双管在线封口包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双管在线封口包装机，双管在线封口包装机包括导向机架、管道整形机构、管道套膜机构、管道封口机构、升降机构和夹紧移载机构；多个管道依次沿所述导向机架方向滚动至所述管道整形机构，待整形后在所述管道套膜机构下套膜并对多个管道两端包装膜进行切割，从而在所述管道封口机构下对多个管道两端包装膜进行封口，并经所述升降机构升降至所述夹紧移载机构，最终封口后的多个管道在所述夹紧移载机构下夹紧和定位移载；通过所述导向机架、管道整形机构、管道套膜机构、管道封口机构和升降机构和夹紧移载机构的柔性协助下完成管道导向、管道整形、管道套膜、管道封口和管道定位移载等工序，并实现两个或者多根管道一起在线包装。

Double tube on-line sealing and packaging machine

【技术实现步骤摘要】
双管在线封口包装机
本技术涉及管道包装领域，具体地，涉及一种双管在线封口包装机。
技术介绍
目前管道应用于各大基建项目，需要量大，从而加工商在制造商购买大批量套有包装膜的管道，而管道长度比较长，以前采用人工进行管道套膜，人力物力比较大，同时效率跟不上；现有一部分管道包装设备实现半自动管道套膜，在半自动管道套膜之后还要进行其他工序处理，比如封口及堆叠工序，效率没有达到理想。针对管道的需求量，并且现有管道包装设备不够完善，多种工序不能集合在同一设备，并且现有管道包装设备仅能实现单根管道包装，无法实现两个或者多根管道一起在线包装。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于提供一种双管在线封口包装机，集合多种加工工序，并且实现两个或者多根管道一起在线包装。为解决上述技术问题，本技术提供了一种双管在线封口包装机，双管在线封口包装机包括导向机架、管道整形机构、管道套膜机构、管道封口机构、升降机构和夹紧移载机构；多个管道依次沿所述导向机架方向滚动至所述管道整形机构，待整形后在所述管道套膜机构下套膜并对多个管道两端包装膜进行切割，从而在所述管道封口机构下对多个管道两端包装膜进行封口，并经所述升降机构升降至所述夹紧移载机构，最终封口后的多个管道在所述夹紧移载机构下夹紧和定位移载。多个管道依次沿多个导向板滚动，并依次经过卡位机构和挡料机构，从而实现多个管道定量排出；通过所述卡位机构、挡料机构和导向板形成定量容置腔，存放定量管道。所述管道整形机构阵列分布多个抱管机构、抖管机构、称重机构、缠胶机构和旋管机构，多个管道经所述导向机架汇集至所述抱管机构和所述旋管机构，同时所述抖管机构对多个管道升降校准，所述称重机构对多个管道称重，并且所述抱管机构对多个管道卡紧，所述旋管机构一侧设置缠胶机构，所述旋管机构旋转带动所述缠胶机构对多个管道同步缠胶；而置于所述缠胶机构一侧的第一热切机构对多个管道进行切胶；通过所述管道整形机构对多个管道进行全自动整形并且完成缠胶包裹处理。气囊式胶带套拉结构胀缩夹紧置于引导管机构外侧的包装膜，而所述气囊式胶带套拉结构在第一直线移载机构带动下使得包装膜贯穿多个管道，并且通过第二热切机构对多个管道两端的包装膜进行切割；通过所述管道套膜机构实现多个管道套膜处理。经所述管道套膜机构加工后的多个管道表面套合包装膜，而包装膜两端呈开口状态；包装膜两端在张开机构下呈扁状，压紧机构对包装膜两端挤压并暴露出待封口端，而待封口端在缝纫机构下从顶端依次缝纫至末端，贴附标签机构对包装膜两端分别贴附合格标签；通过所述管道封口机构对包装膜两端实现自动封口处理。封口后的多个管道经所述升降机构直线上升至所述夹紧移载机构下，且封口后的多个管道在夹臂机构的夹持下沿第二直线移载机构定向移载。本技术的技术方案如下：所述双管在线封口包装机包括导向机架、管道整形机构、管道套膜机构、管道封口机构、升降机构和夹紧移载机构；多个管道依次沿所述导向机架方向滚动至所述管道整形机构，待整形后在所述管道套膜机构下套膜并对多个管道两端包装膜进行切割，从而在所述管道封口机构下对多个管道两端包装膜进行封口，并经所述升降机构升降至所述夹紧移载机构，最终封口后的多个管道在所述夹紧移载机构下夹紧和定位移载；通过所述导向机架、管道整形机构、管道套膜机构、管道封口机构和升降机构和夹紧移载机构的柔性协助下完成管道导向、管道整形、管道套膜、管道封口和管道定位移载等工序，并实现两个或者多根管道一起在线包装。处于导向机架下，多个管道依次沿多个导向板滚动，并依次经过卡位机构和挡料机构，从而实现多个管道定量排出；通过所述卡位机构、挡料机构和导向板形成定量容置腔，存放定量管道。处于管道整形机构下，所述管道整形机构阵列分布多个抱管机构、抖管机构、称重机构、缠胶机构和旋管机构，多个管道经所述导向机架汇集至所述抱管机构和所述旋管机构，同时所述抖管机构对多个管道升降校准，所述称重机构对多个管道称重，并且所述抱管机构对多个管道卡紧，所述旋管机构一侧设置缠胶机构，所述旋管机构旋转带动所述缠胶机构对多个管道同步缠胶；而置于所述缠胶机构一侧的第一热切机构对多个管道进行切胶；通过所述管道整形机构对多个管道进行全自动整形并且完成缠胶包裹处理。处于管道套膜机构下，气囊式胶带套拉结构胀缩夹紧置于引导管机构外侧的包装膜，而所述气囊式胶带套拉结构在第一直线移载机构带动下使得包装膜贯穿多个管道，并且通过第二热切机构对多个管道两端的包装膜进行切割；通过所述管道套膜机构实现多个管道套膜处理。处于管道封口机构下，经所述管道套膜机构加工后的多个管道表面套合包装膜，而包装膜两端呈开口状态；包装膜两端在张开机构下呈扁状，压紧机构对包装膜两端挤压并暴露出待封口端，而待封口端在缝纫机构下从顶端依次缝纫至末端，贴附标签机构对包装膜两端分别贴附合格标签；通过所述管道封口机构对包装膜两端实现自动封口处理。封口后的多个管道经所述升降机构直线上升至所述夹紧移载机构下，且封口后的多个管道在夹臂机构的夹持下沿第二直线移载机构定向移载。作为上述双管在线封口包装机的一种优选方案，所述导向机架包括多个导向板、卡位机构和挡料机构；多个导向板连接形成“＜”型导向流道；所述卡位机构包括第一气缸和多个卡板，多个相邻所述卡板通过连接杆连接，且所述第一气缸带动一所述卡板摆动，并在所述连接杆作用下实现多个卡板摆动至“＜”型导向流道，实现对管道卡位；所述挡料机构设置在“＜”型导向流道末端，所述挡料机构包括第二气缸，所述第二气缸输出轴固接挡板；通过所述卡位机构、挡料机构和导向板形成定量容置腔，存放定量管道。作为上述双管在线封口包装机的一种优选方案，所述管道整形机构还包括与多个管道相切的多组第一V型滚轮；一组所述第一V型滚轮一侧设置所述抱管机构，另一侧设置所述抖管机构、称重机构、缠胶机构、旋管机构和第一热切机构；所述抱管机构包括转轴，所述转轴两侧交错设置单臂抱紧机构，两所述单臂抱紧机构绕所述转轴向多个管道侧抱紧；所述抖管机构包括第三气缸和设置在所述第三气缸输出轴的平板；所述平板在所述第三气缸输出轴伸缩下实现升降并同时对多个管道进行抖管校准。作为上述双管在线封口包装机的一种优选方案，所述称重机构包括第四气缸，所述第四气缸输出轴一端固定定位板，所述第四气缸输出轴另一端与称重传感器固定；所述旋管机构包括第一驱动电机、多个转轮和容置板；多个转轮置于所述容置板一侧，且多个转轮贯穿所述容置板与所述第一驱动电机通过第一链条传动机构传动，从而实现多个转轮旋转；所述容置板设置弧形容置腔，多个管道置于所述弧形容置腔，而所述容置板与多个所述转轮相切，并且所述容置板一侧设置所述缠胶机构，多个所述转轮旋转带动所述容置板旋转，并且实现所述缠胶机构随所述容置板旋转而旋转，同时对多个管道进行缠胶。作为上述双管在线封口包装机的一种优选方案，所述第一热切机构包括第五气缸，所述第五气缸输出轴设置第一热切管，所述第一热切管在所述第五气缸输出轴的伸缩下实现对缠胶的多个管道进行切胶。作为上述双管在线封口包装机的一种优选方案，所述第一直线移载机构一端固定所述气囊式胶带套拉结构；所述气囊式胶带套拉结构由相互连接的气囊座及导管座组成，所述导管座靠近气囊座的连接处设有推环，所述推环的上边缘四周设有压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双管在线封口包装机，其特征在于：包括导向机架(1)、管道整形机构(2)、管道套膜机构(3)、管道封口机构(4)、升降机构(5)和夹紧移载机构(6)；多个管道依次沿所述导向机架(1)方向滚动至所述管道整形机构(2)，待整形后在所述管道套膜机构(3)下套膜并对多个管道两端包装膜进行切割，从而在所述管道封口机构(4)下对多个管道两端包装膜进行封口，并经所述升降机构(5)升降至所述夹紧移载机构(6)，最终封口后的多个管道在所述夹紧移载机构(6)下夹紧和定位移载；导向机架(1)，多个管道依次沿多个导向板(11)滚动，并依次经过卡位机构(12)和挡料机构(13)，从而实现多个管道定量排出；管道整形机构(2)，所述管道整形机构(2)阵列分布多个抱管机构(21)、抖管机构(22)、称重机构(23)、缠胶机构(24)和旋管机构(25)，多个管道经所述导向机架(1)汇集至所述抱管机构(21)和所述旋管机构(25)，同时所述抖管机构(22)对多个管道升降校准，所述称重机构(23)对多个管道称重，并且所述抱管机构(21)对多个管道卡紧，所述旋管机构(25)一侧设置缠胶机构(24)，所述旋管机构(25)旋转带动所述缠胶机构(24)对多个管道同步缠胶；而置于所述缠胶机构(24)一侧的第一热切机构(26)对多个管道进行切胶；管道套膜机构(3)，气囊式胶带套拉结构(31)胀缩夹紧置于引导管机构(32)外侧的包装膜，而所述气囊式胶带套拉结构(31)在第一直线移载机构(33)带动下使得包装膜贯穿多个管道，并且通过第二热切机构(34)对多个管道两端的包装膜进行切割；管道封口机构(4)，经所述管道套膜机构(3)加工后的多个管道表面套合包装膜，而包装膜两端呈开口状态；包装膜两端在张开机构(41)下呈扁状，压紧机构(42)对包装膜两端挤压并暴露出待封口端，而待封口端在缝纫机构(43)下从顶端依次缝纫至末端，贴附标签机构(44)对包装膜两端分别贴附合格标签；封口后的多个管道经所述升降机构(5)直线上升至所述夹紧移载机构(6)下，且封口后的多个管道在夹臂机构(61)的夹持下沿第二直线移载机构(62)定向移载。...

【技术特征摘要】
1.一种双管在线封口包装机，其特征在于：包括导向机架(1)、管道整形机构(2)、管道套膜机构(3)、管道封口机构(4)、升降机构(5)和夹紧移载机构(6)；多个管道依次沿所述导向机架(1)方向滚动至所述管道整形机构(2)，待整形后在所述管道套膜机构(3)下套膜并对多个管道两端包装膜进行切割，从而在所述管道封口机构(4)下对多个管道两端包装膜进行封口，并经所述升降机构(5)升降至所述夹紧移载机构(6)，最终封口后的多个管道在所述夹紧移载机构(6)下夹紧和定位移载；导向机架(1)，多个管道依次沿多个导向板(11)滚动，并依次经过卡位机构(12)和挡料机构(13)，从而实现多个管道定量排出；管道整形机构(2)，所述管道整形机构(2)阵列分布多个抱管机构(21)、抖管机构(22)、称重机构(23)、缠胶机构(24)和旋管机构(25)，多个管道经所述导向机架(1)汇集至所述抱管机构(21)和所述旋管机构(25)，同时所述抖管机构(22)对多个管道升降校准，所述称重机构(23)对多个管道称重，并且所述抱管机构(21)对多个管道卡紧，所述旋管机构(25)一侧设置缠胶机构(24)，所述旋管机构(25)旋转带动所述缠胶机构(24)对多个管道同步缠胶；而置于所述缠胶机构(24)一侧的第一热切机构(26)对多个管道进行切胶；管道套膜机构(3)，气囊式胶带套拉结构(31)胀缩夹紧置于引导管机构(32)外侧的包装膜，而所述气囊式胶带套拉结构(31)在第一直线移载机构(33)带动下使得包装膜贯穿多个管道，并且通过第二热切机构(34)对多个管道两端的包装膜进行切割；管道封口机构(4)，经所述管道套膜机构(3)加工后的多个管道表面套合包装膜，而包装膜两端呈开口状态；包装膜两端在张开机构(41)下呈扁状，压紧机构(42)对包装膜两端挤压并暴露出待封口端，而待封口端在缝纫机构(43)下从顶端依次缝纫至末端，贴附标签机构(44)对包装膜两端分别贴附合格标签；封口后的多个管道经所述升降机构(5)直线上升至所述夹紧移载机构(6)下，且封口后的多个管道在夹臂机构(61)的夹持下沿第二直线移载机构(62)定向移载。2.根据权利要求1所述的双管在线封口包装机，其特征在于，所述导向机架(1)包括多个导向板(11)、卡位机构(12)和挡料机构(13)；多个导向板(11)连接形成“＜”型导向流道；所述卡位机构(12)包括第一气缸(121)和多个卡板(122)，多个相邻所述卡板(122)通过连接杆(123)连接，且所述第一气缸(121)带动一所述卡板(122)摆动，并在所述连接杆(123)作用下实现多个卡板(122)摆动至“＜”型导向流道，实现对管道卡位；所述挡料机构(13)设置在“＜”型导向流道末端，所述挡料机构(13)包括第二气缸(131)，所述第二气缸(131)输出轴固接挡板(132)。3.根据权利要求1所述的双管在线封口包装机，其特征在于，所述管道整形机构(2)还包括与多个管道相切的多组第一V型滚轮(27)；一组所述第一V型滚轮(27)一侧设置所述抱管机构(21)，另一侧设置所述抖管机构(22)、称重机构(23)、缠胶机构(24)、旋管机构(25)和第一热切机构(26)；所述抱管机构(21)包括转轴(211)，所述转轴(211)两侧交错设置单臂抱紧机构(212)，两所述单臂抱紧机构(212)绕所述转轴(211)向多个管道侧抱紧；所述抖管机构(22)包括第三气缸(221)和设置在所述第三气缸(221)输出轴的平板(222)；所述平板(222)在所述第三气缸(221)输出轴伸缩下实现升降并同时对多个管道进行抖管校准。4.根据权利要求3所述的双管在线封口包装机，其特征在于，所述称重机构(23)包括第四气缸(231)，所述第四气缸(231)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海平，
申请(专利权)人：东莞市景泰机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44