一种跨越式桥梁检修平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种跨越式桥梁检修平台，包括桥面行走机构、检修平台、连接桥面行走机构和检修平台的连接机构；桥面行走机构对称设置在桥梁本体的两侧；检修平台包括轨道和设置在轨道上的检修小车；连接机构包括连接臂和连接在连接臂端部的套筒，连接机构包括连接臂和连接在连接臂端部的套筒，连接臂连接在桥面行走机构上，套筒内设置有齿轮，齿轮转动带动轨道沿桥梁本体宽度方向移动。本实用新型专利技术的检修平台为跨越式结构，检修小车行走的轨道为两个插接结构的短型轨道拼接而成，当碰到桥墩时，轨道通过齿轮带动拆分成两个短型轨道，检修小车会根据短型轨道的位置在轨道上进行移动，从而保证整个轨道处于平衡位置。

A Spanning Bridge Maintenance Platform

【技术实现步骤摘要】
一种跨越式桥梁检修平台
本技术属于桥梁检修
，涉及一种跨越式桥梁检修平台。
技术介绍
随着科技的发展以及交通的立体化，我国建造了越来越多的桥梁，桥梁安全问题不容忽视，每一个桥梁都需要定期检查来保证其安全。桥梁检测主要有人工检测与无人机检测两种，目前国内外普遍采人工检测维修，依靠肉眼或辅助工具(桥梁检测车等等)来检测桥梁的主要部件是否有裂纹，内部是否有空气，有无钢筋锈蚀，桥面破损等危害。桥梁检测车使用悬臂将桁架或载人吊篮结构送至桥下，技术人员在桁架或载人吊篮上对桥梁进行检测。因此，桥梁检测车工作装置的结构尺寸比较大，为了预防悬臂引起的翻车问题，需要对底盘车辆提出更高要求，也使得底盘车辆不可避免地占用车道，严重影响交通通行能力；而且需要工人去桥下进行人工检测和修补，技术人员处于高空作业，人身安全得不到有效保障，耗费大量人力物力。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术提供了一种跨越式桥梁检修平台，解决现有的检测装置占用车道且检测过程不安全的问题。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案予以实现：一种跨越式桥梁检修平台，包括桥面行走机构、检修平台、连接桥面行走机构和检修平台的连接机构；所述的桥面行走机构对称设置在桥梁本体的两侧，并沿车辆行进方向行走；所述的检修平台包括轨道和设置在轨道上的检修小车；所述的连接机构包括连接臂和连接在连接臂端部的套筒，所述的连接臂连接在桥面行走机构上，所述的轨道的两端横跨桥桥梁本体底部安装在所述的套筒上；所述的套筒内设置有齿轮，所述的轨道上设置有能够与齿轮啮合的齿条，所述的齿轮转动带动轨道沿桥梁本体宽度方向移动；所述的轨道由两个短型轨道通过插接接头拼接而成，在两个短型轨道的拼接处附近设置有两个检修小车，所述的检修小车可沿短型轨道移动，在两个短型轨道相互远离和靠近的过程中检修小车沿轨道移动以保持短型轨道的平衡。具体的，所述的插接接头的一端包括第一凹孔和第一凸起，所述的第一凹孔设置在轨道端面的中心，所述的第一凸起有多个，多个第一凸起绕第一凹孔均匀分布；所述的插接接头的另一端包括第二凹孔和第二凸起，所述的第二凸起设置在另一个轨道端面的中心，所述的第二凹孔有多个，多个第二凹孔绕第二凸起均匀分布，所述的第二凹孔与第一凸起匹配，所述的第二凸起与第一凹孔匹配。具体的，所述的套筒筒壁上设置有一腔室，所述的腔室内设置有齿轮传动系统，齿轮传动系统包括十字转向器、转轴、联轴器、轴承支座和齿轮，所述的十字转向器和轴承支座通过一支撑板安装在腔室内，所述的齿轮连接在转轴两端；所述的导向轮分别设置在套筒内部的上壁和下壁；所述的轨道的主体截面形状为“工”字型，所述的齿条对称设置在轨道两侧，所述的套筒内还设置有支撑轨道的导向轮，所述的轨道的上表面和下表面均设置有供导向轮移动的导轨。具体的，所述的连接臂包括L型杆件和连接在L型杆件一端的横梁，所述的L型杆件的另一端与所述的轨道连接；所述的桥面行走机构包括悬臂，所述的横梁上设置有供悬臂穿过的第一通孔。进一步的，所述的第一通孔的四周设置有悬臂卡紧装置，所述的卡紧装置为电机驱动的凸轮装置；所述的悬臂位于横梁侧的一端设置有一圈内凹的环形槽，所述的悬臂伸出与横梁连接时，所述的凸轮转动卡紧在环形槽中。具体的，所述的腔室上部设置有法兰盘，L型杆件位于轨道的一端也设置有法兰盘，套筒与连接臂之间通过法兰盘连接。进一步的，所述的轨道两端的端部沿轨道周向设置有限位块。进一步的，所述的“工”字型轨道的腹板和翼缘板之间设置有加强肋；所述的腔室壁与套筒壁之间设置有加强肋。具体的，述的桥面行走机构包括驱动车、悬臂和液压缸，所述的驱动车底部设置有滚轮，驱动车靠近桥梁本体的一侧设置有浮动轮，所述的浮动轮与桥梁本体的侧面接触；所述的驱动车上方设置有一箱形体，箱形体上横向并列设置有多个第二通孔；所述的悬臂有多个，所述的悬臂一端与液压缸连接，悬臂另一端穿过箱形体上的第二通孔连接在所述的连接机构上。具体的，所述的驱动车上方设置有一槽钢，所述的槽钢一端固定在驱动车上表面，另一端悬空设置，槽钢的悬空端与驱动车车壁之间设施有加强肋；所述的槽钢上设置有L型支撑件，支撑件一端连接在槽钢上，支撑件的另一端连接在驱动车侧壁靠上方位置；所述的L型支撑件上设置有与箱形体上的第二通孔相对应的第三通孔，所述的液压缸上设置有第三通孔个数匹配的活塞杆，所述的活塞杆穿过第三通孔与悬臂连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)本技术的检修平台为跨越式结构，检修小车行走的轨道为两个插接结构的短型轨道拼接而成，当检修过程中桥底碰到桥墩时，轨道通过齿轮带动相互远离，拆分成两个短型轨道，此时，检修小车可起到配重的作用，检修小车会根据短型轨道的位置在轨道上进行移动，从而保证整个轨道处于平衡位置，当整个平台通过桥墩之后，两个短型轨道又合并成一个轨道进行检修工作。(2)本技术的装置在行走过程中遇见桥上灯柱等障碍物时，可通过桥面行走机构上的多个悬臂之间的间隔性伸缩，使整个平台通过桥面上的灯柱等障碍物。本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明图1是本技术的检修平台的整体结构示意图。图2是短型轨道的插接接头结构示意图。图3是套筒的结构示意图。图4是轨道的结构示意图。图5是齿轮传动系统的结构示意图。图6是桥面行走机构的结构示意图。图7是桥面行走机构的结构示意图。图8是悬臂与横梁的连接结构示意图。图9是横梁与L型杆件的连接示意图。图中各标号表示为：1-桥面行走机构，2-检修平台，3-连接机构，4-桥梁本体，5-加强肋；101-驱动车，102-悬臂，103-液压缸，104-环形槽，105-滚轮，106-浮动轮，107-箱形体，108-第二通孔，109-槽钢，110-支撑件，111-第三通孔，112-活塞杆；201-轨道，202-检修小车，203-导轨，204-限位块，205-插接接头，206-短型轨道，207-第一凹孔，208-第一凸起，209-第二凹孔，210-第二凸起，211-齿条；301-连接臂，302-套筒，303-齿轮，305-导向轮，306-腔室，307-十字转向器，308-转轴，309-联轴器，310-轴承支座，311-支撑板，312-L型杆件，313-横梁，314-第一通孔，315-卡紧装置，316-第一法兰盘，317-第二法兰盘。以下结合附图和具体实施方式对本技术的具体内容作进一步详细解释说明。具体实施方式以下给出本技术的具体实施方式，需要说明的是本技术并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本技术的保护范围。在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指以相应附图的图面为基准定义的，“内、外”是指相应部件轮廓的内和外。如图1所示，本技术公开了一种跨越式桥梁检修平台，包括桥面行走机构1、检修平台2、连接桥面行走机构1和检修平台2的连接机构3；桥面行走机构1对称设置在桥梁本体4的两侧，并沿车辆行进方向行走；检修平台2包括轨道201和设置在轨道201上的检修小车202；连接机构3包括连接臂301和连接在连接臂301端部的套筒302，连接臂301连接在桥面行走机构1上，轨道201的两端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跨越式桥梁检修平台，包括桥面行走机构(1)、检修平台(2)、连接桥面行走机构(1)和检修平台(2)的连接机构(3)；所述的桥面行走机构(1)对称设置在桥梁本体(4)的两侧，并沿车辆行进方向行走；所述的检修平台(2)包括轨道(201)和设置在轨道(201)上的检修小车(202)；其特征在于，所述的连接机构(3)包括连接臂(301)和连接在连接臂(301)端部的套筒(302)，所述的连接臂(301)连接在桥面行走机构(1)上，所述的轨道(201)的两端横跨桥桥梁本体(4)底部安装在所述的套筒(302)上；所述的套筒(302)内设置有齿轮(303)，所述的轨道(201)上设置有能够与齿轮(303)啮合的齿条(211)，所述的齿轮(303)转动带动轨道(201)沿桥梁本体(4)宽度方向移动；所述的轨道(201)由两个短型轨道(206)通过插接接头(205)拼接而成，在两个短型轨道(206)的拼接处附近设置有两个检修小车(202)，所述的检修小车(202)可沿短型轨道(206)移动，在两个短型轨道(206)相互远离和靠近的过程中检修小车(202)沿轨道移动以保持短型轨道(206)的平衡。

【技术特征摘要】
1.一种跨越式桥梁检修平台，包括桥面行走机构(1)、检修平台(2)、连接桥面行走机构(1)和检修平台(2)的连接机构(3)；所述的桥面行走机构(1)对称设置在桥梁本体(4)的两侧，并沿车辆行进方向行走；所述的检修平台(2)包括轨道(201)和设置在轨道(201)上的检修小车(202)；其特征在于，所述的连接机构(3)包括连接臂(301)和连接在连接臂(301)端部的套筒(302)，所述的连接臂(301)连接在桥面行走机构(1)上，所述的轨道(201)的两端横跨桥桥梁本体(4)底部安装在所述的套筒(302)上；所述的套筒(302)内设置有齿轮(303)，所述的轨道(201)上设置有能够与齿轮(303)啮合的齿条(211)，所述的齿轮(303)转动带动轨道(201)沿桥梁本体(4)宽度方向移动；所述的轨道(201)由两个短型轨道(206)通过插接接头(205)拼接而成，在两个短型轨道(206)的拼接处附近设置有两个检修小车(202)，所述的检修小车(202)可沿短型轨道(206)移动，在两个短型轨道(206)相互远离和靠近的过程中检修小车(202)沿轨道移动以保持短型轨道(206)的平衡。2.如权利要求1所述的跨越式桥梁检修平台，其特征在于，所述的插接接头(205)的一端包括第一凹孔(207)和第一凸起(208)，所述的第一凹孔(207)设置在轨道(201)端面的中心，所述的第一凸起(208)有多个，多个第一凸起(208)绕第一凹孔(207)均匀分布；所述的插接接头(205)的另一端包括第二凹孔(209)和第二凸起(210)，所述的第二凸起(210)设置在另一个轨道(201)端面的中心，所述的第二凹孔(209)有多个，多个第二凹孔(209)绕第二凸起(210)均匀分布，所述的第二凹孔(209)与第一凸起(208)匹配，所述的第二凸起(210)与第一凹孔(207)匹配。3.如权利要求1所述的跨越式桥梁检修平台，其特征在于，所述的套筒(302)筒壁上设置有一腔室(306)，所述的腔室(306)内设置有齿轮传动系统，齿轮传动系统包括十字转向器(307)、转轴(308)、联轴器(309)、轴承支座(310)和齿轮(303)，所述的十字转向器(307)和轴承支座(310)通过一支撑板(311)安装在腔室(306)内，所述的齿轮(303)连接在转轴(308)两端；所述的套筒(302)内还设置有支撑轨道(201)的导向轮(305)，所述的导向轮(305)分别设置在套筒(302)内部的上壁和下壁；所述的轨道(201)的主体截面形状为“工”字型，所述的齿条(211)对称设置在轨道(201)两侧，所述的轨道(201)的上表面和下表面均设置有供导向轮(305)移动的导轨(203)。4.如权利要求3所述的跨越式桥梁检修平台，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军，赵晓通，刘甫，江桂升，文川，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61