞缸Ⅰ8固定连接，机械手Ⅰ21位于入模板16上方；入模板16与模具5的长宽保持一致，入模板16内设置有若干纵向分布的入模孔22，入模孔22贯穿入模板16且与模穴6相互对应；摄像头17设置在工作平台Ⅰ19上，上位机18分别与驱动电机Ⅰ7、驱动电机Ⅱ13、驱动装置Ⅰ20以及摄像头17电连接；上位机18包括控制模块Ⅰ23、数据库24、影像识别模块25、控制模块Ⅱ26以及控制模块Ⅲ27，控制模块Ⅰ23用于向驱动电机Ⅰ7输出升/降/前移/后移信号，控制模块Ⅱ26用于向驱动电机Ⅱ13输出传送信号，传送带14用于将橡胶嵌件从首端传送至尾端，其中尾端处于机械手Ⅰ21的抓取范围内；数据库24内有若干橡胶嵌件的预存图像以及与其对应的模穴6坐标，摄像头17用于获取处于尾端的橡胶嵌件的影像，影像识别模块25用于分析处于尾端的橡胶嵌件的影像是否与任一橡胶嵌件的预存图像相符，若相符则获取对应的模穴6坐标，控制模块Ⅲ27用于控制机械手Ⅰ21将尾端的橡胶嵌件抓取并放入模穴6坐标对应的入模孔22内。其中，滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种橡胶嵌件自动化入模装置，包括底座（1）、脱模装置（2）、升降机构Ⅰ、嵌件传送机构以及模具（5），所述模具（5）内设置有若干不同规格的模穴（6），所述脱模装置（2）以及升降机构Ⅰ设置在所述底座（1）上，所述模具（5）设置在所述脱模装置（2）上，所述升降机构Ⅰ为呈对立设置的两个且由驱动电机Ⅰ（7）、活塞缸Ⅰ（8）、滚轮Ⅰ（9）、滑槽Ⅰ（10）以及限位块Ⅰ（11）构成，所述滚轮Ⅰ（9）设置在所述活塞缸Ⅰ（8）底部且活动卡设在所述滑槽Ⅰ（10）上，所述限位块Ⅰ（11）为两个且分别设置在所述滚轮Ⅰ（9）两侧；所述嵌件传送机构由支架（12）、驱动电机Ⅱ（13）以及传送带（14）构成，所述支架（12）一端与底座固定连接，另一端与传送带（14）固定连接；其特征在于，还包括嵌件抓取机构Ⅰ、入模板（16）、摄像头（17）以及上位机（18）；所述嵌件抓取机构Ⅰ由工作平台Ⅰ（19）、驱动装置Ⅰ（20）以及机械手Ⅰ（21）构成，所述工作平台Ⅰ（19）与所述活塞缸Ⅰ（8）固定连接，所述机械手Ⅰ（21）位于所述入模板（16）上方；所述入模板（16）与所述模具（5）的长宽保持一致，所述入模板（16）内设置有若干纵向分布的入模孔（22），所述入模孔（22）贯穿入模板（16）且与模穴（6）相互对应；所述摄像头（17）设置在所述工作平台Ⅰ（19）上，所述上位机（18）分别与所述驱动电机Ⅰ（7）、驱动电机Ⅱ（13）、驱动装置Ⅰ（20）以及摄像头（17）电连接；所述上位机（18）包括控制模块Ⅰ（23）、数据库（24）、影像识别模块（25）、控制模块Ⅱ（26）以及控制模块Ⅲ（27），所述控制模块Ⅰ（23）用于向驱动电机Ⅰ（7）输出升/降/前移/后移信号，所述控制模块Ⅱ（26）用于向驱动电机Ⅱ（13）输出传送信号，所述传送带（14）用于将橡胶嵌件从首端传送至尾端，其中尾端处于所述机械手Ⅰ（21）的抓取范围内；所述数据库（24）内有若干橡胶嵌件的预存图像以及与其对应的模穴坐标，所述摄像头（17）用于获取处于尾端的橡胶嵌件的影像，所述影像识别模块（25）用于分析处于尾端的橡胶嵌件的影像是否与任一橡胶嵌件的预存图像相符，若相符则获取对应的模穴坐标，所述控制模块Ⅲ（27）用于控制机械手Ⅰ（21）将尾端的橡胶嵌件抓取并放入模穴坐标对应的入模孔（22）内。...

【技术特征摘要】
1.一种橡胶嵌件自动化入模装置，包括底座（1）、脱模装置（2）、升降机构Ⅰ、嵌件传送机构以及模具（5），所述模具（5）内设置有若干不同规格的模穴（6），所述脱模装置（2）以及升降机构Ⅰ设置在所述底座（1）上，所述模具（5）设置在所述脱模装置（2）上，所述升降机构Ⅰ为呈对立设置的两个且由驱动电机Ⅰ（7）、活塞缸Ⅰ（8）、滚轮Ⅰ（9）、滑槽Ⅰ（10）以及限位块Ⅰ（11）构成，所述滚轮Ⅰ（9）设置在所述活塞缸Ⅰ（8）底部且活动卡设在所述滑槽Ⅰ（10）上，所述限位块Ⅰ（11）为两个且分别设置在所述滚轮Ⅰ（9）两侧；所述嵌件传送机构由支架（12）、驱动电机Ⅱ（13）以及传送带（14）构成，所述支架（12）一端与底座固定连接，另一端与传送带（14）固定连接；其特征在于，还包括嵌件抓取机构Ⅰ、入模板（16）、摄像头（17）以及上位机（18）；所述嵌件抓取机构Ⅰ由工作平台Ⅰ（19）、驱动装置Ⅰ（20）以及机械手Ⅰ（21）构成，所述工作平台Ⅰ（19）与所述活塞缸Ⅰ（8）固定连接，所述机械手Ⅰ（21）位于所述入模板（16）上方；所述入模板（16）与所述模具（5）的长宽保持一致，所述入模板（16）内设置有若干纵向分布的入模孔（22），所述入模孔（22）贯穿入模板（16）且与模穴（6）相互对应；所述摄像头（17）设置在所述工作平台Ⅰ（19）上，所述上位机（18）分别与所述驱动电机Ⅰ（7）、驱动电机Ⅱ（13）、驱动装置Ⅰ（20）以及摄像头（17）电连接；所述上位机（18）包括控制模块Ⅰ（23）、数据库（24）、影像识别模块（25）、控制模块Ⅱ（26）以及控制模块Ⅲ（27），所述控制模块Ⅰ（23）用于向驱动电机Ⅰ（7）输出升/降/前移/后移信号，所述控制模块Ⅱ（26）用于向驱动电机Ⅱ（13）输出传送信号，所述传送带（14）用于将橡胶嵌件从首端传送至尾端，其中尾端处于所述机械手Ⅰ（21）的抓取范围内；所述数据库（24）内有若干橡胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈晔，
申请(专利权)人：苏州菱慧电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32