【技术实现步骤摘要】
一种自动生产线机械手分BIN机
本技术涉及分拣设备
,具体为一种自动生产线机械手分BIN机。
技术介绍
随着社会的进步和工业的发展,产品的精度要求也逐渐在提高,这就需要制造商的产品更加精密,为了使产品的稳定性、精度和一致性更加可靠,必须对产品进行精密地自动上料和下料。现有的料机上下料不方便,工作效率低,并且没有有序的进行,容易造成产品损坏,使得产品生产成本高。并且由于人工受外界因素干扰,失误是难以避免的,所以这种方式无法满足现代化生产的需要。目前市面上有较多的上料设备,无法兼顾通用性和高精度的检测需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动生产线机械手分BIN机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种自动生产线机械手分BIN机,包括机体,所述机体的上侧安装有上料机械手和下料机械手,所述上料机械手和下料机械手的前端分别安装有第一吸盘组件和第二吸盘组件,所述机体的右侧安装有尺寸检测机,所述机体的上侧安装有导轨,所述导轨上滑动连接有连接块,两个所述连接块之间固定连接有托板,所述托板的上侧安装有料盒,所述机体的上侧用螺钉安装有形的支架,所述支架与无杆气缸的缸体固定连接,所述无杆气缸的滑块与连接块固定连接。优选的,所述第一吸盘组件和第二吸盘组件的结构相同均由若干个真空吸盘组成。优选的,所述上料机械手和下料机械手的前端安装有竖直的运动轴,所述第一吸盘组件和第二吸盘组件均安装在运动轴的推杆上。优选的,所述料盒的上侧四周设有挡杆,所述料盒设有四组。优选的,所述导轨的前后两端安装有液压缓冲器限位结构,并且液压缓冲器限位结构的头部相对 ...
【技术保护点】
1.一种自动生产线机械手分BIN机,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的上侧安装有上料机械手(2)和下料机械手(3),所述上料机械手(2)和下料机械手(3)的前端分别安装有第一吸盘组件(4)和第二吸盘组件(5),所述机体(1)的右侧安装有尺寸检测机(6),所述机体(1)的上侧安装有导轨(7),所述导轨(7)上滑动连接有连接块(9),两个所述连接块(9)之间固定连接有托板(14),所述托板(14)的上侧安装有料盒(10),所述机体(1)的上侧用螺钉安装有形的支架(12),所述支架(12)与无杆气缸(8)的缸体固定连接,所述无杆气缸(8)的滑块与连接块(9)固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种自动生产线机械手分BIN机,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的上侧安装有上料机械手(2)和下料机械手(3),所述上料机械手(2)和下料机械手(3)的前端分别安装有第一吸盘组件(4)和第二吸盘组件(5),所述机体(1)的右侧安装有尺寸检测机(6),所述机体(1)的上侧安装有导轨(7),所述导轨(7)上滑动连接有连接块(9),两个所述连接块(9)之间固定连接有托板(14),所述托板(14)的上侧安装有料盒(10),所述机体(1)的上侧用螺钉安装有形的支架(12),所述支架(12)与无杆气缸(8)的缸体固定连接,所述无杆气缸(8)的滑块与连接块(9)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种自动生...
【专利技术属性】
技术研发人员:兰健,文棕灰,
申请(专利权)人:苏州运昊设备制造有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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