一种防踩踏扫地机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种防踩踏扫地机器人，包括机器人本体和固定件，所述机器人本体正面表面的两侧均与固定件的一侧固定连接，所述活动杆的表面且位于活动板的一侧固定连接有复位弹簧，所述活动板的两侧均固定连接有限位杆，本发明专利技术涉及扫地机器技术领域。该防踩踏扫地机器人，通过机器人本体正面表面的两侧均与固定件的一侧固定连接，可以大幅度增扫地机器人的防踩踏功能，让机器人即使被踩到也不会出现太大问题，仍然可以正常使用，给人们的使用带来方便，同时还给扫地的机器人提供保护，另一方面还大幅度的延长了扫地机器人的使用寿命，利于人们的使用，这解决了目前现有的扫地机器人不具备防踩踏功能的问题。

A Kind of Anti-trampling and Sweeping Robot

【技术实现步骤摘要】
一种防踩踏扫地机器人
本专利技术涉及扫地机器
，具体为一种防踩踏扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。现有的扫地机器人不具备防踩踏功能，一旦使用者不小心踩到扫地机器人的表面将会给扫地机器人带来伤害，很可能直接性导致扫地机器人无法使用，并造成损坏，给人们的使用带来不便，而且会大幅度减短扫地机器人的使用寿命。实用内容(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种防踩踏扫地机器人，解决了现有的扫地机器人不具备防踩踏功能的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种防踩踏扫地机器人，包括机器人本体和固定件，所述机器人本体正面表面的两侧均与固定件的一侧固定连接，所述固定件底部的中部固定连接有活动杆，并且活动杆表面的中部贯穿有活动板，所述活动杆的表面且位于活动板的一侧固定连接有复位弹簧，所述活动板的两侧均固定连接有限位杆，并且限位杆的顶端和底端分别固定连接有耐压板和支撑板，所述耐压板和支撑板之间一侧的表面均固定连接有弹性胶垫，并且两个弹性胶垫的一侧均与机器人本体的表面接触，所述支撑板底部的两侧均固定连接有耐压块。优选的，所述机器人本体正表面的底部固定连接有显示屏，并且机器人本体表面两侧的底部均固定连接有控制按键，所述机器人本体两侧的中部均固定连接有图像采集器。优选的，所述机器人本体内腔顶部和底部之间的中部固定连接有蓄电池，并且机器人本体内腔底部的中部固定连接有微处理器。优选的，所述机器人本体内腔一侧的顶部和底部之间的两侧均固定连接有滑动板，并且两个滑动板之间的顶部滑动连接有推动板。优选的，所述推动板的顶部固定连接有连接弹簧，并且连接弹簧的顶部与机器人本体内腔的顶部固定连接。优选的，所述推动板底部的中部固定连接有驱动器，并且驱动器底部的中部固定连接有移动轮，所述驱动器表面的中部通过挡板与滑动板的表面滑动连接。优选的，所述驱动器的底部依次贯穿机器人本体、弹性胶垫和支撑板并延伸至支撑板的底部，所述机器人本体底部的中部固定连接有打扫元件。(三)有益效果本专利技术提供了一种防踩踏扫地机器人。具备以下有益效果：(1)、该防踩踏扫地机器人，通过机器人本体正面表面的两侧均与固定件的一侧固定连接，活动杆的表面且位于活动板的一侧固定连接有复位弹簧，活动板的两侧均固定连接有限位杆，限位杆的顶端和底端分别固定连接有耐压板和支撑板，两个弹性胶垫的一侧均与机器人本体的表面接触，支撑板底部的两侧均固定连接有耐压块，可以大幅度增扫地机器人的防踩踏功能，让机器人即使被踩到也不会出现太大问题，仍然可以正常使用，给人们的使用带来方便，同时给扫地机器人提供保护，另一方面还大幅度延长了扫地机器人的使用寿命，利于人们使用，这解决了目前现有的扫地机器人不具备防踩踏功能的问题。(2)、该防踩踏扫地机器人，通过机器人本体正表面的底部固定连接有显示屏，机器人本体表面两侧的底部均固定连接有控制按键，机器人本体两侧的中部均固定连接有图像采集器，机器人本体内腔顶部和底部之间的中部固定连接有蓄电池，机器人本体内腔底部的中部固定连接有微处理器，机器人本体内腔一侧的顶部和底部之间的两侧均固定连接有滑动板，两个滑动板之间的顶部滑动连接有推动板，可以让扫地机器人的图像采集的范围更广泛，让扫地机器人发生碰撞的可能性降低，使人们使用扫地机器人可以更加智能，让人们使用起来更加的方便，利于人们使用，这解决了目前现有的防踩踏扫地机器人使用起来不够智能的问题。附图说明图1为本专利技术结构的主视图；图2为本专利技术机器人本体结构的剖视图；图3为本专利技术图1中A处结构的局部放大图。图中，1、机器人本体；2、固定件；3、活动杆；4、活动板；5、复位弹簧；6、限位杆；7、耐压板；8、支撑板；9、弹性胶垫；10、耐压块；11、显示屏；12、控制按键；13、图像采集器；14、蓄电池；15、微处理器；16、滑动板；17、推动板；18、连接弹簧；19、驱动器；20、移动轮；21、挡板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本实用实施例提供一种技术方案：一种防踩踏扫地机器人，包括机器人本体1和固定件2，机器人本体1正表面的底部固定连接有显示屏11，机器人本体1表面两侧的底部均固定连接有控制按键12，机器人本体1两侧的中部均固定连接有图像采集器13，机器人本体1内腔顶部和底部之间的中部固定连接有蓄电池14，机器人本体1内腔底部的中部固定连接有微处理器15，机器人本体1内腔一侧的顶部和底部之间的两侧均固定连接有滑动板16，两个滑动板16之间的顶部滑动连接有推动板17，推动板17的顶部固定连接有连接弹簧18，连接弹簧18的顶部与机器人本体1内腔的顶部固定连接，推动板17底部的中部固定连接有驱动器19，驱动器19的底部依次贯穿机器人本体1、弹性胶垫9和支撑板8并延伸至支撑板8的底部，机器人本体1底部的中部固定连接有打扫元件，驱动器19底部的中部固定连接有移动轮20，驱动器19表面的中部通过挡板21与滑动板16的表面滑动连接，机器人本体1正面表面的两侧均与固定件2的一侧固定连接，固定件2底部的中部固定连接有活动杆3，活动杆3表面的中部贯穿有活动板4，活动杆3的表面且位于活动板4的一侧固定连接有复位弹簧5，活动板4的两侧均固定连接有限位杆6，限位杆6的顶端和底端分别固定连接有耐压板7和支撑板8，耐压板7和支撑板8之间一侧的表面均固定连接有弹性胶垫9，两个弹性胶垫9的一侧均与机器人本体1的表面接触，支撑板8底部的两侧均固定连接有耐压块10。使用时，在工作时，如果机器人本体1顶部的耐压板7受到压力后会推动限位杆6，从而使限位杆6推动支撑板8下降，而耐压板7和支撑板8之间的机器人本体1会被保护，而机器人本体1底部的驱动器19在受到压力时会进行移动，通过顶部连接弹簧18的反作用力缩回机器人本体1中，这样就让支撑板8底部的耐压块10与地面接触，这样可以通过耐压板7、支撑板8和限位杆6的配合使用来承受压力，而机器人本体1会被保护避免承受压力。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防踩踏扫地机器人，包括机器人本体(1)和固定件(2)，所述机器人本体(1)正面表面的两侧均与固定件(2)的一侧固定连接，其特征在于：所述固定件(2)底部的中部固定连接有活动杆(3)，并且活动杆(3)表面的中部贯穿有活动板(4)，所述活动杆(3)的表面且位于活动板(4)的一侧固定连接有复位弹簧(5)，所述活动板(4)的两侧均固定连接有限位杆(6)，并且限位杆(6)的顶端和底端分别固定连接有耐压板(7)和支撑板(8)，所述耐压板(7)和支撑板(8)之间一侧的表面均固定连接有弹性胶垫(9)，并且两个弹性胶垫(9)的一侧均与机器人本体(1)的表面接触，所述支撑板(8)底部的两侧均固定连接有耐压块(10)。

【技术特征摘要】
1.一种防踩踏扫地机器人，包括机器人本体(1)和固定件(2)，所述机器人本体(1)正面表面的两侧均与固定件(2)的一侧固定连接，其特征在于：所述固定件(2)底部的中部固定连接有活动杆(3)，并且活动杆(3)表面的中部贯穿有活动板(4)，所述活动杆(3)的表面且位于活动板(4)的一侧固定连接有复位弹簧(5)，所述活动板(4)的两侧均固定连接有限位杆(6)，并且限位杆(6)的顶端和底端分别固定连接有耐压板(7)和支撑板(8)，所述耐压板(7)和支撑板(8)之间一侧的表面均固定连接有弹性胶垫(9)，并且两个弹性胶垫(9)的一侧均与机器人本体(1)的表面接触，所述支撑板(8)底部的两侧均固定连接有耐压块(10)。2.根据权利要求1所述的一种防踩踏扫地机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)正表面的底部固定连接有显示屏(11)，并且机器人本体(1)表面两侧的底部均固定连接有控制按键(12)，所述机器人本体(1)两侧的中部均固定连接有图像采集器(13)。3.根据权利要求1所述的一种防踩踏扫地机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：周琦，陈福阳，周科，
申请(专利权)人：盐城大学科技园有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32