一种智能电气自动化控制台制造技术

技术编号:21922682 阅读:14 留言:0更新日期:2019-08-21 17:10
本实用新型专利技术公开了一种智能电气自动化控制台,包括箱体,箱体下端内设有一级伺服电机与转轴,且转轴两端上分别为一级滚珠丝杠与二级滚珠丝杠,转轴两端上分别螺纹连接有一级滚珠螺母与二级滚珠螺母。本实用新型专利技术通过在箱体内设置条调节操作台垂直升降与水平旋转的机构,利用销轴连接的连杆对升降板起支撑作用,同时借助滑块与滑槽的限位支撑作用保障升降板、转杆与操作台的升降稳定性;通过锥齿轮传动,使操作台可实现360°的旋转,便于任意方向的操作;通过数字化信息显示操作台的高度位置信息,可在触屏面板上对一级伺服电机与二级伺服电机进行启闭控制,从而实现快捷精准的调控。

An Intelligent Electrical Automation Console

【技术实现步骤摘要】
一种智能电气自动化控制台
本技术涉智能化操作平台应用
,尤其涉及一种智能电气自动化控制台。
技术介绍
通过设定数字化程序,控制理论和电力网理论是电气设备及自动化专业的基础,电力电子技术、计算机技术则为其主要技术手段,通过强弱电结合、电工电子技术相结合、软件与硬件相结合,具有交叉学科的性质。该类学科知识可运用到电气自动化控制台应用上,其中,电子器械的控制台为例,可用作工厂以及教学用,但是现有电气控制台虽然能够进行控制,但是在基本需求调控上仍然存在弊端,因为受到使用人员与其他因素的影响,在对控制台的实际应用过程中,常需要对操作台的高度与方向进行调整,尤其是在进行高度调节时,控制台自身缺乏稳定支撑,导致操作台的升降出现摇晃现象,具有较大幅度的波动,而现有的调节技术存在一定的弊端,使得对操作台的调整工序十分繁杂,需要大幅度调整控制台整体设备,难度大,会消耗较多的人力物力,在精准度上也存在欠缺,需要反复操作才能达到高度与方向要求,导致效率极其低下。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中智能自动化控制难以实现稳定地升降与旋转操作的问题,而提出的一种智能电气自动化控制台。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种智能电气自动化控制台,包括箱体,所述箱体下端内设有一级伺服电机与转轴,且转轴两端分别为一级滚珠丝杠与二级滚珠丝杠,所述转轴两端上分别螺纹连接有一级滚珠螺母与二级滚珠螺母,且一级滚珠螺母与二级滚珠螺母上分别销轴连接有一级连杆与二级连杆,所述箱体内两侧对应焊接有四根承重杆,且承重杆内开设有滑槽,四根所述承重杆之间水平设有升降板,且升降板上分别设有二级伺服电机与转杆,且二级伺服电机输出端上套设有一级锥齿轮,所述一级锥齿轮啮合连接有二级锥齿轮,所述转杆下端套设于二级锥齿轮内,所述转杆顶端上连接有操作台。优选地,所述转轴水平转动套设于箱体下端中部,且一级伺服电机输出端与转轴一端相连接,所述一级伺服电机与转轴位于四根承重杆之间。优选地,所述一级滚珠丝杠与二级滚珠丝杠方向相反,且一级滚珠螺母及二级滚珠螺母分别与一级滚珠丝杠与二级滚珠丝杠螺纹连接。优选地,所述一级连杆与二级连杆顶端与升降板中部下端共同销轴连接。优选地,所述升降板四角上均焊接有滑块,且四块滑块分别滑动内嵌于四条滑槽内,所述转杆顶端转动贯穿并延伸至箱体上方,且转杆底端与升降板中端转动连接,所述操作台位于箱体上方。优选地,所述控制机构包括以下结构:所述箱体一侧壁上焊接有机箱,且机箱内设PLC控制器,所述箱体同侧上安装有触屏面板,且操作台上安装有红外传感器。优选地,所述PLC控制器分别与一级伺服电机、二级伺服电机与触屏面板为电性连接,且PLC控制器与红外传感器为无线连接。与现有技术相比,本技术具备以下优点:1、本技术通过在同一根转轴上一体成型方向相反的一级滚珠丝杠与二级滚珠丝杠,且分别螺纹连接一级滚珠螺母与二级滚珠螺母,利用一级伺服电机使转轴转动的同时使淤积滚珠螺母与二级滚珠螺母以转轴为共同支点在水平方向上移动,从而使一级连杆与二级连杆发生一定角度的偏转,从而带动升降板在垂直方向上运动:同时,在四根承重杆内开设滑槽,且使滑块以滑槽为支点上下滑动,有助于为升降板的垂直移动提供稳定的支撑作用。2、本技术通过在升降板设置二级伺服电机与转杆,通过一级锥齿轮与二级锥齿轮传动使转杆带动操作台360°水平旋转,可实现在任意一方对操作台实现操作,有助于节省体力支出,便于快捷操作。3、本技术在操作台上安装红外传感,能够将操作台高度位置信息以数字形式实时传递给PLC控制器,PLC控制器再通过触屏面板进行显示,并经人工对一级伺服电机与二级伺服电机的电源进行连断控制,可便捷快速地对操作台的高度与方位进行监控调节,有助于实现结构精准调控。综上所述,本技术通过在箱体内设置条调节操作台垂直升降与水平旋转的机构,利用销轴连接的连杆对升降板起支撑作用,同时借助滑块与滑槽的限位支撑作用保障升降板、转杆与操作台的升降稳定性;通过锥齿轮传动,使操作台可实现360°的旋转,便于任意方向的操作;通过数字化信息显示操作台的高度位置信息,可在触屏面板上对一级伺服电机与二级伺服电机进行启闭控制,从而实现快捷精准的调控。附图说明图1为本技术提出的一种智能电气自动化控制台的结构示意图;图2为本技术提出的一种智能电气自动化控制台的A部分结构放大图。图中:1箱体、2一级伺服电机、3转轴、4一级滚珠丝杠、5二级滚珠丝杠、6一级滚珠螺母、7二级滚珠螺母、8一级连杆、9二级连杆、10承重杆、11滑槽、12升降板、13滑块、14二级伺服电机、15转杆、16一级锥齿轮、17二级锥齿轮、18操作台、19机箱、20PLC控制器、21触屏面板、22红外传感器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。参照图1-2,一种智能电气自动化控制台,包括箱体1,箱体1为中空结构,且上端中部开设有通孔,通孔开口内径大于转杆15外径,箱体1下端内设有一级伺服电机2与转轴3,且转轴3两端分别为一级滚珠丝杠4与二级滚珠丝杠5,一级滚珠丝杠4与二级滚珠丝杠5为一体成型结构,且左右对应,转轴3两端为光滑的圆杆结构,转轴3两端上分别螺纹连接有一级滚珠螺母6与二级滚珠螺母7,且一级滚珠螺母6与二级滚珠螺母7上分别销轴连接有一级连杆8与二级连杆9,箱体1内两侧对应焊接有四根承重杆10,承重杆10位于箱体1内四角位置,用于为升降板12提供支撑,且承重杆10内开设有滑槽11,四根承重杆10之间水平设有升降板12,且升降板12上分别设有二级伺服电机14与转杆15,且二级伺服电机14输出端上套设有一级锥齿轮16,一级锥齿轮16啮合连接有二级锥齿轮17,转杆15下端套设于二级锥齿轮17内,转杆15顶端上连接有操作台18。需要注意的是:一伺服电机2与二级伺服电机14可采用产品型号为40ST-M00130的电机。转轴3水平转动套设于箱体1下端中部,且一级伺服电机2输出端与转轴3一端相连接,一级伺服电机2与转轴3位于四根承重杆10之间,一级滚珠丝杠4与二级滚珠丝杠5方向相反,使得转动转轴3时一级滚珠螺母6与二级滚珠螺母7能够相向运动,且一级滚珠螺母6及二级滚珠螺母7分别与一级滚珠丝杠4与二级滚珠丝杠5螺纹连接。当一级滚珠螺母6与二级滚珠螺母7水平运动时,一级连杆8与二级连杆9会逐渐趋于水平或垂直状态,从而带动升降板12下降或上升。一级连杆8与二级连杆9顶端与升降板12中部下端共同销轴连接,当升降板12四角上均焊接有滑块13,且四块滑块13分别滑动内嵌于四条滑槽11内。转杆15顶端转动贯穿并延伸至箱体1上方,且转杆15底端与升降板12中端转动连接,可为转杆15提供支撑作用,且有助于对转杆15进行水平限位,操作台18位于箱体1上方。控制机构包括以下结构:所述箱体1一侧壁上焊接有机箱19,且机箱19内设PLC控制器20,所述箱体1同侧上安装有触屏面板21,且操作台18上安装有红外传感器22,PLC控制器20分别与一级伺服电机2、二级伺服电机14与触屏面板21为电性连接,且PLC控制器2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能电气自动化控制台,包括箱体(1),其特征在于,所述箱体(1)下端内设有一级伺服电机(2)与转轴(3),且转轴(3)两端分别为一级滚珠丝杠(4)与二级滚珠丝杠(5),所述转轴(3)两端上分别螺纹连接有一级滚珠螺母(6)与二级滚珠螺母(7),且一级滚珠螺母(6)与二级滚珠螺母(7)上分别销轴连接有一级连杆(8)与二级连杆(9),所述箱体(1)内两侧对应焊接有四根承重杆(10),且承重杆(10)内开设有滑槽(11),四根所述承重杆(10)之间水平设有升降板(12),且升降板(12)上分别设有二级伺服电机(14)与转杆(15),且二级伺服电机(14)输出端上套设有一级锥齿轮(16),所述一级锥齿轮(16)啮合连接有二级锥齿轮(17),所述转杆(15)下端套设于二级锥齿轮(17)内,所述转杆(15)顶端上连接有操作台(18),所述箱体(1)一侧设有控制机构。

【技术特征摘要】
1.一种智能电气自动化控制台,包括箱体(1),其特征在于,所述箱体(1)下端内设有一级伺服电机(2)与转轴(3),且转轴(3)两端分别为一级滚珠丝杠(4)与二级滚珠丝杠(5),所述转轴(3)两端上分别螺纹连接有一级滚珠螺母(6)与二级滚珠螺母(7),且一级滚珠螺母(6)与二级滚珠螺母(7)上分别销轴连接有一级连杆(8)与二级连杆(9),所述箱体(1)内两侧对应焊接有四根承重杆(10),且承重杆(10)内开设有滑槽(11),四根所述承重杆(10)之间水平设有升降板(12),且升降板(12)上分别设有二级伺服电机(14)与转杆(15),且二级伺服电机(14)输出端上套设有一级锥齿轮(16),所述一级锥齿轮(16)啮合连接有二级锥齿轮(17),所述转杆(15)下端套设于二级锥齿轮(17)内,所述转杆(15)顶端上连接有操作台(18),所述箱体(1)一侧设有控制机构。2.根据权利要求1所述的一种智能电气自动化控制台,其特征在于,所述转轴(3)水平转动套设于箱体(1)下端中部,且一级伺服电机(2)输出端与转轴(3)一端相连接,所述一级伺服电机(2)与转轴(3)位于四根承重杆(10)之间。3.根据权利要求2所述的一种智能电气自动化控制台,其特征在于,...

【专利技术属性】
技术研发人员:迟颖
申请(专利权)人:辽宁机电职业技术学院
类型:新型
国别省市:辽宁,21

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