升降结构控制方法、可升降燃气灶、计算机可读存储介质技术

技术编号:21916693 阅读:15 留言:0更新日期:2019-08-21 13:16
本发明专利技术提供一种升降结构控制方法、可升降燃气灶、计算机可读存储介质。本发明专利技术中,当所述预定电压增加至额定电压后,获取所述驱动电机的电流值,当所述电流值大于预设电流值时,对所述驱动电机进行断电。当预定电压增加至额定电压后,说明升降结构自身的速度已经足够小,此时如果电流值大于预设电流值,说明升降结构已经几乎停滞或者完全停止运动,所以此时不管升降结构运动到哪里,都需要对驱动电机进行断电操作。

Lifting Structure Control Method, Lifting Gas Cooker, Computer Readable Storage Media

【技术实现步骤摘要】
升降结构控制方法、可升降燃气灶、计算机可读存储介质
本专利技术涉及升降结构控制
,具体涉及一种升降机构升降控制方法。
技术介绍
现有技术中,进行需要用到升降机构。对于升降机构而言,升降机构的升降稳定性至关重要。现有技术中,通常会采用PWM占空比对升降机构的电机进行控制,通过控制占空比,可以起到降低能耗的作用。但是,对于部分升降结构而言,当升降结构上升或下降至极限位置时,升降结构将停止运动。或者在升降机构的上升或者下降过程中,偶尔会出现停止运动的情况。当出现上述两种情况时,需要立即对电机进行断电,以避免烧坏电机的情况发生。但是,现有技术中,对于上述的断电操作往往是由人进行手动操作的,手动操作的精密性较差,而且经常出现升降机构已经停止运动,但没有对电机进行断电的情况,最终造成电机损坏。
技术实现思路
因此,本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中在升降机构运动停止时,无法进行对电机进行断电操作的缺陷。为此,本专利技术提供一种升降结构控制方法,所述升降结构连接有驱动电机,包括如下步骤:按照预定电压对所述驱动电机进行供电,其中所述预定电压小于所述驱动电机的额定电压;获取所述升降机构的升降速度;当所述升降结构的升降速度小于或等于预设速度的大小时,按照预设增速提高所述预定电压的数值;当所述预定电压增加至额定电压后,获取所述驱动电机的电流值,当所述电流值大于预设电流值时,对所述驱动电机进行断电。本专利技术提供的控制方法中,所述电流值为驱动电机的堵转电流。本专利技术提供的控制方法中,所述堵转电流与所述预设电流值的比值为1.1-1.5。本专利技术提供的控制方法中,所述堵转电流与所述预设电流值的比值为1.3。本专利技术提供的控制方法中,所述预设速度的大小为0。本专利技术提供一种可升降燃气灶,包括:升降结构,所述升降结构上方连接有待升降炉头;驱动电机,与所述升降结构相连接,用以驱动所述升降结构发生升降动作;升降控制器,包括处理器和存储器,所述存储器中存储有计算机程序,当所述计算机程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行本专利技术提供的方法。本专利技术同时提供一种计算机可读存储介质,其存储有可由电子设备执行的计算机程序,当所述程序在所述电子设备上运行时,使得所述电子设备执行本专利技术提供的所述方法的步骤。本专利技术技术方案,具有如下优点:1.本专利技术提供的升降结构控制方法,所述升降结构连接有驱动电机,包括如下步骤:按照预定电压对所述驱动电机进行供电,其中所述预定电压小于所述驱动电机的额定电压;获取所述升降机构的升降速度;当所述升降结构的升降速度小于或等于预设速度的大小时,按照预设增速提高所述预定电压的数值;当所述预定电压增加至额定电压后,获取所述驱动电机的电流值,当所述电流值大于预设电流值时,对所述驱动电机进行断电。在现有的升降结构中,由于温度的变化,经常出现组件之间的相互挤压。或者在使用一段时间后,升降结构内部收到磨损,在各组件内部出现摩擦力。此时对于升降结构而言,会导致驱动电机停止转动或者转速很慢的情况。本专利技术中,当所述预定电压增加至额定电压后,获取所述驱动电机的电流值,当所述电流值大于预设电流值时,对所述驱动电机进行断电。当预定电压增加至额定电压后,说明升降结构自身的速度已经足够小,此时如果电流值大于预设电流值,说明升降结构已经几乎停滞或者完全停止运动,所以此时不管升降结构运动到哪里,都需要对驱动电机进行断电操作。2.本专利技术提供的升降结构控制方法,所述电流值为驱动电机的堵转电流。电机堵转是电机在转速为0转时仍然输出扭矩的一种情况,此时产生的电流即为堵转电流。堵转电流可以用来表征升降结构是否停止转动,通过采用堵转电流进行表征,可以确保升降结构无论在哪个位置均可以实现立即断电,以免电机发生烧损。3.本专利技术提供的升降结构控制方法,所述预设速度的大小为0。通过上述的设置方式,可以确保升降结构无论在哪个位置发生停止运动时均可以实现立即断电,以免电机发生烧损。4.本专利技术提供的可升降燃气灶,包括:升降结构,所述升降结构上方连接有待升降炉头;驱动电机,与所述升降结构相连接,用以驱动所述升降结构发生升降动作;升降控制器,包括处理器和存储器,所述存储器中存储有计算机程序,当所述计算机程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行上述的方法。通过本专利技术提供的可升降燃气灶,可以实现升降结构在任意位置发生停滞时均可以立即对驱动电机进行断电,从而确保驱动电机发生烧毁的情况。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的所述升降结构控制方法的流程图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外,下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。实施例1本实施例提供一种升降结构控制方法,所述升降结构连接有驱动电机,包括如下步骤:按照预定电压对所述驱动电机进行供电,其中所述预定电压小于所述驱动电机的额定电压;获取所述升降机构的升降速度;当所述升降结构的升降速度小于或等于预设速度的大小时,按照预设增速提高所述预定电压的数值;当所述预定电压增加至额定电压后,获取所述驱动电机的电流值,当所述电流值大于预设电流值时,对所述驱动电机进行断电。本实施例中,当所述预定电压增加至额定电压后,获取所述驱动电机的电流值,当所述电流值大于预设电流值时,对所述驱动电机进行断电。当预定电压增加至额定电压后,说明升降结构自身的速度已经足够小,此时如果电流值大于预设电流值,说明升降结构已经几乎停滞或者完全停止运动,所以此时不管升降结构运动到哪里,都需要对驱动电机进行断电操作。本实施例中,所述电流值为驱动电机的堵转电流。电机堵转是电机在转速为0转时仍然输出扭矩的一种情况,此时产生的电流即为堵转电流。堵转电流可以用来表征升降结构是否停止转动,通过采用堵转电流进行表征,可以确保升降结构无论在哪个位置均可以实现立即断电,以免电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降结构控制方法,所述升降结构连接有驱动电机,其特征在于,包括如下步骤:按照预定电压对所述驱动电机进行供电,其中所述预定电压小于所述驱动电机的额定电压;获取所述升降机构的升降速度;当所述升降结构的升降速度小于或等于预设速度的大小时,按照预设增速提高所述预定电压的数值;当所述预定电压增加至额定电压后,获取所述驱动电机的电流值,当所述电流值大于预设电流值时,对所述驱动电机进行断电。

【技术特征摘要】
1.一种升降结构控制方法,所述升降结构连接有驱动电机,其特征在于,包括如下步骤:按照预定电压对所述驱动电机进行供电,其中所述预定电压小于所述驱动电机的额定电压;获取所述升降机构的升降速度;当所述升降结构的升降速度小于或等于预设速度的大小时,按照预设增速提高所述预定电压的数值;当所述预定电压增加至额定电压后,获取所述驱动电机的电流值,当所述电流值大于预设电流值时,对所述驱动电机进行断电。2.根据权利要求1所述的升降结构控制方法,其特征在于,所述电流值为驱动电机的堵转电流。3.根据权利要求2所述的升降结构控制方法,其特征在于,所述堵转电流与所述预设电流值的比值为1.1-1.5。4.根据权利要求3所述的升降结构控...

【专利技术属性】
技术研发人员:王洪艳叶伟林孙娅丽丁泺火
申请(专利权)人:珠海格力电器股份有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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