一种四杆机构驱动转台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种四杆机构驱动转台，包括驱动单元，其特征在于，还包括由曲柄、连杆和摇杆组成的四连杆机构，曲柄的一端与驱动单元的输出轴相联结，另一端通过连接机构一与连杆的一端相连，连杆的另一端通过连接机构二与摇杆的一端相连，摇杆的另一端与转台转动部分固定连接。通过调整四杆机构的尺寸与相对位置，实现转台转动预定角度；转台上使用四杆机构时，首先启动时转台速度较低，电机所需的驱动转矩较小，所形成的电流不大，利于电机的长时间使用；转动到位时，速度降低，有利于及时制动；使用普通减速电机进行驱动，相比于伺服电机成本大大降低。

A Four-bar Mechanism Driving Turntable

【技术实现步骤摘要】
一种四杆机构驱动转台
本技术涉及一种汽车动力总成装配线转台，通过普通减速电机带动四杆机构，实现转台的定位转动，保证发动机、变速箱等工件在装配过程中向预定方向传送。
技术介绍
在自动化领域，特别是在发动机、变速箱和电池装配线上，辊道和转台是普遍使用的物料输送方式，转台和辊道配合使用，辊道驱动物料前进，而转台一般布置在辊道末端，用于改变物料的运动方向。转台的使用工况要求其旋转运动具有慢启动、快旋转、慢停止的特点。目前，国内各大汽车厂商在发动机装配线、变速箱和电池装配线中所使用的转台，主要使用电机带动小齿轮，小齿轮啮合大齿圈的方式进行驱动，还有使用电机带动变速箱进行直接驱动；第一种驱动方式一般使用伺服电机保证预定转动角度以及旋转过程控制速度从慢到快再到慢，而伺服电机相比于普通电机成本较贵，并且齿轮也需要一定的成本，齿轮使用过程中需要定时润滑，使用过程中维护成本较高；第二种方式是伺服电机带动变速箱进而驱动转台转动，这种方式成本高，切要求转台内上下有较大空间，由于转动过程中所带动的物料重量和尺寸均较大，形成很大的旋转惯量，伺服电机在加减速过程中所产生的峰值电流较大，不利于电机保证寿命。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种驱动结构简单的转台。为了达到上述目的，本技术的技术方案是提供了一种四杆机构驱动转台，包括驱动单元，其特征在于，还包括由曲柄、连杆和摇杆组成的四连杆机构，曲柄的一端与驱动单元的输出轴相联结，另一端通过连接机构一与连杆的一端相连，连杆的另一端通过连接机构二与摇杆的一端相连，摇杆的另一端与转台转动部分固定连接。优选地，所述连接机构一与所述连接机构二的结构相同，包括销轴，销轴穿设于所述曲柄的另一端及所述连杆的一端内，或穿设于所述连杆的另一端及所述摇杆的一端内，在销轴露于所述连杆的一端或所述连杆的另一端外的端部上套设有垫片二及螺母，在销轴穿设于所述连杆的一端或所述连杆的另一端内的部分外套设有轴承及垫片一。由于四杆机构的运动规律是：驱动曲柄转动速度不变时，摇杆的转动速度由小变大，再由大变小，摇杆转动速度的变化可看做机械变频；通过调整四杆机构的尺寸与相对位置，实现转台转动预定角度；转台上使用四杆机构时，首先启动时转台速度较低，电机所需的驱动转矩较小，所形成的电流不大，利于电机的长时间使用；转动到位时，速度降低，有利于及时制动；使用普通减速电机进行驱动，相比于伺服电机成本大大降低。附图说明图1为本技术的主体结构图；图2为本技术转台转动图；图3为本技术转台的剖视图；图4为四杆机构的铰接示意图，其中：1—转台转动部分，2—转台底座，3—减速电机，4—曲柄，5—连杆，6—摇杆，7—销轴，8—垫片一，9——垫片二，10—螺母，11—轴承。具体实施方式为使本技术更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。如图1至图3所示，本技术提供的一种四杆机构驱动转台，其中，转台的作用是实现物料的棍道端部的变向，转台在零角度位置由物料流入，物料流入后，转动预定角度后，由物料流出至下一工位；转台在转动的过程中速度需由零速度进行加速，进而转动，在转至预定角度前，转速需减至零，保证物稳定流出。本技术包括转台转动部分1、转台底座2、减速电机3、曲柄4、连杆5、摇杆6、销轴7、垫片一8，、垫片二9、螺母10及轴承11。此四杆机构驱动的转台是有普通减速电机带动由曲柄4、连杆5和摇杆6组成的四杆机构，实现转台的定位转动。减速电机3固定在转台底座2上，减速电机3与曲柄4通过键固定连接。当减速电机3转动时，同步旋转带动曲柄4转动，经过连杆5传动至摇杆7。曲柄4的圆周运动可形成摇杆6的预定角度转动。摇杆7与转台转动部分1固定连接，摇杆6的转动带动转台转动部分1的转动。曲柄4的圆周运动，经过连杆5传动，形成摇杆6的转动，在曲柄4的匀速圆周运动时，摇杆6的运动规律是速度由小变大，然后再由大变小；所述四杆机构驱动转台的工作过程是在零角状态由物料进入，转台转动部分1由零速度缓慢加速而后减速，到90°状态，物料输送至下一个工位；所述减速电机3需要提供的加速度转矩较小，所产生的峰值电流较小，有利于电机的长时间使用。曲柄4、连杆5、摇杆6以及转台底座2组成的四杆机构，在曲柄4转速不变的情况下，摇杆7实现了在入料位置和出料位置的较低速转动，实现了在需要降速位置的低速运动，对转台的转动是一种机械变频。所述曲柄4、连杆5、摇杆6通过销轴7、垫片一8、垫片二9、轴承11连接，由螺母10固定，实现由底副的滑动摩擦变为滚动摩擦，减小摩擦力，实现运动稳定。考虑到转动过程中摩擦等因素，在连杆的底副转中使用轴承11来减小摩擦力，保证长时间工作的稳定性。四杆机构相比于齿轮传动，陈本降低，并且使用过程中维护成本较低。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四杆机构驱动转台，包括驱动单元，其特征在于，还包括由曲柄(4)、连杆(5)和摇杆(6)组成的四连杆机构，曲柄(4)的一端与驱动单元的输出轴相联结，另一端通过连接机构一与连杆(5)的一端相连，连杆(5)的另一端通过连接机构二与摇杆(6)的一端相连，摇杆(6)的另一端与转台转动部分(1)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种四杆机构驱动转台，包括驱动单元，其特征在于，还包括由曲柄(4)、连杆(5)和摇杆(6)组成的四连杆机构，曲柄(4)的一端与驱动单元的输出轴相联结，另一端通过连接机构一与连杆(5)的一端相连，连杆(5)的另一端通过连接机构二与摇杆(6)的一端相连，摇杆(6)的另一端与转台转动部分(1)固定连接。2.如权利要求1所述的一种四杆机构驱动转台，其特征在于，所述连接机构一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨敦华，刘波，李申，王骏武，
申请(专利权)人：柯马上海工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31