一种宽幅玻璃基板横切掰板装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种宽幅玻璃基板横切掰板装置，具有结构简单、操作方便、便于实施的技术效果。玻璃母板从退火炉内引下时，由于弓形，玻璃母板的实际板幅要大于其两边的直线距离。当机械手通过吸盘吸附玻璃母板后，横切刀轮开始切割划线，划线完成后，机械手执行掰板动作，吸盘吸附的单片玻璃板即与母板分离，此时气缸通过连接件推动两个机械手同时向反方向伸展。伸展过程中，限位杆跟随机械手移动，通过调整限位阀，可以调节机械手的伸展距离，使该片玻璃板弓形减小，直至完全平整，最大程度上减小掰板时玻璃板中部晃动，从而降低掰板损失。

A Cross-cutting and Breaking Device for Wide Glass Substrate

【技术实现步骤摘要】
一种宽幅玻璃基板横切掰板装置
本技术属于溢流下拉法平板玻璃制造
，具体地，涉及一种宽幅玻璃基板横切掰板装置。
技术介绍
溢流下拉法是液晶玻璃基板生产的主要方法之一，该方法是将特定比例的原料混合均匀后投入池炉中加热至熔融态，并通过铂金管道将其输送至供料管，再通过L管进入马弗炉内的溢流装置中。当溢流装置盛满后，熔融玻璃会沿着溢流装置两侧溢流至倾斜壁面，在溢流装置底部两股玻璃料合并形成玻璃板根，通过牵引装置的向下拉引，形成玻璃薄带。该方法的突出优点是玻璃表面不与任何材料相接触，因此生产的玻璃具有很好的平整度与光滑性。随着高世代液晶玻璃基板技术的发展，板幅会越来越宽，这就对横切掰板提出了更高的要求。通常而言，玻璃母板从退火炉引下时会存在弓形，这就使得玻璃母板的实际板幅要大于其两边的直线距离。但由于掰板机械手的左右宽度是固定不变的，因此机械手掰板时玻璃板中部晃动明显，容易造成破裂，掰板损失较大。综上所述，现有技术无法实现掰板机械手自主伸展，也就不能从根本上解决掰板时玻璃板中部晃动所导致的掰板损失大的问题。
技术实现思路
为了克服以上缺陷，本技术的目的在于提供一种宽幅玻璃基板横切掰板装置。本技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种宽幅玻璃基板横切掰板装置，包括中心架和机械手，所述中心架和机械手之间通过连接组件连接；所述机械手侧表面固定有吸盘；所述中心架两端分别固定有连接组件，所述连接组件包括气缸、连接件、限位杆和限位阀，其中，所述连接件固定于机械手顶面，气缸的输出端与机械手连接；所述限位阀固定于中心架表面，限位杆活动安装与限位阀内，限位杆一端固定于机械手表面；所述限位阀包括第一底座、第二底座、螺盘、阀门、转动盒和刻度盘；所述第一底座和第二底座表面均开有圆形通孔，第一底座和第二底座表面分别贯穿固定有第一十字固定架和第二十字固定架，所述第一十字固定架和第二十字固定架通过连接轴连接；所述第二底座侧表面开有方形槽；所述方形槽内滑动安装有阀门，所述阀门底面固定有螺旋状啮合齿；所述螺盘活动安装于第二底座的圆形通孔内，螺盘表面车有螺旋槽，螺盘与阀门啮合；所述第一十字固定架表面固定有第一齿轮，所述第一齿轮表面活动安装有转动盒，所述转动盒表面活动安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合；所述转动盒底面开有转动通孔，转动盒固定于螺盘表面；转动盒相对两底面之间活动安装有连接轴，所述连接轴一端固定于第二齿轮底面，连接轴周侧固定有第三齿轮；第一底座和第二底座之间活动安装有刻度盘，所述刻度盘为内齿轮环，刻度盘与第三齿轮啮合。进一步的，所述机械手侧表面固定有连接杆，所述连接杆一端固定有吸盘。进一步的，所述限位杆周侧沿圆周方向均布有五个螺旋状凹槽，所述转动通孔侧壁沿圆周方向均布有五个螺旋状凸起，转动通孔与限位杆啮合。进一步的，所述阀门一端固定有三角片，所述三角片顶角处开有弧形槽，所述阀门表面固定有限位块，所述限位块表面开有条形槽，所述第二底座表面沿圆形通孔均布有方形限位片，所述方形限位片表面固定有限位条，所述条形槽与限位条滑动配合。本技术的有益效果：本技术公开了一种宽幅玻璃基板横切掰板装置，具有结构简单、操作方便、便于实施的技术效果。当玻璃母板从退火炉内引下时，由于弓形的原因，玻璃母板的实际板幅要大于其两边的直线距离，当机械手通过吸盘吸附玻璃母板后，横切刀轮开始切割划线，划线完成后，机械手执行掰板动作，吸盘吸附的玻璃板即与母板分离。此时气缸通过连接件推动两个机械手同时向反方向伸展，在气缸进行伸展过程中，限位杆跟随机械手移动，转动盒转动并带动第二齿轮自转，并通过连接轴带动第三齿轮转动，刻度盘转动标识出限位杆移动距离；同时螺盘转动带动阀门向中心移动，闭合后对限位杆进行固定。通过调整限位阀，可以调节机械手的伸展距离，使该片玻璃板弓形减小，直至完全平整，从而最大程度上减小掰板时玻璃板中部晃动，降低掰板损失,以达到本技术的目的。附图说明下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细描述。图1是本技术俯视图。图2是本技术限位阀结构示意图。图3是本技术限位阀结构示意图。图4是本技术局部结构示意图。图5是本技术阀门结构示意图。图6是本技术局部结构示意图。图7是本技术局部结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术提供了一种宽幅玻璃基板横切掰板装置，包括中心架101和机械手102，所述中心架101和机械手102之间通过连接组件连接；所述机械手102为条形，机械手102侧表面固定有吸盘103，较优的，机械手102侧表面固定有连接杆，所述连接杆一端固定有吸盘103；中心架101两端分别固定有连接组件，所述连接组件包括气缸104、连接件105、限位杆106和限位阀107，其中，所述连接件105固定于机械手102顶面，气缸104的输出端与机械手102连接；所述限位阀107固定于中心架101表面，限位杆106活动安装与限位阀107内，限位杆106一端固定于机械手102表面；较优的，所述气缸104通过PLC控制气动电磁阀进行，气缸104的运动频率与掰板节拍对应，气缸104运动行程与机械手102伸展距离相等；所述限位杆106周侧沿圆周方向均布有五个螺旋状凹槽；所述限位阀107包括第一底座2、第二底座3、螺盘4、阀门5、转动盒6和刻度盘7，如图2、3所示；所述第一底座2和第二底座3均为方形柱体，第一底座2和第二底座3表面均开有圆形通孔，第一底座2和第二底座3表面分别贯穿固定有第一十字固定架201和第二十字固定架301，所述第一十字固定架201和第二十字固定架301通过连接轴202连接，如图4所示；所述第二底座3表面沿圆形通孔均布有方形限位片302，所述方形限位片302表面固定有限位条，第二底座3侧表面开有方形槽；所述方形槽内滑动安装有阀门5，所述阀门5为方形板，阀门5一端固定有三角片501，阀门5底面固定有螺旋状啮合齿，如图5所示；较优的，所述三角片501顶角处开有弧形槽；较优的，所述阀门5表面固定有限位块502，所述限位块502表面开有条形槽，所述条形槽与限位条滑动配合；本实施例中，第二底座3每个侧表面开有一个方形槽，四片阀门5向中心移动闭合后用于固定限位杆106；所述螺盘4活动安装于第二底座3的圆形通孔内，螺盘4表面车有螺旋槽，螺盘4与阀门5啮合，如图6所示；第一十字固定架201表面固定有第一齿轮601，所述第一齿轮601表面活动安装有转动盒6，所述转动盒6为方形盒，转动盒6表面活动安装有第二齿轮602，所述第二齿轮602与第一齿轮601啮合；所述转动盒6底面开有转动通孔，所述转动通孔侧壁沿圆周方向均布有五个螺旋状凸起，转动通孔与限位杆106啮合，转动盒6固定于螺盘4表面；转动盒6相对两底面之间活动安装有连接轴，所述连接轴一端固定于第二齿轮602底面，连接轴周侧固定有第三齿轮603，如图7所示；第一底座2和第二底座3之间活本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种宽幅玻璃基板横切掰板装置，其特征在于，包括中心架(101)和机械手(102)，所述中心架(101)和机械手(102)之间通过连接组件连接；所述机械手(102)侧表面固定有吸盘(103)；所述中心架(101)两端分别固定有连接组件，所述连接组件包括气缸(104)、连接件(105)、限位杆(106)和限位阀(107)，其中，所述连接件(105)固定于机械手(102)顶面，气缸(104)的输出端与机械手(102)连接；所述限位阀(107)固定于中心架(101)表面，限位杆(106)活动安装与限位阀(107)内，限位杆(106)一端固定于机械手(102)表面；所述限位阀(107)包括第一底座(2)、第二底座(3)、螺盘(4)、阀门(5)、转动盒(6)和刻度盘(7)；所述第一底座(2)和第二底座(3)表面均开有圆形通孔，第一底座(2)和第二底座(3)表面分别贯穿固定有第一十字固定架(201)和第二十字固定架(301)，所述第一十字固定架(201)和第二十字固定架(301)通过连接轴(202)连接；所述第二底座(3)侧表面开有方形槽；所述方形槽内滑动安装有阀门(5)，所述阀门(5)底面固定有螺旋状啮合齿；所述螺盘(4)活动安装于第二底座(3)的圆形通孔内，螺盘(4)表面车有螺旋槽，螺盘(4)与阀门(5)啮合；所述第一十字固定架(201)表面固定有第一齿轮(601)，所述第一齿轮(601)表面活动安装有转动盒(6)，所述转动盒(6)表面活动安装有第二齿轮(602)，所述第二齿轮(602)与第一齿轮(601)啮合；所述转动盒(6)底面开有转动通孔，转动盒(6)固定于螺盘(4)表面；转动盒(6)相对两底面之间活动安装有连接轴，所述连接轴一端固定于第二齿轮(602)底面，连接轴周侧固定有第三齿轮(603)；第一底座(2)和第二底座(3)之间活动安装有刻度盘(7)，所述刻度盘(7)为内齿轮环，刻度盘(7)与第三齿轮(603)啮合。...

【技术特征摘要】
1.一种宽幅玻璃基板横切掰板装置，其特征在于，包括中心架(101)和机械手(102)，所述中心架(101)和机械手(102)之间通过连接组件连接；所述机械手(102)侧表面固定有吸盘(103)；所述中心架(101)两端分别固定有连接组件，所述连接组件包括气缸(104)、连接件(105)、限位杆(106)和限位阀(107)，其中，所述连接件(105)固定于机械手(102)顶面，气缸(104)的输出端与机械手(102)连接；所述限位阀(107)固定于中心架(101)表面，限位杆(106)活动安装与限位阀(107)内，限位杆(106)一端固定于机械手(102)表面；所述限位阀(107)包括第一底座(2)、第二底座(3)、螺盘(4)、阀门(5)、转动盒(6)和刻度盘(7)；所述第一底座(2)和第二底座(3)表面均开有圆形通孔，第一底座(2)和第二底座(3)表面分别贯穿固定有第一十字固定架(201)和第二十字固定架(301)，所述第一十字固定架(201)和第二十字固定架(301)通过连接轴(202)连接；所述第二底座(3)侧表面开有方形槽；所述方形槽内滑动安装有阀门(5)，所述阀门(5)底面固定有螺旋状啮合齿；所述螺盘(4)活动安装于第二底座(3)的圆形通孔内，螺盘(4)表面车有螺旋槽，螺盘(4)与阀门(5)啮合；所述第一十字固定架(201)表面固定有第一齿轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆兵兵，姚慧慧，葛新庆，
申请(专利权)人：彩虹合肥液晶玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34