一种全二维码实时定位的仓储分拣系统及其分拣方法技术方案

本发明专利技术提供一种全二维码实时定位的仓储分拣系统及其分拣方法，仓储分拣系统，包括：一具有多层结构的储物货架；若干置放于每层储物货架上的载物货架；至少一个置放于每层储物货架上的AGV小车；至少一设置于储物货架一侧的提升机；至少一设置于一层储物货架上并延伸至提升机的货物补充通道；至少一设置于一层储物货架上并延伸至提升机的货物分拣通道；至少一设置于货物分拣通道一侧的分拣工位；以及若干均布于货物补充通道、货物分拣通道和每层储物货架工作面上的定位二维码。采用该系统的全二维码实时定位的仓储分拣系统及其分拣方法，可实现仓储分拣的自动化、智能化分拣，大大降低了分拣环节投入的人力成本。

A Warehouse Sorting System and Its Sorting Method for Real-time Location of Two-Dimensional Codes

【技术实现步骤摘要】
一种全二维码实时定位的仓储分拣系统及其分拣方法
本专利技术涉及一种智能仓储
，尤其涉及一种全二维码实时定位的仓储分拣系统及其分拣方法。
技术介绍
随着企业的生产方式开始向柔性化、智能化方向转变，人工智能也逐渐被运用到智能仓储系统，且随着网商的普及，国内外物流的市场也越发的活跃，且物流竞争日益激烈，通过AGV进行智能分拣是智能仓储(物流)的重要环节，货物分拣是物流中常见的场景，智能分拣已然成为了智能仓储中不可或缺的一个环节。同时，伴随着电商行业的迅速发展，电商行业的订单处理呈现出“多品种、小批量、多频次、高时效”的特点，不断要求物流作业提速，对仓储系统的自动化和智能化提出了更高的要求。智能仓储是物流过程的一个环节，现有的智能仓储中货到人式的分拣方法一般是依靠AGV本体上的存放空间进行货物的输送，每次输送的货物数量少；且企业无法通过智能仓储系统获知和监控装货、分拣、卸货等环节的各种数据(货物数量的变化、货位空缺与否、货物当前所在位置、货位当前货物数量等信息)的变动情况，往往只能由工作人员逐级汇报、统计、计算，企业才能获取较为全面的数据信息，但所耗人力、物力、时间成本较大，不利于企业本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全二维码实时定位的仓储分拣系统，其特征在于，包括：一具有多层结构的用于存储货物的储物货架(100)；若干置放于每层所述储物货架(100)上的载物货架(200)；至少一个置放于每层所述储物货架(100)上用于牵引所述载物货架(200)移动的AGV小车(300)，所述AGV小车(300)上装设有可识别定位二维码(800)的二维码位置传感器(316)；至少一设置于所述储物货架(100)一侧的提升机(400)，用于将所述AGV小车(300)及其所牵引的载物货架(200)提升至其它层；至少一设置于一层所述储物货架(100)上并延伸至所述提升机(400)的货物补充通道(500)，用于输入所述AGV...

【技术特征摘要】
1.一种全二维码实时定位的仓储分拣系统，其特征在于，包括：一具有多层结构的用于存储货物的储物货架(100)；若干置放于每层所述储物货架(100)上的载物货架(200)；至少一个置放于每层所述储物货架(100)上用于牵引所述载物货架(200)移动的AGV小车(300)，所述AGV小车(300)上装设有可识别定位二维码(800)的二维码位置传感器(316)；至少一设置于所述储物货架(100)一侧的提升机(400)，用于将所述AGV小车(300)及其所牵引的载物货架(200)提升至其它层；至少一设置于一层所述储物货架(100)上并延伸至所述提升机(400)的货物补充通道(500)，用于输入所述AGV小车(300)及其所牵引的载物货架(200)至所述储物货架(100)；至少一设置于一层储物货架(100)上并延伸至所述提升机(400)的货物分拣通道(600)，用于输出所述所述AGV小车(300)及其所牵引的载物货架(200)至分拣工位(700)；至少一设置于所述货物分拣通道(600)一侧的分拣工位(700)，用于对所述载物货架(200)上的货物进行分拣；以及若干均布于所述货物补充通道(500)、所述货物分拣通道(600)和每层所述储物货架(100)工作面上的定位二维码(800)，所述定位二维码(800)用于被所述二维码位置传感器(316)识别以对所述AGV小车(300)进行定位。2.根据权利要求1所述的全二维码实时定位的仓储分拣系统，其特征在于，每层所述储物货架(100)上均设置有一个所述货物补充通道(500)和一个所述货物分拣通道(600)。3.根据权利要求1所述的全二维码实时定位的仓储分拣系统，其特征在于，所述货物分拣通道(600)的尾端与所述货物补充通道(500)连接，以将经所述分拣工位(700)分拣后的所述载物货架(200)输送至所述储物货架(100)。4.根据权利要求1所述的全二维码实时定位的仓储分拣系统，其特征在于，还包括：分别与所述AGV小车(300)和提升机(400)电连接的智能控制模块，所述智能控制模块可根据接收到的所述AGV小车(300)位置信息，驱动所述AGV小车(300)按照设定方向移动。5.根据权利要求1所述的全二维码实时定位的仓储分拣系统，其特征在于，所述载物货架(200)包括设置于所述托盘(200)的托盘架(201)上的托盘对接快(213)、第一连接杆(209)、弹簧(212)、L型折板(216)和推杆(215)；其中，所述第一连接杆(209)可滑动设置于所述托盘架(201)上的左限位板(207)和右限位板(208)上，其一端与所述托盘对接快(213)连接，另一端设置有挡块(211)和弹簧(212)，所述弹簧(212)位于所挡块(211)和左限位板(1207)之间；所述L型折板(216)的弯折处铰接固定在所述托盘架(201)上，其一端与所述挡块(211)相抵接，另一端与所述推杆(215)的一端铰接连接；所述托盘架(201)侧端面分别开设有与所述托盘对接快(213)相配合的托盘对接口(204)和与所述推杆(215)相配合的托盘侧孔(205)。6.根据权利要求5所述的全二维码实时定位的仓储分拣系统，其特征在于，所述第一连接杆(209...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓明，马云龙，
申请(专利权)人：隆链智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31