一种角度可调的康复站立斜板及设有该斜板的助行装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种角度可调的康复站立斜板，让患者在使用时可结合自身情况便捷地进行角度调节，可自主进行康复站立训练，可进行静态的康复训练也可进行动态的康复训练，该角度可调的康复站立斜板包括：底板、动力元件和控制装置，所述底板可旋转地安装于固定部件上，所述动力元件与所述底板连接且驱动所述底板旋转，所述动力元件具备在任意位置自锁的功能，所述控制装置控制所述动力元件的运动，本实用新型专利技术还提供一种设有所述角度可调的康复站立斜板的助行装置，该助行装置包括，底盘、位于所述底盘前部的固定支架、位于所述固定支架上的辅助站立机构及控制所述辅助站立机构摆动的驱动装置以及位于底盘上的所述角度可调的康复站立斜板。

The utility model relates to a rehabilitation standing inclined board with adjustable angle and a walking aid device with the inclined board.

【技术实现步骤摘要】
一种角度可调的康复站立斜板及设有该斜板的助行装置
本技术涉及一种康复站立斜板，更具体的是一种角度可调的康复站立斜板，本技术还涉及使用该斜板的助行装置。
技术介绍
康复站立斜板是一种常用的康复器材，可用于偏瘫、截瘫等患者的康复训练，也可用于纠正脚走路外翻或内翻，通过拉伸脚踝部跟腱起到一定的康复治疗效果。目前市面上存在的康复站立斜板大多数为手动调节且不可根据用户自身情况调节精确的倾斜站立角度，在用户使用时，须先将斜板调整至一定的角度，再站立于斜板上，会出现一开始站立不稳或角度过大不适应的现象；使用这些康复站立斜板，会出现调节角度无法与自身实际匹配，初次使用时不能适应最小档位角度的情况。综上所述，现有市面上的康复站立斜板不具有便捷调节角度的人性化设计。因此，设计一款能够让患者先站立到斜板上再根据自身需要进行倾斜角度无极调节的康复站立斜板，让患者能够结合自身情况进行站立角度的调节，从而实现更好的康复治疗效果是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种角度可调的康复站立斜板，让患者在使用时可结合自身情况便捷地进行角度调节，可自主进行康复站立训练，可进行静态的康复训练也可进行动态的康复训练，该角度可调的康复站立斜板包括：底板、动力元件和控制装置，所述底板可旋转地安装于固定部件上，所述动力元件与所述底板连接且驱动所述底板旋转，所述动力元件具备在任意位置自锁的功能，所述控制装置控制所述动力元件的运动。优选地，所述底板通过旋转轴安装于所述固定部件上。优选地，所述底板铰接于所述固定部件上。优选地，所述动力元件为电动元件或气动元件或液压元件或气液动力混合元件，包括动力端和伸缩端，具备伸缩自锁功能，可伸缩至任意位置进行自锁。优选地，所述动力元件伸缩端与所述底板连接且固定端安装于固定部件上，所述动力元件的伸缩端通过伸缩控制所述底板的旋转。优选地，所述动力元件通过旋转马达传递动力给所述底板的旋转点控制所述底板的旋转。本技术还提供一种设有所述角度可调的康复站立斜板的助行装置，该助行装置包括，底盘、位于所述底盘前部的固定支架、位于所述固定支架上的辅助站立机构及控制所述辅助站立机构摆动的驱动装置以及位于底盘上的所述角度可调的康复站立斜板。优选地，所述角度可调的康复站立斜板可旋转地安装于所述底盘中部，所述动力元件一端与所述底板连接且另一端固定连接于所述底盘后部，所述动力元件的伸缩端通过伸缩控制所述底板的旋转。优选地，辅助站立机构包括摆臂、护胸装置和捆绑机构、所述摆臂一端与所述固定支架连接，另一端与所述护胸装置连接，所述捆绑机构与所述护胸装置可拆卸连接。优选地，还包括一个可拆卸的座椅机构，所述可拆卸的座椅机构包括伸缩管、拆卸件和坐垫，所述伸缩管通过所述拆卸件可拆卸地安装于所述底盘上，且所述伸缩管呈倾斜布置，所述坐垫水平安装于伸缩管的顶端。本技术的有益效果：1、本技术给有需要的患者提供一种角度可自动调节且可无极调节的康复站立斜板，可让患者先站立到斜板上，再结合自身情况便捷地进行角度调节，减少刚开始使用康复站立斜板的不适应性。2、本技术一种角度可调的康复站立斜板使用更方便快捷，使用者可在本技术的康复站立斜板上连续调节，减少了手动调节斜板的时间和次数，降低了患者做康复训练的困难度，可提高患者进行康复训练的积极性。3、患者可以通过动力元件的自锁功能选择静态康复训练，也可以通过不断地控制动力元件运动从而控制斜板不断地上下摆动进行动态康复训练。4、本技术还提供一种设有该角度可调的康复站立斜板的助行装置，包括辅助站立机构，可让患者自主进行康复训练，无需他人的帮助。附图说明参考随附的附图，本技术更多的目的、功能和优点将通过本技术实施方式的如下描述得以阐明，其中：图1是本技术一种角度可调的康复站立斜板的结构示意图；图2是本技术一种设有角度可调的康复站立斜板的助行装置的结构示意图；图3是患者使用本技术一种设有角度可调的康复站立斜板的助行装置的示意图（不含座椅）；图4是本技术助行装置的座椅伸长的示意图。具体实施方式通过参考示范性实施例，本技术的目的和功能以及用于实现这些目的和功能的方法将得以阐明。然而，本技术并不受限于以下所公开的示范性实施例；可以通过不同形式来对其加以实现。说明书的实质仅仅是帮助相关领域技术人员综合理解本技术的具体细节。在下文中，将参考附图描述本技术的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。患者通过本技术角度可调的康复站立斜板可以结合自身实际情况进行康复站立所需的倾斜角度的连续调节，无需手动调节，可进行动态的康复训练也可进行静态的康复训练，该角度可调的康复站立斜板包括底板、动力元件和控制装置，所述底板可旋转地安装于固定部件上，所述动力元件与所述底板连接且驱动所述底板旋转，所述动力元件具备在任意位置自锁的功能，所述控制装置控制所述动力元件的运动。具体到实施例一中，如图1示出的本技术一种角度可调的康复站立斜板的结构示意图所示，本技术所述的康复站立斜板10包括底板11、底板转轴12、第一连接件13、动力元件14、第二连接件15。底板11通过底板转轴12安装于一个固定装置上，动力元件14一端通过第一连接件13与底板11连接，另一端通过第二连接件15固定于固定装置上，使用者站在底板11上后利用控制装置控制动力元件14伸长或缩短即可实现底板11的上下摆动和倾斜角度的调节，从而实现站立康复训练的目的。优选地，所述固定装置可以是站立架、助行器等一类的康复辅具器材的底部，也可以是单独的一个固定件。优选地，动力元件14优先选用市面上成熟的电动元件或气动元件或液压元件和气液混合元件，具有伸长端和固定端，具备伸缩自锁功能，可伸缩至任意位置进行自锁。如图1至图3所示，动力元件14的伸长端伸长和缩短可以驱动底板11的旋转，通过底板11的旋转摆动，实现本技术康复站立斜板10可实现任意角度的摆动和固定，从而调节出患者所需的倾斜站立角度。在其他实施例中，动力元件14也可以是旋转马达，直接安装于底板11的旋转安装点上，用旋转马达的动力驱动底板11进行上下摆动，该旋转马达也应该具有旋转到任意位置而自锁的功能。由于动力元件14的作用，本技术一种角度可调的康复站立斜板10可以提供给使用者静态的康复训练和动态的康复训练，也可以提供给使用者不同倾斜角度的斜板，且调节使用十分方便快捷。为了增强使用的适用性，使用者可以先将康复站立斜板10的底板11置于水平位置，待双脚站上去以后再利用控制装置进行斜板倾斜角度的调节，调整好角度以后松开控制装置，使用者即可进行静止的康复训练；也可以利用控制装置不断地控制动力元件14伸长和缩短，从而控制底板11不停的上下摆动进行动态的康复训练。在实施例二中，如图2所示，本技术所述的康复站立斜板10安装于一个助行装置200上，该助行装置200包括：底盘21、位于所述底盘21前部的固定支架22、位于所述固定支架22上的辅助站立机构230、控制所述辅助站立机构230摆动的驱动装置24、位于所述辅助站立机构230上方的控制装置25以及位于底盘上的所述角度可调的康复站立斜板10。在本实施例中，本技术所述的康复站立斜板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角度可调的康复站立斜板，其特征在于：所述角度可调的康复站立斜板包括底板、动力元件和控制装置，所述底板可旋转地安装于固定部件上，所述动力元件与所述底板连接且驱动所述底板旋转，所述动力元件具备在任意位置自锁的功能，所述控制装置控制所述动力元件的运动。

【技术特征摘要】
1.一种角度可调的康复站立斜板，其特征在于：所述角度可调的康复站立斜板包括底板、动力元件和控制装置，所述底板可旋转地安装于固定部件上，所述动力元件与所述底板连接且驱动所述底板旋转，所述动力元件具备在任意位置自锁的功能，所述控制装置控制所述动力元件的运动。2.根据权利要求1所述的一种角度可调的康复站立斜板，其特征在于：所述底板通过旋转轴安装于所述固定部件上。3.根据权利要求1所述的一种角度可调的康复站立斜板，其特征在于：所述底板铰接于所述固定部件上。4.根据权利要求1所述的一种角度可调的康复站立斜板，其特征在于：所述动力元件为电动元件或气动元件或液压元件或气液动力混合元件，包括动力端和伸缩端，具备伸缩自锁功能，可伸缩至任意位置进行自锁。5.根据权利要求4所述的一种角度可调的康复站立斜板，其特征在于：所述动力元件伸缩端与所述底板连接且固定端安装于固定部件上，所述动力元件的伸缩端通过伸缩控制所述底板的旋转。6.根据权利要求4所述的一种角度可调的康复站立斜板，其特征在于：所述动力元件通过旋转马达传...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建国，刘杰，张海建，姜士伟，刘伯锋，王涛，乔智，张哲夫，
申请(专利权)人：上海邦邦机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31