一种牲畜污秽物环保灌溉设备及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种牲畜污秽物环保灌溉设备及其工作方法，包括收集室、发酵室、输送机构以及控制机构，控制机构包括处理器、驱动装置以及存储装置，存储装置用于存储粪便处理数据，收集室包括若干收集单元，发酵室与收集室通过连接孔连通，连接孔包括第一电控阀门，发酵室包括若干发酵单元，发酵单元与收集单元一一对应，发酵单元包括悬浮物浓度计、温度传感器、加热装置以及发酵剂投放装置，悬浮物浓度计用于检测发酵单元内粪水的浓度，温度传感器用于检测发酵单元内粪水的温度，加热装置用于加热发酵单元内的粪水，发酵剂投放装置用于投放粪便发酵剂，输送机构分别与发酵单元连通，输出机构与驱动装置连接，用于输出发酵完毕的粪便。

An Environmental Protection Irrigation Equipment for Livestock Waste and Its Working Method

【技术实现步骤摘要】
一种牲畜污秽物环保灌溉设备及其工作方法
本专利技术涉及粪便处理领域，特别涉及一种牲畜污秽物环保灌溉设备及其工作方法。
技术介绍
自古以来人们都会利用自己和动物的粪便进行肥田。在农村人们往往是将粪便作为肥料，直接倾倒在农田里或浇撒在农作物上，此种做法既不便操作又不卫生，更主要是粪便里含有很高的氮会对饮用水源和空气造成严重的污染，同时粪便中的有害菌类和害虫，若直接使用会对植物容易造成病害感染或病虫害的发生。故上述用的粪便的使用方法已不适合当下需求。在现代社会中畜类的养殖业越来越发达，因此大部分的畜类都被集中养殖起来，但是这样的养殖方式对粪便的处理有较高的要求，集中起来的粪便如果得不到有效的处理便会造成较大环境污染，而现有的对畜粪的处理主要采用畜类粪便固液分离机以减少了畜粪对环境的污染，因此如何利用上述潜在有机肥，不但解决粪便污染环境的问题，重要的是粪便再利用，对人类生活形成一个有益循环。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种牲畜污秽物环保灌溉设备及其工作方法，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种牲畜污秽物环保灌溉设备，包括收集室、发酵室、输送机构以及控制机构，所述控制机构包括处理器、驱动装置以及存储装置，所述驱动装置以及所述存储装置分别与所述处理器连接，所述存储装置用于存储粪便处理数据，所述收集室包括若干收集单元，所述收集单元用于初步存储不同类型的粪便，所述发酵室与所述收集室通过连接孔连通，所述连接孔包括第一电控阀门，所述第一电控阀门与所述驱动装置连接，所述发酵室包括若干发酵单元，所述发酵单元与所述收集单元一一对应，所述发酵单元用于进一步处理粪便，所述发酵单元包括悬浮物浓度计、温度传感器、加热装置以及发酵剂投放装置，所述悬浮物浓度计以及所述温度传感器分别与所述处理器连接，所述悬浮物浓度计用于检测所述发酵单元内粪水的浓度并将所述浓度发送给所述处理器，所述温度传感器用于检测所述发酵单元内粪水的温度并将所述温度发送给所述处理器，所述加热装置以及所述发酵剂投放装置分别与所述驱动装置连接，所述加热装置设置于所述发酵单元的底部，用于加热所述发酵单元内的粪水，所述发酵剂投放装置用于投放预设含量的粪便发酵剂，所述输送机构分别与所述发酵单元连通，所述输出机构与所述驱动装置连接，用于输出发酵完毕的粪便。作为本专利技术的一种优选方式，所述发酵单元还包括激光测距仪，所述激光测距仪与所述处理器连接，用于测量激光发射器至液面的高度并将所述高度发送给所述处理器。作为本专利技术的一种优选方式，所述连接孔包括清洗装置，所述清洗装置与所述驱动装置连接，用于清洗所述连接孔内壁以及第一电控阀门。作为本专利技术的一种优选方式，所述灌溉设备包括检测机构，所述检测机构包括若干摄像装置，所述摄像装置与所述处理器连接，用于检测作物的状态并将拍摄画面发送给所述处理器。作为本专利技术的一种优选方式，所述输送机构包括第二电控阀门，所述第二电控阀门与所述驱动装置连接，用于控制所述输出机构的粪便输出量。作为本专利技术的一种优选方式，包括以下工作步骤：a)当所述收集单元填充粪便后，所述处理器提取出与所述收集单元建立连接关系的发酵单元以及连接所述收集单元与所述发酵单元的连接孔内的第一电控阀门；b)所述处理器向所述驱动装置输出第一开启信号，所述驱动装置驱动所述第一电控阀门开启；c)当所述发酵单元达到满载时，所述处理器向所述驱动装置输出第一关闭信号，所述驱动装置驱动所述第一电控阀门关闭；d)所述发酵单元内的悬浮物浓度计检测所述发酵单元内粪水的浓度并将所述浓度发送给所述处理器，所述处理器根据接收到的浓度以及所述发酵单元的容积计算发酵剂的投放量；e)所述处理器向所述驱动装置输出投放信号，所述驱动装置驱动所述发酵剂投放装置投放所述投放量的粪便发酵剂；f)所述处理器向所述驱动装置输出加热信号，所述驱动装置驱动所述加热装置启动；g)所述处理器接收灌溉请求信号；h)所述处理器提取出已发酵完毕的发酵单元以及与所述发酵单元连通的输送机构，并向所述驱动装置输出第二开启信号，所述驱动装置驱动所述输送机构的第二电控阀门开启；i)所述处理器向所述驱动装置输出输送信号，所述驱动装置驱动与所述输送机构启动。作为本专利技术的一种优选方式，所述处理器根据接收到的浓度以及所述发酵单元的容积计算发酵剂的投放量还包括：当所述发酵单元达到满载时，粪水的体积即所述发酵单元的容积，若是发酵单元未达到满载，则存在另一计算方法：所述发酵单元内的激光测距仪测量激光发射器至液面的高度并将所述高度发送给所述处理器；所述发酵单元的底面积以及所述激光发射器至所述发酵单元的底面距离已知，所述处理器即可计算粪水的体积，再根据粪水浓度以及体积计算发酵剂的投放量。作为本专利技术的一种优选方式，为防止所述灌溉设备多次使用后造成连接孔或第一电控阀门堵塞，还提供自动清洗方法：所述处理器分别计算各第一电控阀门的开启次数；所述处理器判断所述开启次数是否大于或等于预设次数；若是，所述处理器将第一电控阀门进行标记并向驱动装置输出清洗信号，所述驱动装置驱动与所述第一电控阀门对应的清洗装置启动。作为本专利技术的一种优选方式，所述处理器接收灌溉请求信号还包括自动灌溉方法：所述处理器识别所述灌溉请求信号的来源，并提取出与所述来源对应的摄像装置；所述摄像装置检测作物的状态并将拍摄画面发送给所述处理器；所述处理器根据接收到的拍摄画面分析作物生长状态，并根据所述生长状态选择匹配浓度的粪水进行灌溉。作为本专利技术的一种优选方式，作物的生长状态包括生长阶段以及生长密度。本专利技术实现以下有益效果：本专利技术提供的一种牲畜污秽物环保灌溉设备能够综合治理各类型的粪便，将混合污水的粪水分类发酵后作用于作物的灌溉；在发酵单元内，通过高温以及发酵剂两种方式来使得粪水发酵，所使用的发酵剂为专用粪便发酵剂，且不同类型的粪便使用与其对应的粪便发酵剂，加热装置能够用于辅助发酵，有助于进一步消灭粪水中的有害细菌；在粪水流通的过程中，固体物会附着在连接孔的内壁或第一电控阀门上，本专利技术提供的清洗装置能够全方位地将附着的固体物冲刷干净；清洗装置除了在第一电控阀门开启次数达到预设次数时自动启动外，还包括另一启动条件，当某一时刻的粪水的流通速度低于初始速度的50%时，即可开启清洗装置；发酵剂的投放量参照粪水的浓度以及体积双重筛选；作物生长区域的检测机构能够拍摄作物的生长状态，处理器根据所述生长状态实行自动灌溉。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本专利技术提供的一种牲畜污秽物环保灌溉设备结构示意图；图2为本专利技术提供的收集单元结构示意图；图3为本专利技术提供的发酵单元结构示意图；图4为本专利技术提供的收集单元与发酵单元连接结构示意图；图5为本专利技术提供的一种牲畜污秽物环保灌溉设备工作方法流程图；图6为本专利技术提供的清洗装置启动方法流程图；图7为本专利技术提供的发酵单元工作方法流程图；图8为本专利技术提供的清洗装置另一启动方法流程图；图9为本专利技术提供的自动灌溉方法流程图；图10为本专利技术提供的控制机构与检测机构的结构框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牲畜污秽物环保灌溉设备，包括收集室、发酵室、输送机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置以及存储装置，所述驱动装置以及所述存储装置分别与所述处理器连接，所述存储装置用于存储粪便处理数据，所述收集室包括若干收集单元，所述收集单元用于初步存储不同类型的粪便，所述发酵室与所述收集室通过连接孔连通，所述连接孔包括第一电控阀门，所述第一电控阀门与所述驱动装置连接，所述发酵室包括若干发酵单元，所述发酵单元与所述收集单元一一对应，所述发酵单元用于进一步处理粪便，所述发酵单元包括悬浮物浓度计、温度传感器、加热装置以及发酵剂投放装置，所述悬浮物浓度计以及所述温度传感器分别与所述处理器连接，所述悬浮物浓度计用于检测所述发酵单元内粪水的浓度并将所述浓度发送给所述处理器，所述温度传感器用于检测所述发酵单元内粪水的温度并将所述温度发送给所述处理器，所述加热装置以及所述发酵剂投放装置分别与所述驱动装置连接，所述加热装置设置于所述发酵单元的底部，用于加热所述发酵单元内的粪水，所述发酵剂投放装置用于投放预设含量的粪便发酵剂，所述输送机构分别与所述发酵单元连通，所述输出机构与所述驱动装置连接，用于输出发酵完毕的粪便。...

【技术特征摘要】
1.一种牲畜污秽物环保灌溉设备，包括收集室、发酵室、输送机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置以及存储装置，所述驱动装置以及所述存储装置分别与所述处理器连接，所述存储装置用于存储粪便处理数据，所述收集室包括若干收集单元，所述收集单元用于初步存储不同类型的粪便，所述发酵室与所述收集室通过连接孔连通，所述连接孔包括第一电控阀门，所述第一电控阀门与所述驱动装置连接，所述发酵室包括若干发酵单元，所述发酵单元与所述收集单元一一对应，所述发酵单元用于进一步处理粪便，所述发酵单元包括悬浮物浓度计、温度传感器、加热装置以及发酵剂投放装置，所述悬浮物浓度计以及所述温度传感器分别与所述处理器连接，所述悬浮物浓度计用于检测所述发酵单元内粪水的浓度并将所述浓度发送给所述处理器，所述温度传感器用于检测所述发酵单元内粪水的温度并将所述温度发送给所述处理器，所述加热装置以及所述发酵剂投放装置分别与所述驱动装置连接，所述加热装置设置于所述发酵单元的底部，用于加热所述发酵单元内的粪水，所述发酵剂投放装置用于投放预设含量的粪便发酵剂，所述输送机构分别与所述发酵单元连通，所述输出机构与所述驱动装置连接，用于输出发酵完毕的粪便。2.根据权利要求1所述的一种牲畜污秽物环保灌溉设备，其特征在于：所述发酵单元还包括激光测距仪，所述激光测距仪与所述处理器连接，用于测量激光发射器至液面的高度并将所述高度发送给所述处理器。3.根据权利要求1所述的一种牲畜污秽物环保灌溉设备，其特征在于：所述连接孔包括清洗装置，所述清洗装置与所述驱动装置连接，用于清洗所述连接孔内壁以及第一电控阀门。4.根据权利要求1所述的一种牲畜污秽物环保灌溉设备，其特征在于：所述灌溉设备包括检测机构，所述检测机构包括若干摄像装置，所述摄像装置与所述处理器连接，用于检测作物的状态并将拍摄画面发送给所述处理器。5.根据权利要求1所述的一种牲畜污秽物环保灌溉设备，其特征在于：所述输送机构包括第二电控阀门，所述第二电控阀门与所述驱动装置连接，用于控制所述输出机构的粪便输出量。6.根据权利要求1-5任一项所述的一种牲畜污秽物环保灌溉设备的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：a)当所述收集单元填充粪便后，所述处理器提取出与所述收集单元建立连接关系的发酵单元以及连接所述收集单元与所述发酵单元的连接孔内的第一电控阀门；b)所述处理器向所述驱动装置输出第一开启信号，所述驱动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱月英，
申请(专利权)人：钱月英，
类型：发明
国别省市：江苏,32