本发明专利技术涉及一种自适应辅助和/或康复装置。该自适应辅助和/或康复装置可以被构造成与诸如可穿戴辅助装置之类的另一种辅助装置一起使用。当该可穿戴辅助装置为诸如外骨骼之类的机器人装置时，所述自适应辅助和/或康复装置可以转变成用于给所述外骨骼充电或存储所述外骨骼的第一构造、用于运送所述外骨骼的第二构造、用于在用户穿戴所述外骨骼时进行辅助的第三构造以及用于在用于利用所述外骨骼站立或行走的同时辅助用户的第四构造。
Adaptive Auxiliary and/or Rehabilitation Devices
【技术实现步骤摘要】
自适应辅助和/或康复装置
本申请涉及辅助和/或康复技术。
技术介绍
可以使用各种类型的可穿戴辅助装置来辅助那些不能行走的人们以及其他人进行康复。可穿戴装置可以辅助用户的上身和/或下身，从而用户无需承担移动他们整个身体重量的负荷。然而，这种可穿戴装置笨重，经常重几十公斤(或几十磅)。由于可穿戴装置受成本限制，期望使用可穿戴装置的人通常在容纳可穿戴装置的康复中心或其他设施处预约。一旦在设施处，则需要多个雇员和/或助手将笨重的可穿戴装置从存储位置运送到康复区域，辅助用户穿戴该可穿戴装置，并且在康复过程中辅助用户。这些可穿戴装置可能需要大量存储空间，并且多个助手将笨重的可穿戴装置运送到用户并将它们穿在用户身上可能需要相当大量的时间。由于大量时间浪费在可穿戴装置的运送和穿戴上，所以因为通常由保险公司设置的预约时间限制而使得用户使用装置的时间十分有限。在如下文献中公开了可以辅助行走的各种装置：2015年4月27日注册的韩国专利注册公报No.10-1517292(图1和图2)，该专利注册公报公开了一种轮椅和行走器；2015年7月8日注册的韩国专利注册公报No.10-1536586(图3)，该专利注册公报公开了一种轮椅，该轮椅具有倾斜座椅，该倾斜座椅具有登踏设备和薄手柄；2017年3月16日公布的美国专利公报No.2017-0071812(图4和图5)，该专利公报公开了一种位于必须存储在就座位置中的支撑件的蹬踏设备；2009年11月12日公布的美国专利公报No.2009-0278325(图6)和2011年9月30日公布的韩国专利公报No.2011-0107052，这两个专利公报公开了行走器；以及韩国特开公报No.2004-0089036和韩国技术注册No.20-0428127，这两个公报公开了传统的手柄固定结构。在2014年8月18日注册的韩国专利No.10-1433284中公开了一种传统的可穿戴装置的示例。在适合于适当地教导附加或另选的细节、特征和/或技术背景的情况下，通过参考将上述参考文献结合在本文中。现有技术的问题在于，这些装置需要相当大的存储空间，不能提供供电和充电方法，需要相当大的人力来运送它们并穿戴该可穿戴装置，并且在整个准备和康复过程中需要紧密监视。现有技术并不是非常具有支持性，并且行走器和/或可穿戴装置对于用户的助手来说在紧急情况下可能难以快速地控制或操纵。另外，上述现有技术通常并不是为了与可穿戴辅助装置一起使用，并且通常被设计成具有与可穿戴辅助装置无关的单一功能。
技术实现思路
为了解决现有技术的如上所述的问题，本专利技术由如下技术方案限定。1.一种自适应辅助和/或康复装置，该自适应辅助和/或康复装置包括：上支撑件，该上支撑件具有主框架，该主框架被构造成在多个位置支撑可穿戴辅助装置；以及下支撑件，该下支撑件联接至所述上支撑件的下侧，其中所述下支撑件是可移动的，并且支撑所述上支撑件的重量。2.根据技术方案1所述的自适应辅助和/或康复装置，其中，所述主框架包括：接触凹槽，该接触凹槽包括凹入的凹部，所述可穿戴辅助装置支撑在所述凹入的凹部上；接触肋，该接触肋从所述主框架的上表面突出并且在所述可穿戴辅助装置支撑在所述主框架上时限制所述可穿戴辅助装置的位置；以及肢体插入件，该肢体插入件形成在所述主框架的一侧以支撑所述可穿戴辅助装置的肢体。3.根据技术方案1所述的自适应辅助和/或康复装置，该自适应辅助和/或康复装置进一步包括：驱动组件，该驱动组件设置在所述上支撑件下方以升高和降低所述上支撑件；以及椅子组件，该椅子组件可旋转地联接至所述驱动组件；其中，所述下支撑件联接至所述驱动组件，所述下支撑件具有：U形基础框架，该基础框架在所述自适应辅助和/或康复装置的用户侧远离所述驱动组件延伸；以及U形副框架，该副框架在与所述用户侧相反的助手侧远离所述驱动组件延伸，并且其中，所述副框架比所述基础框架小，多个轮子联接至所述基础框架和所述副框架，并且当所述可穿戴辅助装置支撑在所述自适应辅助和/或康复装置上时，所述可穿戴辅助装置占据所述用户侧的空间。4.根据技术方案3所述的自适应辅助和/或康复装置，其中，所述椅子组件包括供用户乘坐的座椅，并且所述座椅被旋转至与地板表面平行或者被旋转至与所述地板表面垂直。5.根据技术方案3所述的自适应辅助和/或康复装置，其中，所述上支撑件包括朝向所述用户侧能缩回和能伸出的行走器手柄以及安装在所述助手侧的运送手柄。6.一种自适应辅助和/或康复装置，该自适应辅助和/或康复装置包括：上支撑件，该上支撑件具有：主框架，该主框架被构造成在多个位置支撑可穿戴辅助装置；行走器手柄，该行走器手柄被安装成在第一方向上能缩回和能伸出；以及运送手柄，该运送手柄被安装在与所述第一方向相反的第二方向上；下支撑件，该下支撑件支撑所述上支撑件并升高和降低所述上支撑件；以及椅子组件，该椅子组件设置在所述上支撑件下方并且可旋转地联接至所述下支撑件。7.根据技术方案6所述的自适应辅助和/或康复装置，该自适应辅助和/或康复装置进一步包括：肢体插入件，该肢体插入件在所述主框架的朝向所述第一方向的一侧凹入地敞开，其中，所述可穿戴辅助装置支撑在所述肢体插入件处；接触凹槽，该接触凹槽在所述主框架上向下凹入以支撑所述可穿戴辅助装置的下侧；以及接触肋，该接触肋形成在所述主框架的上表面上以在所述可穿戴辅助装置支撑在所述自适应辅助和/或康复装置上时防止所述可穿戴辅助装置移位。8.根据技术方案6所述的自适应辅助和/或康复装置，其中，当所述可穿戴辅助装置支撑在所述自适应辅助和/或康复装置上时，所述行走器手柄缩回到所述主框架的内部空间内，而当用户使用所述自适应辅助和/或康复装置进行行走时，所述行走器手柄从所述主框架伸出。9.根据技术方案6所述的自适应辅助和/或康复装置，其中，所述下支撑件包括：驱动组件，该驱动组件用于升高和降低所述上支撑件，其中，所述椅子组件可旋转地联接至所述驱动组件；基础框架，该基础框架具有朝向所述第一方向敞开的U形；副框架；该副框架具有朝向与所述基础框架相反的第二方向敞开的U形；以及多个轮子，所述多个轮子联接至所述基础框架和所述副框架的；并且其中，所述副框架比所述基础框架小。10.根据技术方案9所述的自适应辅助和/或康复装置，其中，所述椅子组件包括：座椅；座椅框架，该座椅框架联接至所述座椅并支撑所述座椅；以及座椅连杆，该座椅连杆具有可旋转地联接至所述座椅框架的第一端和可旋转地联接至所述驱动组件的第二端，以支撑所述座椅框架；并且其中，所述座椅框架旋转至平行于地板表面或者旋转至垂直于地板表面。附图说明将参照如下附图详细地描述这些实施方式，在这些附图中，相同的附图标记表示相同的元件，其中：图1是根据现有技术的具有蹬踏椅的行走辅助设备的立体图；图2是根据现有技术的其中行走辅助设备和蹬踏椅分离的立体图；图3是示出了根据现有技术的具有倾斜座椅的轮椅的立体图；图4是示出了根据现有技术的外骨骼移动设备的立体图；图5是示出了图4的外骨骼移动设备的侧视图；图6是示出了根据现有技术的行走辅助设备的立体图；图7是示出了根据现有技术的支撑设备的立体图；图8是待联接至根据一个实施方式的自适应辅助和/或康复装置的可穿戴装置的立体图；图9是图8的可穿戴装置的侧视本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自适应辅助和/或康复装置，该自适应辅助和/或康复装置包括：上支撑件，该上支撑件具有主框架，该主框架被构造成在多个位置支撑可穿戴辅助装置；以及下支撑件，该下支撑件联接至所述上支撑件的下侧，其中所述下支撑件是可移动的，并且支撑所述上支撑件的重量。
【技术特征摘要】
2018.02.13 KR 10-2018-0017903;2018.02.20 KR 10-2011.一种自适应辅助和/或康复装置，该自适应辅助和/或康复装置包括：上支撑件，该上支撑件具有主框架，该主框架被构造成在多个位置支撑可穿戴辅助装置；以及下支撑件，该下支撑件联接至所述上支撑件的下侧，其中所述下支撑件是可移动的，并且支撑所述上支撑件的重量。2.根据权利要求1所述的自适应辅助和/或康复装置，其中，所述主框架包括：接触凹槽，该接触凹槽包括凹入的凹部，所述可穿戴辅助装置支撑在所述凹入的凹部上；接触肋，该接触肋从所述主框架的上表面突出并且在所述可穿戴辅助装置支撑在所述主框架上时限制所述可穿戴辅助装置的位置；以及肢体插入件，该肢体插入件形成在所述主框架的一侧以支撑所述可穿戴辅助装置的肢体。3.根据权利要求1所述的自适应辅助和/或康复装置，该自适应辅助和/或康复装置进一步包括：驱动组件，该驱动组件设置在所述上支撑件下方以升高和降低所述上支撑件；以及椅子组件，该椅子组件可旋转地联接至所述驱动组件；其中，所述下支撑件联接至所述驱动组件，所述下支撑件具有：U形基础框架，该基础框架在所述自适应辅助和/或康复装置的用户侧远离所述驱动组件延伸；以及U形副框架，该副框架在与所述用户侧相反的助手侧远离所述驱动组件延伸，并且其中，所述副框架比所述基础框架小，多个轮子联接至所述基础框架和所述副框架，并且当所述可穿戴辅助装置支撑在所述自适应辅助和/或康复装置上时，所述可穿戴辅助装置占据所述用户侧的空间。4.根据权利要求3所述的自适应辅助和/或康复装置，其中，所述椅子组件包括供用户乘坐的座椅，并且所述座椅被旋转至与地板表面平行或者被旋转至与所述地板表面垂直。5.根据权利要求3所述的自适应辅助和/或康复装置，其中，所述上支撑件包括朝向所述用户侧能缩回和能伸出的行走器手柄以及安装在所述助手侧的运送手柄。6.一种自适应辅助和/或康复装置，该...
【专利技术属性】
技术研发人员：朴奎泰，南普铉，孙正圭，刘善一，李元准，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR
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