【技术实现步骤摘要】
一种工业喷涂机器人
本专利技术涉及工业领域，尤其涉及一种工业喷涂机器人。
技术介绍
在工业生产中，为了使管道更加耐用，需要对加工好的管道进行喷涂。现在喷涂粗加工完成的小型管道，一般是先把需要进行喷涂的管道放置好，再把传送涂料的管子连接到喷枪上，再由工作人员拿着喷枪把涂料喷涂到管道表面，在喷涂过程中，为了使涂料均匀地喷涂在管道表面，工作人员需要不断移动喷枪，在喷涂管道的另一个侧面时，工作人员还要缓慢转动管道使涂料喷涂到管道上，这样会使工作更加繁琐，从而使喷涂效率降低，影响工业生产。
技术实现思路
为了克服人工拿着喷枪喷涂管道存在喷涂不均匀，喷涂效率较低的缺点，因此，本专利技术的技术问题是：提供一种喷涂均匀，喷涂效率高的工业喷涂机器人。本专利技术的技术实施方案为：一种工业喷涂机器人，包括有底座、右架、第一支撑架、第一轴承座、直行滑轨、直行滑块、第二支撑架、第二轴承座、第一转杆、第一插块、第二转杆、第二插块、直滑轨、直滑块、第一齿条、安装板、旋转电机、扇形齿轮、固定板、缸体、活塞、连杆、出料管、分管、长喷头、箱体、软管、单向阀、第一行程开关、第二行程开关、收集框、控制箱和总...
【技术保护点】
1.一种工业喷涂机器人，包括有底座（1）、右架（2）、第一支撑架（3）、第一轴承座（4）、直行滑轨（5）、直行滑块（6）、第二支撑架（7）、第二轴承座（8）、第一转杆（9）、第一插块（10）、第二转杆（11）和第二插块（12），底座（1）上侧右部设有右架（2）和第一支撑架（3），第一支撑架（3）位于右架（2）左方，第一支撑架（3）中部和右架（2）左侧下部均设有第一轴承座（4），左右两侧的第一轴承座（4）之间连接有第二转杆（11），底座（1）上侧左部嵌入式设有直行滑轨（5），直行滑轨（5）上滑动式设有直行滑块（6），直行滑块（6）上设有第二支撑架（7），第二支撑架（7）上部嵌...
【技术特征摘要】
1.一种工业喷涂机器人，包括有底座（1）、右架（2）、第一支撑架（3）、第一轴承座（4）、直行滑轨（5）、直行滑块（6）、第二支撑架（7）、第二轴承座（8）、第一转杆（9）、第一插块（10）、第二转杆（11）和第二插块（12），底座（1）上侧右部设有右架（2）和第一支撑架（3），第一支撑架（3）位于右架（2）左方，第一支撑架（3）中部和右架（2）左侧下部均设有第一轴承座（4），左右两侧的第一轴承座（4）之间连接有第二转杆（11），底座（1）上侧左部嵌入式设有直行滑轨（5），直行滑轨（5）上滑动式设有直行滑块（6），直行滑块（6）上设有第二支撑架（7），第二支撑架（7）上部嵌入式设有第二轴承座（8），第二轴承座（8）上连接有第一转杆（9），第一转杆（9）右端设有第一插块（10），第二转杆（11）左端设有第二插块（12），其特征是：还包括有直滑轨（13）、直滑块（14）、第一齿条（15）、安装板（16）、旋转电机（17）、扇形齿轮（18）、固定板（19）、缸体（20）、活塞（21）、连杆（22）、出料管（23）、分管（24）、长喷头（25）、箱体（26）、软管（27）、单向阀（28）、第一行程开关（29）、第二行程开关（30）、收集框（31）、控制箱（311）和总开关（312），右架（2）左侧上部设有直滑轨（13），直滑轨（13）上滑动式设有两个直滑块（14），两个直滑块（14）左侧之间设有第一齿条（15），右架（2）左侧面的上部后侧设有安装板（16），安装板（16）前侧右部安装有旋转电机（17），旋转电机（17）的输出轴上连接有扇形齿轮（18），扇形齿轮（18）与第一齿条（15）啮合，安装板（16）左部下侧设有固定板（19），固定板（19）右部铰接有缸体（20），缸体（20）内滑动式设有活塞（21），活塞（21）右侧连接有连杆（22），连杆（22）穿过缸体（20）右壁，连杆（22）的右端铰接在扇形齿轮（18）上，缸体（20）左部下侧连接有出料管（23），出料管（23）下端连接有三根分管（24），第一支撑架（3）顶部设有长喷头（25），三根分管（24）均与长喷头（25）连接，安装板（16）上侧左部安装有箱体（26），箱体（26）底部中间连接有软管（27），软管（27）穿过安装板（16），软管（27）下端连接在缸体（20）上侧左部，软管（27）与出料管（23）内均设有单向阀（28），直滑轨（13）左侧上下两部分别设有第一行程开关（29）和第二行程开关（30），上下两侧的直滑块（14）分别可与第一行程开关（29）和第二行程开关（30）接触，底座（1）上侧中部放...
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