一种激光雷达的机械传动装置及激光雷达制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种激光雷达的机械传动装置，包括：壳体单元，用于定位及固定定子单元和转子单元；定子单元，用于产生励磁磁场驱动转子单元旋转；转子单元，用于固定载体单元并且带动所述载体单元旋转进行激光扫描；载体单元，用于发射及接收激光进行距离测量。本实用新型专利技术效果为，本实用新型专利技术采用定子单元和转子单元处于同一水平基线上的设计，减小了机械传动零件的数量，压缩了激光雷达的垂直空间，减小了激光雷达的体积；整体机械传动装置结构简单，便于安装，适用于小型化激光雷达产品。

A Mechanical Drive Device of Lidar and Lidar

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达的机械传动装置及激光雷达
本技术涉及激光雷达产品
，尤其涉及一种激光雷达的机械传动装置，还涉及具有上述机械传动装置的激光雷达产品。
技术介绍
目前的激光雷达通常将机械传动装置嵌套在旋转体内，其定子和转子位于旋转体的中部，增大了旋转体径向尺寸；其轴承位于旋转体的顶部和底部，占据了大量的布板空间，增大了旋转体的纵向尺寸，导致激光雷达体积较大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种激光雷达的机械传动装置，可以减小激光雷达的体积，方便维护，保证连续运转的稳定性。另外，本技术还提供了一种激光雷达，该激光雷达包含如上所述的激光雷达机械传动装置。本技术其技术问题是通过以下技术方案实现的：一方面：本技术提供了一种激光雷达的机械传动装置，包括：壳体单元，用于定位及固定定子单元和转子单元；定子单元，用于产生励磁磁场驱动转子单元旋转；转子单元，用于固定载体单元并且带动所述载体单元旋转进行激光扫描；载体单元，用于发射及接收激光进行距离测量；所述定子单元的厚度为d1，所述转子单元的厚度为d2，转子单元上表面水平面不低于定子单元的下表面水平面，转子单元上表面水平面与定子单元下表面水平面的垂直距离为D，其中0≤D≤d1+d2；所述转子单元的径向尺寸大于定子单元的径向尺寸。具体的，定子单元包括铁芯、线圈；铁芯固定于壳体单元；线圈绕制在铁芯上产生励磁；具体的，转子单元包括永磁体、钢套、第一轴承；永磁体套在铁芯的外缘，受定子单元的驱动旋转；钢套套在永磁体的外缘，受永磁体的驱动旋转；第一轴承的内圈套在钢套的外缘受钢套的驱动旋转。另一方面：本技术还提供了一种激光雷达，该激光雷达包含如上所述的激光雷达机械传动装置。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1.本技术采用定子单元和转子单元处于同一水平基线上的设计，减小了机械传动零件的数量，压缩了激光雷达的垂直空间和水平空间，减小了激光雷达的体积；2.整体机械传动装置结构简单，便于安装，尤其适用于多线激光雷达。附图说明通过参考下面的附图，可以更好完整地理解本技术的示例性实施方式：图1为根据本技术实施方式的一种激光雷达的机械传动装置的剖视图。图2为根据本技术实施方式的一种激光雷达的机械传动装置的侧视图。图中101.底座102.固定臂103.第一轴承104.钢套105.永磁体106.线圈107.铁芯108.中轴109.第二轴承110.扫描装置111.定子单元112.转子单元113.壳体单元。具体实施方式现在参考附图介绍本技术的示例性实施方式，然而，本技术可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本技术，并且向所属
的技术人员充分传达本技术的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本技术的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图附件标记。除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属
的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。如图1、图2所示，本技术一种激光雷达的机械传动装置包含壳体单元113、定子单元111、转子单元112、载体单元。壳体单元113包括固定臂102、底座101、中轴108；固定臂102与底座101采用镶嵌、粘接或卡扣的方式连接；底座101上面至少有3个固定臂102与转子单元112的第一轴承103的外圈采用紧配合和粘接的方式连接；中轴108的底端固定在底座101的中心位置，中轴108与底座101可以是一体，也可以是分体。定子单元111包括线圈106、铁芯107；线圈106绕制在铁芯107上产生励磁，铁芯107套在中轴底端的外缘；其中，可以采用压圈压在铁芯107和中轴108之间，压圈起到了稳固定子单元111的作用。转子单元112包括永磁体105、钢套104、第一轴承103；永磁体105套在铁芯107的外缘，受定子单元111的驱动旋转；钢套104套在永磁体105的外缘，受永磁体105的驱动旋转；第一轴承103的内圈套在钢套104的外缘受钢套104的驱动旋转。载体单元包括扫描装置110、第二轴承109；扫描装置110固定在钢套104的上表面，受钢套104的驱动旋转；第二轴承109的内圈固定在中轴108顶部的外缘，外圈套在扫描装置110顶端的内缘，受扫描装置110的驱动旋转。定子单元111的厚度为d1，转子单元112的厚度为d2，转子单元112上表面水平面不低于定子单元111的下表面水平面，转子单元112上表面水平面与定子单元111下表面水平面的垂直距离为D，其中0≤D≤d1+d2；转子单元112的径向尺寸大于定子单元111的径向尺寸。壳体单元113的固定臂102最少为3个，优选3个，每个固定臂102相隔120°。转子单元112的钢套104上的定位孔优选3个，保证了载体单元安装位置准确性，固定孔优选6个，定位孔的尺寸大于固定孔，定位孔和固定孔优选螺纹方式与载体单元连接。转子单元112的钢套104优选铝镍钴钢套，保证了装置在高温下能够正常工作，另外该材质的抗腐蚀性能也比其他材质的磁体强。第一轴承103、钢套104、永磁体105、均采用紧配合的方式连接，还可以增加粘胶的方式进行连接，保证相对位置的稳定性。转子单元112的第一轴承103优选为滚动轴承，可选用渗碳轴承钢制造，能够满足较为严苛的条件，使用寿命较长。已经通过参考少量实施方式描述了本技术。然而，本领域技术人员所公知的，正如附带的专利权利要求所限定的，除了本技术以上公开的其他的实施例等同地落在本技术的范围内。通常地，在权利要求中使用的所有属于都根据他们在
的通常含义被解释，除非在其中被另外明确地定义。所有的参考“一个/所述/该[装置、组件等]”都被开放的解释为所述装置、组件等中的至少一个实例，除非另外明确的说明。这里公开的任何方法的步骤都没必要以公开的准确的顺序运行，除非明确的说明。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达的机械传动装置，包括：壳体单元，用于定位及固定定子单元和转子单元；定子单元，用于产生励磁磁场驱动转子单元旋转；转子单元，用于固定载体单元并且带动所述载体单元旋转进行激光扫描；载体单元，用于发射及接收激光进行距离测量；其特征在于，所述定子单元的厚度为d1，所述转子单元的厚度为d2，转子单元上表面水平面不低于定子单元的下表面水平面，转子单元上表面水平面与定子单元下表面水平面的垂直距离为D，其中0≤D≤d1+d2；所述转子单元的径向尺寸大于定子单元的径向尺寸。

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达的机械传动装置，包括：壳体单元，用于定位及固定定子单元和转子单元；定子单元，用于产生励磁磁场驱动转子单元旋转；转子单元，用于固定载体单元并且带动所述载体单元旋转进行激光扫描；载体单元，用于发射及接收激光进行距离测量；其特征在于，所述定子单元的厚度为d1，所述转子单元的厚度为d2，转子单元上表面水平面不低于定子单元的下表面水平面，转子单元上表面水平面与定子单元下表面水平面的垂直距离为D，其中0≤D≤d1+d2；所述转子单元的径向尺寸大于定子单元的径向尺寸。2.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐恩博，王泮义，罗高赛，王庆飞，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11