自动售货机制造技术

本实用新型专利技术属于自动售货机技术领域，提供了一种自动售货机。本实用新型专利技术包括货仓、拨片和支板，所述货仓的出料口向下设置，所述支板位于所述出料口的下方，所述货仓的出料口与所述支板之间留设有出料空间，所述拨片进出所述出料空间将货物带出。对小微体积的货物的自动出货，同时可以根据货物实际尺寸存放，存放量大大提升。

Vending machine

【技术实现步骤摘要】
自动售货机
本技术涉及自动售货机
，具体涉及一种自动售货机。
技术介绍
自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。现有常见的自动售货机出货的原理是采用水平设置螺旋圈，螺旋圈环与环之间放置货物，通过转动螺旋圈将货物向一个方向推送，将货物推送出去，需要出多少件货物就转动多少圈，这种方案虽然能够精确控制出货的数量，但是应用场景却有限，只适用于体积较大的货物，体积小的货物很难稳定的推送，螺旋圈的螺距直接决定了货物的间距，而不能根据货物实际的尺寸存放，因此存货量很少。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术提供自动售货机，对小微体积的货物的自动出货，同时可以根据货物实际尺寸存放，存放量大大提升。为达到上述目的，本技术提供的自动售货机，包括货仓、拨片和支板，所述货仓的出料口向下设置，所述支板位于所述出料口的下方，所述货仓的出料口与所述支板之间留设有出料空间，所述拨片进出所述出料空间将货物带出。本方案的技术原理如下：货仓作为储存货物用，出料空间作为预备出货位；货物在货仓内从下向上依次堆叠存放，最下方的货物位于出料空间内；当拨片进入到出料空间的时候，位于出料空间的货物别拨片从出料空间带出，进而实现出货，当位于出料空间的货物被带出去后，拨片将离开出料空间，在压力的作用下，出料空间上方的货物将向出料空间滑动，货物进入到出料空间，作为下一次货物的预备，以此往复进行自动出货。本方案的技术效果如下：通过本方案能够实现将货物顺利的从货仓处出货，结构原理简单，不易发生故障，装料更加方便，装置成本低，工作更加稳定，可以对小微体积的货物的自动出货，尤其适用于口香糖、牙线棒等立方体包装盒的货物，同时可以根据货物实际尺寸存放，货物直接对方在货仓内，存放量大大提升。进一步，包括第一电机带动旋转的转轴，所述拨片固定于所述转轴侧壁，所述拨片随着转轴的转动进出所述出料空间，通过第一电机带动转轴转动，拨片在转轴上做圆周运动，因此拨片周期性进入到出料空间内，每一次出货，拨片完成一个转动周期的动作，拨片完成一个周期的动作就会进出出料空间一次，以此将出料空间的货物带出，原理更加简单，可以更加稳定的进行出货。进一步，所述转轴竖直设置，所述拨片从所述出料空间的侧部进出，侧部进出出料空间，即货物也是从侧部移出出料空间，货物出货的路径和货物从货仓进入到出料空间的路径方向不同，可以避免二者的移动发生干扰，货物的移出和后续货物的补给的衔接更加好，更平稳。进一步，所述支板设有条形窗，所述转轴水平设置于所述支板的下侧，所述拨片划过所述条形窗将支板上方的货物推出所述出料空间，由于拨片固定在转轴上，拨片随着转轴做圆周运动，拨片的端部的运动轨迹为圆弧形，因此拨片划过条形窗的时候，将穿过条形窗进入到出料空间，进而与出料空间的货物接触，货物并不会通过条形窗，拨片通过划过条形窗进出出料空间，进而推动货物移出出料空间。进一步，还包括有一端固定于机架上的弹簧片，所述转轴转动设置于所述弹簧片的另一端，所述转轴上设有凸轮，所述拨片设置于所述凸轮，在所述弹簧片的弹力下所述凸轮侧壁始终抵靠至所述支板的下表面，凸轮能够加长拨片的端部与转轴的轴心的间距。为了使支板上方的货物彻底稳定的推送出去，需要拨片能够在支板的上方移动足够更长的距离，即需要拨片端部距离转轴的轴心的距离更长，因此采用凸轮加长拨片的长度，同时通过弹簧片将凸轮的侧壁始终抵靠至支板的下表面，当凸轮的凸起部转动向上与支板接触的时候，弹簧片可以提供向下移动的空间，使凸轮能够顺利转动，当凸轮的凸起部远离支板的时候，在弹簧片的弹力作用下，也可以始终保持向上抵靠的状态。由于弹簧片和凸轮的加入，使得拨片在支板上方划过的距离更长，货物可以更加稳定的被推送出去。进一步，还包括有弹簧圈，所述弹簧圈的内端固定于所述转轴上，所述拨片固定于所述弹簧圈的外端，采用弹簧圈可以提高拨片端部距离转轴的轴心的距离，同时在拨片划过条形窗的过程中，弹簧圈可以进行适当的收缩，以便在保证转轴能够顺利的转动的前提下，使弹簧圈的外端抵靠至条形窗的下方，同时拨片能够顺利划过条形窗，对支板上方的货物进行推送。进一步，还包括在所述条形窗的两端下侧分别设置的导向轮，该导向轮和所述转轴上绕设有传送带，所述拨片设置于传送带的外表面，通过导向轮和转轴带动拨片在传送带上移动，两个导向轮分别设置在条形窗的两端下侧，因此当拨片在被传送带带动从条形窗划过的时候，拨片的移动轨迹是直线，拨片在条形窗上方直接水平滑动过去，相比圆弧形的滑动轨迹，拨片水平移动可以更加平稳的将货物推送出去。进一步，所述拨片滑动配合于所述出料空间，所述拨片的尾端通过拉簧连接至机架，所述拨片设有触臂，所述触臂穿过所述条形窗延伸至支板下侧，所述转轴的侧壁设有推角，所述推角通过推动所述触臂带动拨片滑动，拨片在出料空间水平滑动，即拨片水平滑动将货物推送出去，推送过程更加稳定，转轴通过推角带动触臂，进而是推片滑动，即可将推片推进出料空间，当推角与触臂分离的时候，没有推角的制约，在拉簧的拉力作用下，推片将被拉出出料空间，在推角下一次转动的时候将拨片重新推送进入出料空间。进一步，包括有竖直设置的转轴，所述拨片设置于所述转轴的侧壁，所述拨片随着转轴的转动切入至货仓的出料口，所述出料口下方的支板设有活动门，当所述拨片从出口空间侧部切入至所述货仓的出料口时，所述活动门向下打开，拨片切入出料口，即拨片将出料空间与货仓之间的的货物进行了隔离，出料空间的货物通过活动门进行支撑，此时活动门打开的话，出料空间的货物将下坠掉落，而货仓内的货物由于拨片的存在不会下落，出料空间的货物下落之后，活动门恢复原位，然后通过转轴带动拨片离开出料空间，货仓内的货物重新进入到出料空间，作为下一次出货的准备。进一步，还包括有包括第一电机带动旋转的转轴，所述转轴竖直设置；所述出料空间相对两侧的侧部分别设置进料口和出料口，所述拨片随着转轴的转动从所述进料口进入出料口出去；所述拨片包括上抓手和下抓手，所述上抓手和下抓手对应所述出料空间顶部和底部分布，所述下抓手的固定端设有摆动轴，所述摆动轴与所述上抓手转轴配合，所述摆动轴通过第二电机带动转动，所述下抓手相对所述上抓手完成张合动作，需要出货的时候，上抓手和下抓手分别插入到出料空间的货物上下表面，通过上抓手和下抓手的抓合，将出料空间的货物夹紧后，转轴将其移出，移出出料空间后，上抓手和下抓手分离，货物从上抓手和下抓手之间脱离，以此实现将货物取出。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为实施例1、2和3的结构示意图；图2为实施例4和5的结构示意图；图3为实施例6的结构示意图；图4为实施例7的结构示意图；图5为实施例8的结构示意图；图6为实施例9的结构示意图；图7为实施例10的结构示意图。附图标记：货仓1、支板2、转轴3、条形窗4、弹簧片5、凸轮6、拨片7、下抓手8、上抓手9、活动门10、导向轮11、传送带12、弹簧圈13、触臂1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货机，其特征在于，包括货仓(1)、拨片(7)和支板(2)，所述货仓(1)的出料口向下设置，所述支板(2)位于所述出料口的下方，所述货仓(1)的出料口与所述支板(2)之间留设有出料空间，所述拨片(7)进出所述出料空间将货物带出。

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机，其特征在于，包括货仓(1)、拨片(7)和支板(2)，所述货仓(1)的出料口向下设置，所述支板(2)位于所述出料口的下方，所述货仓(1)的出料口与所述支板(2)之间留设有出料空间，所述拨片(7)进出所述出料空间将货物带出。2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，包括第一电机带动旋转的转轴(3)，所述拨片(7)固定于所述转轴(3)侧壁，所述拨片(7)随着转轴(3)的转动进出所述出料空间。3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述转轴(3)竖直设置，所述拨片(7)从所述出料空间的侧部进出。4.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述支板(2)设有条形窗(4)，所述转轴(3)水平设置于所述支板(2)的下侧，所述拨片(7)划过所述条形窗(4)将支板(2)上方的货物推出所述出料空间。5.根据权利要求4所述的自动售货机，其特征在于，还包括有一端固定于机架上的弹簧片(5)，所述转轴(3)转动设置于所述弹簧片(5)的另一端，所述转轴(3)上设有凸轮(6)，所述拨片(7)设置于所述凸轮(6)，在所述弹簧片(5)的弹力下所述凸轮(6)侧壁始终抵靠至所述支板(2)的下表面。6.根据权利要求4所述的自动售货机，其特征在于，还包括有弹簧圈(13)，所述弹簧圈(13)的内端固定于所述转轴(3)上，所述拨片(7)固定于所述弹簧圈(13)的外端。7.根据权利要求4所述的自动售货机，其特征在于，还包括在所述条形窗(4)的两端下侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈镪，
申请(专利权)人：陈镪，
类型：新型
国别省市：吉林,22