一种地形摄像用的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种地形摄像用的无人机，针对现有带摄像头的无人机在野外进行地形摄像时，其上摄像头容易雾化影响拍摄的问题，现提出如下方案，其包括无人机主体以及安装于无人机主体底部的摄像主体，所述摄像主体包括固定于无人机主体底部的第一安装箱，第一安装箱内固定有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有位于第一安装箱一侧的连接板，且连接板的一端固定有第二安装箱，所述第二安装箱内固定有倒置的第二电机。本实用新型专利技术通过湿度传感器、控制器、电热网和风机的设置，能够自动产生热风对摄像头的摄像端进行吹拂，从而能够避免摄像头雾化影响拍摄的情况发生，使用效果好。

An Unmanned Aerial Vehicle for Terrain Camera

【技术实现步骤摘要】
一种地形摄像用的无人机
本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种地形摄像用的无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。目前用于勘探地形的无人机一般带有摄像机，然而，当其在野外勘探时，由于环境湿度较大，其摄像头经常会发生雾化，从而影响其拍摄，使得使用者没有一个好的拍摄效果，有待改进。
技术实现思路
本技术提出的一种地形摄像用的无人机，解决了现有带摄像头的无人机在野外进行地形摄像时，其上摄像头容易雾化影响拍摄的问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种地形摄像用的无人机，包括无人机主体以及安装于无人机主体底部的摄像主体，所述摄像主体包括固定于无人机主体底部的第一安装箱，第一安装箱内固定有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有位于第一安装箱一侧的连接板，且连接板的一端固定有第二安装箱，所述第二安装箱内固定有倒置的第二电机，且第二电机的输出轴固定连接有位于第二安装箱下方的连接座，连接座上连接有可拆卸的固定块，所述固定块的底端固定有摄像头，第二安装箱上固定有位于摄像头上方的加热箱，所述加热箱的顶端固定有出气端与加热箱连通的风机，且加热箱内固定有电热网，加热箱的底端开有朝向摄像头的出气孔，所述无人机主体的底部固定有位于第一安装箱一侧的控制器和湿度传感器，湿度传感器与控制器的输入端电性连接，控制器的输出端与风机和电热网均电性连接。优选的，所述连接座的底面设有卡槽，固定块设置于卡槽内，所述卡槽的一侧内壁设置有两个安装槽，两个安装槽内均滑动配合有限位杆，两个限位杆位于卡槽内的一端均贯穿固定块，两个限位杆的另一端贯穿连接座并固定有连接杆，所述限位杆上固定有滑动配合于安装槽内的环形限位块，环形限位块的一侧垫设有位于安装槽内的弹簧，弹簧套设在限位杆上。优选的，所述固定块设有与限位杆大小适配的插孔，且限位杆插接在插孔内，且固定块与卡槽大小适配，卡槽的形状为矩形。优选的，所述控制器的型号为ATMEGA16，湿度传感器的型号为HM1500，且控制器、第一电机、第二电机、风机、电热网和摄像头均与无人机主体内的电源电性连接。优选的，所述无人机主体的前、后侧边均固定有U形支撑架，且两个U形支撑架分别位于第一安装箱的两侧，第一安装箱的一侧设有第一安装孔，且第一电机的输出轴转动安装于第一安装孔内。优选的，所述第二安装箱的底面设有第二安装孔，且第二电机的输出轴转动安装于第二安装孔内。本技术中，通过湿度传感器、控制器、电热网和风机的设置，能够自动产生热风对摄像头的摄像端进行吹拂，从而能够避免摄像头雾化影响拍摄的情况发生，使用效果好，另外，通过连接杆、限位杆、弹簧和环形限位块的设置，能够很方便的将摄像头拆卸下来，从而方便维修或更换，使用效果好。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的弹簧布置示意图。图中标号：1无人机主体、2第一安装箱、3第一电机、4连接板、5第二安装箱、6第二电机、7连接座、8卡槽、9安装槽、10固定块、11摄像头、12加热箱、13风机、14电热网、15限位杆、16弹簧、17连接杆、18环形限位块、19控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种地形摄像用的无人机，包括无人机主体1以及安装于无人机主体1底部的摄像主体，摄像主体包括固定于无人机主体1底部的第一安装箱2，第一安装箱2内固定有第一电机3，第一电机3的输出轴固定连接有位于第一安装箱2一侧的连接板4，且连接板4的一端固定有第二安装箱5，第二安装箱5内固定有倒置的第二电机6，且第二电机6的输出轴固定连接有位于第二安装箱5下方的连接座7，连接座7上连接有可拆卸的固定块10，固定块10的底端固定有摄像头11，第二安装箱5上固定有位于摄像头11上方的加热箱12，加热箱12的顶端固定有出气端与加热箱12连通的风机13，且加热箱12内固定有电热网14，加热箱12的底端开有朝向摄像头11的出气孔，无人机主体1的底部固定有位于第一安装箱2一侧的控制器19和湿度传感器，湿度传感器与控制器19的输入端电性连接，控制器19的输出端与风机13和电热网14均电性连接；连接座7的底面设有卡槽8，固定块10设置于卡槽8内，卡槽8的一侧内壁设置有两个安装槽9，两个安装槽9内均滑动配合有限位杆15，两个限位杆15位于卡槽8内的一端均贯穿固定块10，两个限位杆15的另一端贯穿连接座7并固定有连接杆17，限位杆15上固定有滑动配合于安装槽9内的环形限位块18，环形限位块18的一侧垫设有位于安装槽9内的弹簧16，弹簧16套设在限位杆15上；固定块10设有与限位杆15大小适配的插孔，且限位杆15插接在插孔内，且固定块10与卡槽8大小适配，卡槽8的形状为矩形，控制器19的型号为ATMEGA16，湿度传感器的型号为HM1500，且控制器19、第一电机3、第二电机6、风机13、电热网14和摄像头11均与无人机主体1内的电源电性连接，无人机主体1的前、后侧边均固定有U形支撑架，且两个U形支撑架分别位于第一安装箱2的两侧，第一安装箱2的一侧设有第一安装孔，且第一电机3的输出轴转动安装于第一安装孔内，第二安装箱5的底面设有第二安装孔，且第二电机6的输出轴转动安装于第二安装孔内。本技术中部件间的固定方式为螺钉固定或焊接固定中的一种。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。本技术在使用时，通过设置的湿度传感器可以感应到空气中的湿度变化，并将湿度信息传递给控制器19，控制器19对信息处理后控制电热网14和风机13工作，此时，通过电热网14和风机13可以产生热风，热风对摄像头11的摄像端进行吹拂，从而可以避免摄像头雾化影响拍摄，使用效果好，另外，通过抽拉连接杆17即可将限位杆15从固定块10的插孔中抽出，之后即可很方便的将摄像头11拆卸下来方便维修或更换，使用灵活。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地形摄像用的无人机，包括无人机主体(1)以及安装于无人机主体(1)底部的摄像主体，其特征在于，所述摄像主体包括固定于无人机主体(1)底部的第一安装箱(2)，第一安装箱(2)内固定有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴固定连接有位于第一安装箱(2)一侧的连接板(4)，且连接板(4)的一端固定有第二安装箱(5)，所述第二安装箱(5)内固定有倒置的第二电机(6)，且第二电机(6)的输出轴固定连接有位于第二安装箱(5)下方的连接座(7)，连接座(7)上连接有可拆卸的固定块(10)，所述固定块(10)的底端固定有摄像头(11)，第二安装箱(5)上固定有位于摄像头(11)上方的加热箱(12)，所述加热箱(12)的顶端固定有出气端与加热箱(12)连通的风机(13)，且加热箱(12)内固定有电热网(14)，加热箱(12)的底端开有朝向摄像头(11)的出气孔，所述无人机主体(1)的底部固定有位于第一安装箱(2)一侧的控制器(19)和湿度传感器，湿度传感器与控制器(19)的输入端电性连接，控制器(19)的输出端与风机(13)和电热网(14)均电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种地形摄像用的无人机，包括无人机主体(1)以及安装于无人机主体(1)底部的摄像主体，其特征在于，所述摄像主体包括固定于无人机主体(1)底部的第一安装箱(2)，第一安装箱(2)内固定有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴固定连接有位于第一安装箱(2)一侧的连接板(4)，且连接板(4)的一端固定有第二安装箱(5)，所述第二安装箱(5)内固定有倒置的第二电机(6)，且第二电机(6)的输出轴固定连接有位于第二安装箱(5)下方的连接座(7)，连接座(7)上连接有可拆卸的固定块(10)，所述固定块(10)的底端固定有摄像头(11)，第二安装箱(5)上固定有位于摄像头(11)上方的加热箱(12)，所述加热箱(12)的顶端固定有出气端与加热箱(12)连通的风机(13)，且加热箱(12)内固定有电热网(14)，加热箱(12)的底端开有朝向摄像头(11)的出气孔，所述无人机主体(1)的底部固定有位于第一安装箱(2)一侧的控制器(19)和湿度传感器，湿度传感器与控制器(19)的输入端电性连接，控制器(19)的输出端与风机(13)和电热网(14)均电性连接。2.根据权利要求1所述的一种地形摄像用的无人机，其特征在于，所述连接座(7)的底面设有卡槽(8)，固定块(10)设置于卡槽(8)内，所述卡槽(8)的一侧内壁设置有两个安装槽(9)，两个安装槽(9)内均滑动配合有限位杆(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：林其局，谢琨，戴晓崇，林国，
申请(专利权)人：温州大地测绘有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33