移动DR车感应式电动助力装置及移动DR车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种移动DR车感应式电动助力装置，包括扶手、压力传感器、扶手座和横向钣金连接板；所述压力传感器分别设置在所述扶手两侧，所述压力传感器的上端分别通过第一连接板与所述扶手连接，所述扶手座分别设置在所述压力传感器两侧并分别通过第二连接板与所述压力传感器的下端连接，所述横向钣金连接板的两端分别与所述扶手座连接。本实用新型专利技术提供的移动DR车感应式电动助力装置，结构简单，占用空间小，操控灵敏，安装方便，成本极低，经调教完全满足功能要求。在此基础上，本申请还提供了一种基于移动DR车感应式电动助力装置的移动DR车。

【技术实现步骤摘要】
移动DR车感应式电动助力装置及移动DR车
本技术涉及医疗用品，特别涉及一种移动DR车感应式电动助力装置及移动DR车。
技术介绍
移动DR,是医院不可缺少的移动式医疗设备，在医院急诊室，病房，都需要移动DR为患者拍片。因此一款移动灵活，拍片功能强大，能自由穿梭在狭窄的病房空间的移动DR设备是医院所需要的。现在市面上的移动DR产品有纯手动推车和电动助力推车两种，电动移动DR因有电动助力，更受医护人员欢迎。电动移动DR,由于具有电动助力，能使医护人员推动移动DR小车更省力，大大提高小车推动的舒适度。因此电动移动DR替代手动移动DR将是一种趋势。如何实现电动驱动小车，并使小车推动平稳轻盈，转向灵活，获得舒适的推行体验，是很不容易的。市面上的电动DR，有的推行稳定性不好，有的转向生硬，本技术介绍一种推动平稳轻盈，转向灵活，安全性高的电动移动DR。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种移动DR车感应式电动助力装置，以解决现有技术中存在的上述技术问题。本技术提供的移动DR车感应式电动助力装置，包括扶手、压力传感器、扶手座和横向钣金连接板；所述压力传感器分别设置在所述扶手两侧，所述压力传感器的上端分别通过第一连接板与所述扶手连接，所述扶手座分别设置在所述压力传感器两侧并分别通过第二连接板与所述压力传感器的下端连接，所述横向钣金连接板的两端分别与所述扶手座连接。进一步地，所述第一连接板和所述第二连接板上安装有机械保护装置。进一步地，所述机械保护装置包括定位螺钉和紧定螺钉，所述定位螺钉安装在所述第一连接板上，所述第二连接板上安装有与所述定位螺钉配合的限位块，所述紧定螺钉安装在所述第一连接板上。进一步地，所述限位块与所述第二连接板为一体结构。进一步地，所述第二连接板通过紧固件与所述扶手座连接。进一步地，还包括装饰盖，所述装饰盖分别安装在所述扶手座上。进一步地，所述装饰盖与所述扶手座为可拆卸连接。进一步地，所述横向钣金连接板的两端分别通过紧固件与所述扶手座连接。进一步地，所述紧固件为螺钉。本技术提供的移动DR车感应式电动助力装置，具有如下优点：本技术提供的移动DR车感应式电动助力装置，电动助力工作原理是由伺服电机驱动后轮运动，运动速度由施加在手柄上的力的大小不同而变化。小车前进后退直观的由操作者的操控力度控制。向前推动扶手，小车前进，向后拉扶手，小车后退。行进速度由施加在扶手的力大小控制。小车转向靠施加在手柄左右两端的力的大小不同实现。操控小车与人体手推车时用力方向相同，符合人体工程学设计。本技术提供的移动DR车感应式电动助力装置，结构简单，占用空间小，操控灵敏，安装方便，成本极低，经调教完全满足功能要求。本技术提供的扶手结构是利用压力传感器提供电压信号，控制伺服电机的速度。因此压力传感器的灵敏度，零位的准确性就特别重要。本技术提供了一种机械结构，本结构可以使压力传感器回零准确，反应灵敏。完全实现控制电机的需求。本技术提供的技术是将压力传感器安装在扶手的两端，在与扶手座组装在一起，再将扶手与扶手座通过横向钣金连接板组成一个整体。然后整体安装在车架上。整个结构加工，组装不需要很高的精度，安装简易。此外，本申请还提供了一种移动DR车，包括上述移动DR车感应式电动助力装置。采用上述移动DR车感应式电动助力装置的移动DR车，具有较高的操控灵敏度。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的移动DR车感应式电动助力装置的第一视角结构爆炸图。图2为本技术实施例一提供的移动DR车感应式电动助力装置的第二视角结构爆炸图。图3为本技术实施例一提供的机械保护装置的结构示意图。附图标记：1-扶手；2-压力传感器；3-扶手座；4-横向钣金连接板；5-第一连接板；6-第二连接板；7-机械保护装置；71-定位螺钉；72-紧定螺钉；8-紧固件；9-装饰盖。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例一：图1为本技术实施例一提供的移动DR车感应式电动助力装置的第一视角结构爆炸图；图2为本技术实施例一提供的移动DR车感应式电动助力装置的第二视角结构爆炸图；图3为本技术实施例一提供的机械保护装置的结构示意图；如图1-图3所示，本技术实施例一提供的移动DR车感应式电动助力装置，包括扶手1、压力传感器2、扶手座3和横向钣金连接板4；所述压力传感器2分别设置在所述扶手1两侧，所述压力传感器2的上端分别通过第一连接板5与所述扶手1连接，所述扶手座3分别设置在所述压力传感器2两侧并分别通过第二连接板6与所述压力传感器2的下端连接，所述横向钣金连接板4的两端分别与所述扶手座3连接。具体地，所述第一连接板5和所述第二连接板6上安装有机械保护装置7。具体地，所述机械保护装置7包括定位螺钉71和紧定螺钉72，所述定位螺钉71安装在所述第一连接板5上，所述第二连接板6上安装有与所述定位螺钉71配合的限位块，所述紧定螺钉72安装在所述第一连接板5上。将定位螺钉71拧到件压力传感器2最大变形量位置，此时定位螺钉71碰到限位块。通过件紧定螺钉72固定此位置。本技术提供的移动DR车感应式电动助力装置，具有如下优点：本技术提供的移动DR车感应式电动助力装置，电动助力工作原理是由伺服电机驱动后轮运动，运动速度由施加在手柄上的力的大小不同而变化。小车前进后退直观的由操作者的操控力度控制。向前推动扶手，小车前进，向后拉扶手，小车后退。行进速度由施加在扶手的力大小控制。小车转向靠施加在手柄左右两端的力的大小不同实现。操控小车与人体手推车时用力方向相同，符合人体工程学设计。本技术提供的移动DR车感应式电动助力装置，结构简单，占用空间小，操控灵敏，安装方便，成本极低，经调教完全满足功能要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动DR车感应式电动助力装置，其特征在于，包括扶手、压力传感器、扶手座和横向钣金连接板；所述压力传感器分别设置在所述扶手两侧，所述压力传感器的上端分别通过第一连接板与所述扶手连接，所述扶手座分别设置在所述压力传感器两侧并分别通过第二连接板与所述压力传感器的下端连接，所述横向钣金连接板的两端分别与所述扶手座连接。

【技术特征摘要】
1.一种移动DR车感应式电动助力装置，其特征在于，包括扶手、压力传感器、扶手座和横向钣金连接板；所述压力传感器分别设置在所述扶手两侧，所述压力传感器的上端分别通过第一连接板与所述扶手连接，所述扶手座分别设置在所述压力传感器两侧并分别通过第二连接板与所述压力传感器的下端连接，所述横向钣金连接板的两端分别与所述扶手座连接。2.根据权利要求1所述的移动DR车感应式电动助力装置，其特征在于，所述第一连接板和所述第二连接板上安装有机械保护装置。3.根据权利要求2所述的移动DR车感应式电动助力装置，其特征在于，所述机械保护装置包括定位螺钉和紧定螺钉，所述定位螺钉安装在所述第一连接板上，所述第二连接板上安装有与所述定位螺钉配合的限位块，所述紧定螺钉安装在所述第一连接板上。4.根据权利要求3所述的移动DR车...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙中华，张美东，刘振福，冯冰，
申请(专利权)人：北京万东医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11