基于图形显卡加速的快速工件焊接方法技术

本发明专利技术公开了一种基于图形显卡加速的快速工件焊接方法。本发明专利技术一种基于图形显卡加速的快速工件焊接方法，包括：将待焊接工件放置在焊接平台；获取焊接工件的3D点云模型；所述3D点云模型被数据采集服务器传送到中控服务器并存储在数据库中。数据采集服务器通过高速局域网和中控服务器连接，中控服务器再控制数据库集群。本发明专利技术的有益效果：不需要操作人员逐个点的操作，不需要示教，工作量小，焊接质量高。

Fast Workpiece Welding Method Based on Graphic Display Card Acceleration

【技术实现步骤摘要】
基于图形显卡加速的快速工件焊接方法
本专利技术涉及3D视觉领域，具体涉及一种基于图形显卡加速的快速工件焊接方法。
技术介绍
目前焊接机械臂在进行焊接工作前，通常需要事先对焊接机械臂焊接的运动路径、轨迹进行示教。而对机器人示教，主要是使用与机器人配套的示教器进行，需要操作人员逐个点的操作，修改机器人姿态并保存至机器人控制器中。示教器方法直观、准确，但要进行大量示教点，工作量相当巨大。同时，焊接效果检测也是衡量焊接质量的重要指标。传统技术存在以下技术问题：目前焊接产线还是主要采用人工手眼检测，用工量大，且检测结果差异性大。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于图形显卡加速的快速工件焊接方法。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种基于图形显卡加速的快速工件焊接方法，包括：将待焊接工件放置在焊接平台；获取焊接工件的3D点云模型；所述3D点云模型被数据采集服务器传送到中控服务器并存储在数据库中。数据采集服务器通过高速局域网和中控服务器连接，中控服务器再控制数据库集群；中控服务器将点云传送到算法服务器，算法服务器控制GPU高性能工作站集群。所有计算都由算法服务器并行化，对3D点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图形显卡加速的快速工件焊接方法，其特征在于，包括：将待焊接工件放置在焊接平台；获取焊接工件的3D点云模型；所述3D点云模型被数据采集服务器传送到中控服务器并存储在数据库中。数据采集服务器通过高速局域网和中控服务器连接，中控服务器再控制数据库集群；中控服务器将点云传送到算法服务器，算法服务器控制GPU高性能工作站集群；所有计算都由算法服务器并行化，对3D点云进行分拆，将分拆后的数据和算法程序分发到各个GPU高性能工作站，然后算法服务器再收集各个GPU高性能工作站计算结果，整合成算法面向整个点云的计算结果。对于程序计算流程的不同步骤，此过程重复执行；算法服务器将计算好的焊接路径传回中控...

【技术特征摘要】
1.一种基于图形显卡加速的快速工件焊接方法，其特征在于，包括：将待焊接工件放置在焊接平台；获取焊接工件的3D点云模型；所述3D点云模型被数据采集服务器传送到中控服务器并存储在数据库中。数据采集服务器通过高速局域网和中控服务器连接，中控服务器再控制数据库集群；中控服务器将点云传送到算法服务器，算法服务器控制GPU高性能工作站集群；所有计算都由算法服务器并行化，对3D点云进行分拆，将分拆后的数据和算法程序分发到各个GPU高性能工作站，然后算法服务器再收集各个GPU高性能工作站计算结果，整合成算法面向整个点云的计算结果。对于程序计算流程的不同步骤，此过程重复执行；算法服务器将计算好的焊接路径传回中控服务器，并存储在数据库中；中控服务器将焊接路径发送到焊接机械臂控制服务器，然后启动焊接机械臂完成焊接；完成焊接后线激光3D扫描器再次扫描工件，将3D点云数据传送到算法服务器，算法服务器先对点云数据去除噪点，然后分析判断焊接质量，给出焊接质检报告。2.如权利要求1所述的基于图形显卡加速的快速工件焊接方法，其特征在于，所述焊接平台可以接入流水线，自动上下料。3.如权利要求1所述的基于图形显卡加速的快速工件焊接方法，其特征在于，所述焊接平台作为一个工作位，人工上下料。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：宫正，李剑锋，葛继，汝长海，孙钰，
申请(专利权)人：江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32