一种机械夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种机械夹具，包括底座，所述底座上端固定有工作台，底座上且位于工作台左侧设有第一伺服电动缸和第一导向套筒，第一伺服电动缸上方设有旋转机构，第一伺服电动缸伸缩端竖直向上伸出且与旋转机构连接，第一导向套筒内插装有第一导向杆，第一导向杆上端与旋转机构连接，底座上且位于工作台右侧设有第二伺服电动缸和第二导向套筒，第二伺服电动缸上方设有L型升降板，第二伺服电动缸伸缩端与L型升降板连接，第二导向套筒内插装有第二导向杆，第二导向杆上端与L型升降板连接，L型升降板右侧设有夹持机构，夹持机构与L型升降板连接，底座上设有控制器。本发明专利技术的有益效果是，结构简单，实用性强。

A Kind of Mechanical Fixture

【技术实现步骤摘要】
一种机械夹具
本专利技术涉及夹具
，特别是一种机械夹具。
技术介绍
夹具就是用来固定物品或者工件的装置。在机械制造中，为了使得加工的位置精准，需要对进行加工的工件进行夹取和固定，通常都是用夹具进行固定的。传统夹具的夹取状态是固定的，夹取后的工件无法翻转，如专利号为201721546349.0的一种机械加工用夹具，包括底座，底座的顶部固定连接有对称分布的第一支撑板和第二支撑板，底座的顶部滑动连接有第三支撑板，第三支撑板位于第一支撑板和第二支撑板之间，第一支撑板和第二支撑板的顶端侧壁均开设有第一通孔，第三支撑板的顶端侧壁开设有第一螺孔，第一通孔和第一螺孔共同套接有第一螺杆，第一支撑板和第二支撑板的底端侧壁均开设有第二通孔，第三支撑板的底端侧壁开设有第二螺孔，第二通孔和第二螺孔共同套接有第二螺杆。上述专利的夹具通过设有的弧形夹板和矩形夹板，能够实现对横截面为圆形和截面为矩形的工件进行夹持，但在需要对工件的反面进行加工时，还需要重新取下工件，手动翻转工件后再次用夹具夹紧，耗费的时间久，加工的效率低。对于一些自动的夹具，其耗费的电能也多。因此为了解决这些问题，也为了更加满足加工制造的需求，设计一种机械夹具很有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种机械夹具。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种机械夹具，包括底座，所述底座上端固定有工作台，底座上且位于工作台左侧设有第一伺服电动缸和第一导向套筒，第一导向套筒的数量为两个，第一伺服电动缸位于第一导向套筒间，第一伺服电动缸上方设有旋转机构，第一伺服电动缸伸缩端竖直向上伸出且与旋转机构连接，第一导向套筒内插装有第一导向杆，第一导向杆伸缩端竖直向上伸出第一导向套筒，第一导向杆上端与旋转机构连接，底座上且位于工作台右侧设有第二伺服电动缸和第二导向套筒，第二导向套筒的数量为两个，第二伺服电动缸位于第二导向套筒间，第二伺服电动缸上方设有L型升降板，第二伺服电动缸伸缩端竖直向上伸出且与L型升降板连接，第二导向套筒内插装有第二导向杆，第二导向杆伸缩端竖直向上伸出第二导向套筒，第二导向杆上端与L型升降板连接，L型升降板右侧设有夹持机构，夹持机构与L型升降板连接，底座上设有控制器。所述旋转机构包括位于底座上方的第一矩形外壳，第一矩形外壳下端与第一导向杆和第一伺服电动缸连接，第一矩形外壳内设有伺服电机，第一矩形外壳右端面上安装有第一轴承座，第一轴承座内安装有第一轴承，第一轴承内插装有第一空心管，第一轴承右侧设有第一夹板，第一空心管右端与第一夹板左端固定连接，伺服电机旋转端穿插过第一空心管且与第一夹板连接。所述夹持机构包括位于L型升降板右侧的第二矩形外壳，L型升降板右端面上安装有第二轴承座，第二轴承座内安装有第二轴承，第二轴承内插装有第二空心管，第二空心管左端与第二矩形外壳固定连接，第二矩形外壳内安装有第三伺服电动缸和第三导向套筒，第三伺服电动缸伸缩端向左伸出第二矩形外壳，第三导向套筒的数量为两个，第三导向套筒位于第三伺服电动缸两侧，第三导向套筒左端伸出第二矩形外壳，第三导向套筒内插装有第三导向杆，第二矩形外壳左侧设有第二夹板，第二夹板两端与两个第三导向杆连接，第二夹板中心处与第三伺服电动缸伸缩端连接。所述第一夹板右端面设有防滑纹，第一夹板位于工作台上方。所述第二夹板左端面设有防滑纹，第二夹板位于工作台上方，第二夹板对第一夹板相对应，第二夹板和第一夹板夹持加工件。所述第二夹板左端面上嵌装有压力传感器，压力传感器检测端与第二夹板左端面平齐，压力传感器检测第二夹板与夹持工件间的压力。所述第一伺服电动缸和第二伺服电动缸的型号相同，第一伺服电动缸和第二伺服电动缸同步伸缩。所述第一伺服电动缸和第二伺服电动缸的伸缩端收缩到最小值时，第一夹板和第二夹板下端贴附在工作台上。所述第一空心管的内径大于伺服电机旋转轴的直径，伺服电机不与第一空心管接触。所述控制器的信号输出端与第一伺服电动缸、第二伺服电动缸、伺服电机、第三伺服电动缸的信号输入端电性连接，控制器的信号输入端与压力传感器的信号输出端电性连接。利用本专利技术的技术方案制作的一种机械夹具，通过第一夹板和第二夹板夹紧工件，在需要对工件反面进行加工时，第一伺服电动缸和第二伺服电动缸伸缩端伸出，带动被夹紧工件上升，随后伺服电机根据实际加工需求将被夹紧工件旋转180度，旋转后被夹紧工件的反面朝上，第一伺服电动缸和第二伺服电动缸伸缩端收缩将被夹紧工件重新放置在工作台上，减少人工取下再翻转的过程，节省加工时间，节约能源，提高加工效率。附图说明图1是本专利技术所述一种机械夹具的结构示意图；图2是图1中A处的局部放大图；图3是本专利技术所述一种机械夹具的左视图；图4是本专利技术所述一种机械夹具的右视图；图5是本专利技术所述夹持机构的示意图；图中，1、底座；2、工作台；3、第一伺服电动缸；4、第一导向套筒；5、第一导向杆；6、第二伺服电动缸；7、第二导向套筒；8、L型升降板；9、第二导向杆；10、控制器；11、第一矩形外壳；12、伺服电机；13、第一轴承座；14、第一轴承；15、第一空心管；16、第一夹板；17、第二矩形外壳；18、第二轴承座；19、第二轴承；20、第二空心管；21、第三伺服电动缸；22、第三导向套筒；23、第三导向杆；24、第二夹板；25、压力传感器。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1-5所示，在本实施方案中：在需要夹紧工件时，先将工件放置在工作台2上，将工件左端贴附在第一夹紧板上，随后通过控制器10启动夹紧程序，第三伺服电动缸21伸缩端伸出，第三伺服电动缸21推动第二夹紧板向工件移动，第三导向杆23随第二夹紧板移动并从第三导向套筒22中伸出，第三导向杆23和第三导向套筒22承受第二夹紧板的重力并使第二夹紧板平稳移动，当第二夹紧板与工件接触时，压力传感器25检测到压力值变化并将信号发送到控制器10，第三伺服电动缸21伸缩端继续伸出，使第二夹紧板压紧工件，压力传感器25检测第二夹紧板与工件间的压力，当压力值达到预设值时，控制器10判断工件已经被压紧，随后控制器10控制第三伺服电动缸21停止伸出，第三伺服电动缸21伸缩端锁止，第二夹紧板保持不动，第一夹紧板和第二夹紧板将工件夹紧，随后可对工件进行机械加工；在需要对工件反面进行加工时，先通过控制器10控制第一伺服电动缸3和第二伺服电动缸6伸缩端同步伸出，第一伺服电动缸3推动第一矩形外壳11上升，第一导向杆5随第一矩形外壳11上升并从第一导向套筒4中伸出，第一导向杆5和第一导向套筒4使第一矩形外壳11平稳升起，第二伺服电动缸6推动L型升降板8上升，第二导向杆9随L型升降板8上升并从第二导向套筒7中伸出，第二导向杆9和第二导向套筒7使L型升降板8平稳升起，第二矩形外壳17随L型升降板8一同上升，从而使被夹紧工件升高，当工件升高至可翻转的高度时，第一伺服电动缸3和第二伺服电动缸6的伸缩端停止伸出并锁止；随后伺服电机12通电旋转，伺服电机12带动第一夹紧板旋转180度，第一空心管15随第一夹紧板一同旋转，第一空心管15承受第一夹紧板的重力，第一轴承14使第一空心管15可以旋转，从而使第一夹紧板带动工件平稳旋转，第二夹紧板、第二矩形外壳17和第二空心管20受力随工件一同旋转，第二空心管2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械夹具，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上端固定有工作台（2），底座（1）上且位于工作台（2）左侧设有第一伺服电动缸（3）和第一导向套筒（4），第一导向套筒（4）的数量为两个，第一伺服电动缸（3）位于第一导向套筒（4）间，第一伺服电动缸（3）上方设有旋转机构，第一伺服电动缸（3）伸缩端竖直向上伸出且与旋转机构连接，第一导向套筒（4）内插装有第一导向杆（5），第一导向杆（5）伸缩端竖直向上伸出第一导向套筒（4），第一导向杆（5）上端与旋转机构连接，底座（1）上且位于工作台（2）右侧设有第二伺服电动缸（6）和第二导向套筒（7），第二导向套筒（7）的数量为两个，第二伺服电动缸（6）位于第二导向套筒（7）间，第二伺服电动缸（6）上方设有L型升降板（8），第二伺服电动缸（6）伸缩端竖直向上伸出且与L型升降板（8）连接，第二导向套筒（7）内插装有第二导向杆（9），第二导向杆（9）伸缩端竖直向上伸出第二导向套筒（7），第二导向杆（9）上端与L型升降板（8）连接，L型升降板（8）右侧设有夹持机构，夹持机构与L型升降板（8）连接，底座（1）上设有控制器（10）。

【技术特征摘要】
1.一种机械夹具，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上端固定有工作台（2），底座（1）上且位于工作台（2）左侧设有第一伺服电动缸（3）和第一导向套筒（4），第一导向套筒（4）的数量为两个，第一伺服电动缸（3）位于第一导向套筒（4）间，第一伺服电动缸（3）上方设有旋转机构，第一伺服电动缸（3）伸缩端竖直向上伸出且与旋转机构连接，第一导向套筒（4）内插装有第一导向杆（5），第一导向杆（5）伸缩端竖直向上伸出第一导向套筒（4），第一导向杆（5）上端与旋转机构连接，底座（1）上且位于工作台（2）右侧设有第二伺服电动缸（6）和第二导向套筒（7），第二导向套筒（7）的数量为两个，第二伺服电动缸（6）位于第二导向套筒（7）间，第二伺服电动缸（6）上方设有L型升降板（8），第二伺服电动缸（6）伸缩端竖直向上伸出且与L型升降板（8）连接，第二导向套筒（7）内插装有第二导向杆（9），第二导向杆（9）伸缩端竖直向上伸出第二导向套筒（7），第二导向杆（9）上端与L型升降板（8）连接，L型升降板（8）右侧设有夹持机构，夹持机构与L型升降板（8）连接，底座（1）上设有控制器（10）。2.根据权利要求1所述的一种机械夹具,其特征在于，所述旋转机构包括位于底座（1）上方的第一矩形外壳（11），第一矩形外壳（11）下端与第一导向杆（5）和第一伺服电动缸（3）连接，第一矩形外壳（11）内设有伺服电机（12），第一矩形外壳（11）右端面上安装有第一轴承座（13），第一轴承座（13）内安装有第一轴承（14），第一轴承（14）内插装有第一空心管（15），第一轴承（14）右侧设有第一夹板（16），第一空心管（15）右端与第一夹板（16）左端固定连接，伺服电机（12）旋转端穿插过第一空心管（15）且与第一夹板（16）连接。3.根据权利要求1所述的一种机械夹具,其特征在于，所述夹持机构包括位于L型升降板（8）右侧的第二矩形外壳（17），L型升降板（8）右端面上安装有第二轴承座（18），第二轴承座（18）内安装有第二轴承（19），第二轴承（19）内插装有第二空心管（20），第二空心管（20）左端与第二矩形外壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋功然，
申请(专利权)人：隋功然，
类型：发明
国别省市：山东,37