安全带卷簧成形机构制造技术

安全带卷簧成形机构，包括位置检测传感器、输送机构、送料长度检测传感器、弯折机构、顶料机构和控制器。位置检测传感器用于检测钢带是否到达预定位置。弯折机构包括转筒、转筒驱动机构以及一对夹料脚，一对夹料脚之间的间隙用于接收输送机构输送的钢带。顶料机构包括底板、固定板、活动板及活动板驱动机构；固定板与活动板相对设置，固定板的底端与底板相连，固定板、活动板和底板共同形成接纳空间，以接纳卷绕状态下的钢带。控制器的输入端与位置检测传感器和送料长度检测传感器电连接，用于控制输送机构、转筒驱动机构和活动板驱动机构的工作。本实用新型专利技术结构简单、制造成本低、成形效果好。

Forming mechanism of seat belt coil spring

【技术实现步骤摘要】
安全带卷簧成形机构
本技术涉及安全带卷簧的制造技术。
技术介绍
图1示出了安全带卷簧的示意图。如图1所示，安全带卷簧9是由钢带弯卷而成，且在安全带卷簧9的一端设有弯钩91。目前的卷簧成形机构存在着机构复杂、成本高、成形效果不佳等缺点。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、制造成本低、成形效果好的安全带卷簧成形机构。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：安全带卷簧成形机构，包括位置检测传感器、输送机构、送料长度检测传感器、弯折机构、顶料机构和控制器；位置检测传感器用于检测外部传送装置输送的钢带是否到达预定位置；预定位置位于输送机构的入口或者是输送机构的前方；输送机构用于接收所述外部传送装置输送的钢带，并将钢带输送至弯折机构；送料长度检测传感器用于检测输送机构的送料长度；弯折机构包括转筒、用于驱动转筒转动的转筒驱动机构以及一对夹料脚；一对夹料脚之间的间隙用于接收输送机构输送的钢带；顶料机构包括底板、固定板、活动板及活动板驱动机构；固定板与活动板相对设置，固定板的底端与底板相连，固定板、活动板和底板共同形成一接纳空间，接纳空间位于一对夹料脚的一侧，以接纳卷绕状态下的安全带卷簧；活动板驱动机构用于驱动活动板靠近或远离固定板；控制器的输入端与位置检测传感器的信号输出端和送料长度检测传感器的信号输出端电连接；控制器用于控制输送机构、转筒驱动机构和活动板驱动机构的工作。本技术至少具有以下优点：1、根据本实施例的安全带卷簧成形机构的部件数量少，自动化程度高，不仅能够减轻工作人员的劳动负担，提高卷簧成形效率，而且降低了制造成本；2、本实施例的安全带卷簧成形机构设有顶料机构，在钢带卷绕的过程中，顶料机构的活动板驱动机构会驱动活动板伸出，抵推正在卷绕的钢带的侧面，使钢带在活动板与固定板之间的空间内成形，从而改善了安全带卷簧的成形效果。附图说明图1示出了安全带卷簧的示意图。图2示出了根据本技术一实施例的安全带卷簧成形机构的示意图，其中，钢带刚刚输入到弯折机构的一对夹料脚之间。图3示出了根据本技术一实施例的安全带卷簧成形机构的示意图，其中，钢带的一端处于被弯折状态。图4示出了图3的局部放大示意图。图5示出了根据本技术一实施例的安全带卷簧成形机构的局部放大示意图，其中，钢带处于卷绕状态。图6示出了根据本技术一实施例的安全带卷簧成形机构的控制原理框图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。图2至图5分别示出了根据本技术一实施例的安全带卷簧成形机构的结构示意图。图6示出了根据本技术一实施例的安全带卷簧成形机构的控制原理框图。请参阅图2至图6，根据本技术一实施例的安全带卷簧成形机构，包括位置检测传感器11、输送机构、送料长度检测传感器13、弯折机构、顶料机构和控制器5。位置检测传感器11用于检测外部传送装置输送的钢带8是否到达预定位置；该预定位置位于输送机构的入口或者是输送机构的前方。在一种具体的实施方式中，位置检测传感器11为光电传感器。进一步地，该光电传感器为对射型光电传感器，对射型光电传感器的发射端和接收端分别位于钢带输送路径的两侧，当有钢带通过时，会遮挡发射端发射的光线。输送机构用于接收前述外部传送装置输送的钢带8，并将钢带8输送至弯折机构。在本实施例中，输送机构包括主动轮21、从动轮22、轮架23以及主动轮驱动电机24。主动轮21和从动轮22分别可转动地设置在轮架23上，从动轮22位于主动轮21的上方。主动轮驱动电机24用于驱动主动轮21旋转。送料长度检测传感器13用于检测输送机构的送料长度。在本实施例中，送料长度检测传感器13为编码器，编码器与主动轮驱动电机24的输出轴相连。弯折机构包括转筒31、用于驱动转筒31转动的转筒驱动机构以及一对夹料脚34。一对夹料脚34之间的间隙用于接收输送机构输送的钢带8。在本实施例中，转筒驱动机构包括齿轮齿条传动机构及平推气缸33。齿轮齿条传动机构包括齿轮轴321、齿轮轴座322、齿轮323和齿条324。齿轮轴321可转动地设置在齿轮轴座322上，且齿轮轴321与转筒31连接。齿轮323套设在齿轮轴321上，齿轮323与齿条324相啮合，并能带动齿轮轴321及转筒31一起转动。平推气缸33与齿条324相连，用以带动齿条324直线移动，从而带动齿轮323及转筒31转动。顶料机构包括底板41、固定板42、活动板43及活动板驱动机构。固定板42与活动板43相对设置，固定板42的底端与底板41相连，固定板42、活动板43和底板41共同形成一接纳空间40，接纳空间40位于一对夹料脚34的一侧，以接纳卷绕状态下的钢带8。活动板驱动机构用于驱动活动板43靠近或远离固定板42。在本实施例中，活动板驱动机构包括平移气缸44，平移气缸44与活动板43相连。控制器5的输入端与位置检测传感器11的信号输出端和送料长度检测传感器13的信号输出端电连接；控制器用于控制输送机构、转筒驱动机构和活动板驱动机构的工作。在本实施例中，控制器5为PLC控制器。位置检测传感器11的信号输出端和送料长度检测传感器13的信号输出端与PLC控制器5的信号输入端连接，PLC控制器5能够控制平推气缸33、平移气缸44和主动轮驱动电机24的动作。在本实施例中，安全带卷簧成形机构还包括第一导料机构61和第二导料机构62。第一导料机构61位于外部传送装置与输送机构之间，用于引导外部传送装置输送的钢带8进入输送机构；第二导料机构62位于输送机构与一对夹料脚34之间，用于引导输送机构输送的钢带进入一对夹料脚34之间的间隙。第一导料机构61包括上板611和下板612，上板611叠置于下板612上，上板611与下板612的相对面上开设有用于引导8钢带通过的导料槽(图中未示出)。第一导料机构62包括上板621和下板622，上板621叠置于下板622上，上板621与下板622的相对面上开设有用于引导8钢带通过的导料槽(图中未示出)。在上板与下板的相对面上开设导料槽是指在上板的底面和下板的上表面均开设有导料槽，且上板的导料槽与下板的导料槽彼此对合。根据本技术实施例的安全带卷簧成形机构的工作过程大致如下。外部传送装置将钢带8送到预定位置时，被位置检测传感器11检测到，位置检测传感器11向控制器5发出检测信号，控制器5接收到该检测信号后控制控制主动轮驱动电机24转动，使输送机构实现送料。在此过程中，编码器会检测主动轮驱动电机24的输出轴的转动圈数，也即检测出钢带8的送料长度。当达到预定的第一送料长度时，控制器5控制主动轮驱动电机24停止转动(即输送机构停止送料)，同时控制平推气缸33向外伸出，进而带动转筒31以及一对夹料脚34顺时针转动180°，使钢带8的一端弯折，形成安全带卷簧9的弯钩91，如图3和图4所示。随后控制器5控制平推气缸33缩回，使转筒31以及一对夹料脚34逆时针转动180°(即回复到初始的位置)，并重新控制主动轮驱动电机24转动，继续送料。在此过程中，钢带8在自身应力的作用下会向上弯卷，卷绕成安全带卷簧的形状，如图5所示。当编码器检测到送料长度达到第二预定长度时，控制器5控制平移气缸44向外伸出，抵推正在卷绕的钢带8的侧面，使钢带8在活本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.安全带卷簧成形机构，其特征在于，包括位置检测传感器、输送机构、送料长度检测传感器、弯折机构、顶料机构和控制器；所述位置检测传感器用于检测外部传送装置输送的钢带是否到达预定位置；所述预定位置位于所述输送机构的入口或者是所述输送机构的前方；所述输送机构用于接收所述外部传送装置输送的钢带，并将所述钢带输送至所述弯折机构；所述送料长度检测传感器用于检测所述输送机构的送料长度；所述弯折机构包括转筒、用于驱动所述转筒转动的转筒驱动机构以及一对夹料脚；所述一对夹料脚之间的间隙用于接收所述输送机构输送的钢带；所述顶料机构包括底板、固定板、活动板及活动板驱动机构；所述固定板与所述活动板相对设置，固定板的底端与所述底板相连，固定板、活动板和底板共同形成一接纳空间，所述接纳空间位于所述一对夹料脚的一侧，以接纳卷绕状态下的钢带；所述活动板驱动机构用于驱动活动板靠近或远离所述固定板；所述控制器的输入端与所述位置检测传感器的信号输出端和所述送料长度检测传感器的信号输出端电连接；所述控制器用于控制所述输送机构、所述转筒驱动机构和所述活动板驱动机构的工作。

【技术特征摘要】
1.安全带卷簧成形机构，其特征在于，包括位置检测传感器、输送机构、送料长度检测传感器、弯折机构、顶料机构和控制器；所述位置检测传感器用于检测外部传送装置输送的钢带是否到达预定位置；所述预定位置位于所述输送机构的入口或者是所述输送机构的前方；所述输送机构用于接收所述外部传送装置输送的钢带，并将所述钢带输送至所述弯折机构；所述送料长度检测传感器用于检测所述输送机构的送料长度；所述弯折机构包括转筒、用于驱动所述转筒转动的转筒驱动机构以及一对夹料脚；所述一对夹料脚之间的间隙用于接收所述输送机构输送的钢带；所述顶料机构包括底板、固定板、活动板及活动板驱动机构；所述固定板与所述活动板相对设置，固定板的底端与所述底板相连，固定板、活动板和底板共同形成一接纳空间，所述接纳空间位于所述一对夹料脚的一侧，以接纳卷绕状态下的钢带；所述活动板驱动机构用于驱动活动板靠近或远离所述固定板；所述控制器的输入端与所述位置检测传感器的信号输出端和所述送料长度检测传感器的信号输出端电连接；所述控制器用于控制所述输送机构、所述转筒驱动机构和所述活动板驱动机构的工作。2.根据权利要求1所述的安全带卷簧成形机构，其特征在于，所述输送机构包括主动轮、从动轮、轮架以及主动轮驱动电机；所述主动轮和从动轮分别可转动地设置在所述轮架上，从动轮位于主动轮的上方；所述主动轮驱动电机用于驱动主动轮旋转。3.根据权利要求2所述的安全带卷簧成形机构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴勤军，
申请(专利权)人：上海三环弹簧有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31