一种带有破窗功能的消防无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有破窗功能的消防无人机，包括无人机主体、摄像头、微型电动推杆一、限位杆、限位弧板、锥形块、弹簧、压板、微型电动推杆二、圆筒、轴承、内齿齿轮、外齿齿轮、卷轴、拉绳、微型电机一、移动块、螺杆、微型电机二以及固定板。本实用新型专利技术微型电动推杆二工作带动压板移动，压板移动对弹簧进行压缩，微型电动推杆一工作带动限位杆移动，限位杆移动与限位弧板分离，在弹簧弹力的作用下，锥形块弹出便于击碎玻璃，微型电机二工作带动螺杆转动，螺杆转动带动移动块沿着螺杆移动，移动块移动带动微型电机一移动，微型电机一移动带动卷轴移动，卷轴移动带动拉绳移动，拉绳移动与圆形挡板贴合，圆形挡板将拉绳从卷轴上脱下。

A Fire-fighting UAV with Broken Window Function

【技术实现步骤摘要】
一种带有破窗功能的消防无人机
本技术涉及一种无人机，具体是一种带有破窗功能的消防无人机，属于无人机

技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。目前使用的消防无人机存在一定缺陷，缺少破窗功能，造成不方便处理室内着火的情况，降低消防无人机的实用性，同时缺少松绳机构，造成锥形块弹出时，拉绳不能快速从卷轴上展开，进而降低了锥形块的弹出速度，降低击破玻璃的概率。因此，针对上述问题提出一种带有破窗功能的消防无人机。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种带有破窗功能的消防无人机。本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种带有破窗功能的消防无人机，包括无人机主体、摄像头、弹射机构以及松绳机构，所述无人机主体一侧安装摄像头；所述弹射机构包括微型电动推杆一、限位杆、限位弧板、锥形块、弹簧、压板、微型电动推杆二以及圆筒，所述无人机主体一侧通过固定杆安装圆筒，所述圆筒环形侧面上安装微型电动推杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有破窗功能的消防无人机，其特征在于：包括无人机主体(1)、摄像头(2)、弹射机构以及松绳机构，所述无人机主体(1)一侧安装摄像头(2)；所述弹射机构包括微型电动推杆一(3)、限位杆(4)、限位弧板(5)、锥形块(6)、弹簧(7)、压板(8)、微型电动推杆二(9)以及圆筒(10)，所述无人机主体(1)一侧通过固定杆安装圆筒(10)，所述圆筒(10)环形侧面上安装微型电动推杆一(3)，所述微型电动推杆一(3)一侧安装限位杆(4)，所述限位杆(4)安装在圆筒(10)内部，所述圆筒(10)内部安装锥形块(6)、弹簧(7)以及压板(8)，所述锥形块(6)环形侧面上安装限位弧板(5)，所述限位杆...

【技术特征摘要】
1.一种带有破窗功能的消防无人机，其特征在于：包括无人机主体(1)、摄像头(2)、弹射机构以及松绳机构，所述无人机主体(1)一侧安装摄像头(2)；所述弹射机构包括微型电动推杆一(3)、限位杆(4)、限位弧板(5)、锥形块(6)、弹簧(7)、压板(8)、微型电动推杆二(9)以及圆筒(10)，所述无人机主体(1)一侧通过固定杆安装圆筒(10)，所述圆筒(10)环形侧面上安装微型电动推杆一(3)，所述微型电动推杆一(3)一侧安装限位杆(4)，所述限位杆(4)安装在圆筒(10)内部，所述圆筒(10)内部安装锥形块(6)、弹簧(7)以及压板(8)，所述锥形块(6)环形侧面上安装限位弧板(5)，所述限位杆(4)与限位弧板(5)相贴合，所述锥形块(6)一端与弹簧(7)相贴合，所述弹簧(7)一端与压板(8)相贴合，所述压板(8)一端对称安装两个微型电动推杆二(9)，且微型电动推杆二(9)安装在圆筒(10)内壁上；所述松绳机构包括轴承(11)、内齿齿轮(12)、外齿齿轮(13)、卷轴(14)、拉绳(15)、微型电机一(16)、移动块(17)、螺杆(18)、微型电机二(19)以及固定板(20)，所述圆筒(10)环形侧面上安装固定板(20)，所述固定板(20)一侧安装微型电机二(19)，所述固定板(20)内部安装螺杆(18)，且微型电机二(19)一端安装螺杆(18)，所述螺杆(18)环形侧面上安装移动块(17)，且移动块(17)一侧安装微型电机一(16)，所述微型电...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勃，
申请(专利权)人：四川迪威消防设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51