一种吸落式装箱机制造技术

本实用新型专利技术涉及装箱机的技术领域，公开了一种吸落式装箱机，其技术方案要点包括机架、用于传送料箱的第一送料工位和用于传送包装箱的第二送料工位，所述第一送料工位包括第一传送机构、推箱机构以及吸落机构，所述推箱机构包括推移块、驱动所述推移块向所述吸落机构移动的推移气缸、垂直于所述推移块的让位块以及驱动所述让位块向推移块移动的让位气缸，所述推移气缸和让位气缸均设置在所述机架上。本实用新型专利技术具有便于推移块推动料箱，不会影响料箱移动至吸落机构处的功能。

A suction packing machine

【技术实现步骤摘要】
一种吸落式装箱机
本技术涉及装箱机的
，更具体地说它涉及一种吸落式装箱机。
技术介绍
装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封牢。按照装箱机的要求，它应具有纸箱成形（或打开纸箱）、计量、装箱的功能，有些还配有封口或捆扎的功能。为方便运输，人们通常会将多个装有物料的料箱同时放置在比其大的包装箱中，再将包装箱的开口密封。传统的装箱机一般包括机架、用于传送料箱的传送带、推移块、推移气缸以及用于将料箱移动至包装箱内的吸落机构，机架上固定有让位块。工作时，料箱在传送带的作用下向靠近让位块的一侧移动，当料箱和让位块抵接时，推移块在推移气缸的作用下向靠近吸落机构的一侧移动，从而将料箱推至吸落机构处。上述料箱在移动至与让位块抵接时，让位块能够限制料箱继续随传送带移动。但是后续的料箱会在传送带的作用下移动至与该料箱抵接，此时该料箱同时受到后续的料箱和让位块的挤压作用而被抵紧，导致推移块不易推动料箱，影响料箱移动至吸落机构处。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术在于提供一种吸落式装箱机，具有便于推移块推动料箱，不会影响料箱移动至吸落机构处的功能。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种吸落式装箱机，包括机架、用于传送料箱的第一送料工位和用于传送包装箱的第二送料工位，所述第一送料工位包括第一传送机构、推箱机构以及吸落机构，所述推箱机构包括推移块、驱动所述推移块向所述吸落机构移动的推移气缸、垂直于所述推移块的让位块以及驱动所述让位块向推移块移动的让位气缸，所述推移气缸和让位气缸均设置在所述机架上。通过采用上述技术方案，料箱在第一传送机构的作用下向靠近让位块的一侧移动，当料箱和让位块抵接时，将让位气缸的活塞杆向靠近缸筒的一侧移动，让位块随之向远离料箱的一侧移动并与料箱分离。让位气缸能够驱使让位块移动至与料箱分离，使得料箱不会同时受到让位块和后续的料箱共同的挤压作用。此时将推移气缸的活塞杆伸长，料箱在推移块的作用下向靠近吸落机构的一侧移动，让位气缸具有便于推移块推动料箱的功能，不会影响料箱移动至吸落机构处。本技术进一步设置为：所述第一传送机构包括第一传送带，所述第一传送带的上方设有两块限位板，所述推移块靠近所述限位板的一端设有挡板，所述挡板向靠近所述推移气缸的一侧延伸。通过采用上述技术方案，料箱放置在两块限位板之间，限位板能够限制料箱的移动范围，使得料箱不会移动至与第一传送带分离。挡板在推移块推动料箱时能够阻挡后续的料箱移动至推移气缸的缸筒和推移块之间，从而避免后续的料箱影响推移块的复位。本技术进一步设置为：所述第一传送带和所述吸落机构之间设有移动台，所述移动台的上端面设有两块固定板，两块所述固定板之间形成供料箱穿过的通道。通过采用上述技术方案，料箱在推移块和推移气缸的作用下经移动台向吸落机构移动，固定板使得料箱不会前后移动，避免料箱移动至与移动台分离，便于料箱和吸落机构的位置对应。本技术进一步设置为：所述固定板靠近所述第一传送带的一端设有延伸块，两个延伸块向远离彼此的一侧延伸。通过采用上述技术方案，延伸块起到导向的作用，扩大了料箱移动至两块固定板之间的入口，便于料箱移动至两块固定板之间。本技术进一步设置为：所述吸落机构包括升降板、吸盘和驱动所述升降板上下移动的升降气缸，所述吸盘连接在所述升降板的下侧且通过真空管连接有真空泵；所述移动台的下侧设有固定在所述机架上的支撑架，所述支撑架包括支撑板，所述支撑板上设有供料箱通过的卸料孔，所述卸料孔的上侧设有两块用于封闭所述卸料孔的封闭板，所述封闭板滑动连接在所述支撑架上。通过采用上述技术方案，当料箱移动至升降板的正下方时，通过升降气缸使升降板下移，使得吸盘吸住料箱，然后将升降板上移使料箱和封闭板分离。接着将两块封闭板向远离彼此的一侧移动使卸料孔露出，再通过升降气缸将升降板下移，进而带动料箱下移并将其放置在包装箱内。本技术进一步设置为：所述支撑架上连接有用于驱动所述封闭板移动的驱动件，所述驱动件为驱动气缸。通过采用上述技术方案，当料箱在升降气缸的作用下与封闭板分离时，驱动气缸能够驱动两块封闭板向远离彼此的一侧移动，使得人们无需手动移动封闭板，具有省力方便的效果。本技术进一步设置为：所述支撑板的上端面设有滑轨，所述封闭板的下端面与所述滑轨抵接。通过采用上述技术方案，当封闭板移动时，滑轨起到导向的作用，减小了封闭板和支撑板的接触面积，使得封闭板移动得更加顺畅。本技术进一步设置为：所述封闭板的下端面固定有两块滑动板，两块所述滑动板分别位于所述支撑架的两侧。通过采用上述技术方案，滑动板位于支撑架的两侧能够避免封闭板发生转动，提高了封闭板移动时的稳定性。本技术进一步设置为：两块所述固定板相对的一面设有阻挡块，所述阻挡块靠近所述延伸块的端面与所述卸料孔远离所述延伸块的内壁平齐。通过采用上述技术方案，当料箱移动至与阻挡块抵接时，料箱位于卸料孔的正上方，阻挡块起到限位的作用，便于料箱和卸料孔的位置对应。本技术进一步设置为：所述升降气缸和所述升降板之间设有升降架，所述升降架包括横板和四根竖杆，所述横板与所述升降气缸的活塞杆固定连接，所述竖杆与所述升降板固定连接。通过采用上述技术方案，升降气缸和升降板通过升价架连接相比直接通过升降气缸的活塞杆连接增大了对升降板的支撑效果，提高了升降板的稳定性，使得升降板不易向一侧倾斜，便于吸盘吸住与其对应的料箱。综上所述，本技术具有以下有益效果：1.当料箱在第一传送带的作用下移至与让位块抵接时，让位气缸驱动让位块向远离料箱的一侧移动，使得让位块和料箱分离；同时使推移块在推移气缸的作用下将料箱向吸落机构推动，从而使料箱不会在让位块和后续的料箱的共同作用下被夹紧，便于推移块推动料箱，不会影响料箱移动至吸落机构；2.挡板在推移块推动料箱时能够阻挡后续的料箱移动至推移气缸的缸筒和推移块之间，保障了推移块的正常复位；延伸块起到导向的作用，便于料箱移动至两块固定板之间，阻挡块局具有便于料箱和卸料孔的位置对应的功能；3．当料箱移动至与阻挡块抵接时，通过升降气缸使吸盘吸住料箱并上移，此时两块封闭板在驱动气缸的作用下向远离彼此的一侧移动并使卸料孔露出，再通过升降气缸使料箱下移并放入包装箱内；升降架提高了升降板的稳定性，使得升降板不会向一侧倾斜，便于吸盘吸住与其对应的料箱。附图说明图1是本实施例的结构示意图；图2是凸显本实施例中推箱机构的局部示意图；图3是凸显本实施例中转动气缸的局部示意图；图4是凸显本实施例中卡固块的局部示意图；图5是本实施例中撑箱机构的结构示意图。附图标记：1、第一送料工位；2、第二送料工位；11、第一传送机构；111、第一传送带；12、推箱机构；121、推移块；122、推移气缸；123、让位块；124、让位气缸；125、挡板；13、吸落机构；131、升降板；132、吸盘；133、升降气缸；134、横板；135、竖杆；21、第二传送机构；211、第二传送带；22、撑箱机构；221、定位架；222、撑箱气缸；223、撑箱片；224、定位板；225、水平部；226、第一弯折部；227、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸落式装箱机，其特征在于：包括机架(9)、用于传送料箱的第一送料工位(1)和用于传送包装箱的第二送料工位(2)，所述第一送料工位(1)包括第一传送机构(11)、推箱机构(12)以及吸落机构(13)，所述推箱机构(12)包括推移块(121)、驱动所述推移块(121)向所述吸落机构(13)移动的推移气缸(122)、垂直于所述推移块(121)的让位块(123)以及驱动所述让位块(123)向推移块(121)移动的让位气缸(124)，所述推移气缸(122)和让位气缸(124)均设置在所述机架(9)上。

【技术特征摘要】
1.一种吸落式装箱机，其特征在于：包括机架(9)、用于传送料箱的第一送料工位(1)和用于传送包装箱的第二送料工位(2)，所述第一送料工位(1)包括第一传送机构(11)、推箱机构(12)以及吸落机构(13)，所述推箱机构(12)包括推移块(121)、驱动所述推移块(121)向所述吸落机构(13)移动的推移气缸(122)、垂直于所述推移块(121)的让位块(123)以及驱动所述让位块(123)向推移块(121)移动的让位气缸(124)，所述推移气缸(122)和让位气缸(124)均设置在所述机架(9)上。2.根据权利要求1所述的一种吸落式装箱机，其特征在于：所述第一传送机构(11)包括第一传送带(111)，所述第一传送带(111)的上方设有两块限位板(3)，所述推移块(121)靠近所述限位板(3)的一端设有挡板(125)，所述挡板(125)向靠近所述推移气缸(122)的一侧延伸。3.根据权利要求2所述的一种吸落式装箱机，其特征在于：所述第一传送带(111)和所述吸落机构(13)之间设有移动台(4)，所述移动台(4)的上端面设有两块固定板(41)，两块所述固定板(41)之间形成供料箱穿过的通道。4.根据权利要求3所述的一种吸落式装箱机，其特征在于：所述固定板(41)靠近所述第一传送带(111)的一端设有延伸块(42)，两个延伸块(42)向远离彼此的一侧延伸。5.根据权利要求4所述的一种吸落式装箱机，其特征在于：所述吸落机构(13)包括升降板(131)、吸盘(132)和驱动所述升降板(131)上下移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱正强，方明华，卢建胜，吴海平，
申请(专利权)人：温州兄弟机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33