利用反平行四边形的空间伸缩机构制造技术

本发明专利技术涉及一种利用反平行四边形的空间伸缩机构，该机构由多个组件单元串联叠加而成，每个组件单元由中间架和连接于上层中间架杆（６）首尾连接处的第一杆（１）和连接于下层中间架杆（６）首尾连接处的第三杆（３）构成。上下层之间通霄中间架连接杆（４）和第二杆（２）连接。组件单元通过连接于第三杆一端的单元间连接件（５）连接。本发明专利技术通过杆件的转动或中间架的移动来实现机构整体的伸缩。这种设计结构简单，通过比较小的反平行四边形达到很大的伸缩比。由于这种机构本身的空间对称性，使其对空间不同方向力的承受能力分配比较均匀。整个机构具有用材少、伸缩幅度大、受力性好、稳定性强、应用范围广、制造工艺简单等特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种利用反平行四边形的空间伸縮机构。适用于工程支撑、升 降平台、机械手夹持装置、伸縮折叠式桌凳类器具的支腿等。技术背景在一些设备的安装、维修或某些专业的特殊工作中需要在长度上能作伸縮 的装置，或需要在高度上能升降的机构。现有伸缩机构如柱塞油缸、滑轨导槽 副等， 一般结构复杂，制造工艺要求高，而伸縮幅度却很有限。现有的平面平 行四边形连杆伸缩机构如推拉门窗，侧向受力差，应用范围小。随着航天事业的飞速发展，卫星及探测器的功能日趋强大，对于平台以及 有效载荷的要求逐渐提高，其中一个重要的方向就是对于空间伸展机构的需求。 目前航天中的伸展机构要求伸展范围大，展开精度与刚度髙，被展开对象的体 积大。这对伸展机构的性能提出了更高的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种利用反平行四边形的空间伸縮机构，这是一种立 体简易伸縮机构，它由若干杆件通过中间架连接而成，它配备操作系统和驱动 系统即可做成工程支撑、升降台、夹持器具等。本专利技术的技术方案如下一种利用反平行四边形的空间伸縮机构，该机构由多个组件单元串联叠加 而成，每个组件单元包括上下两层中间架。上层中间架由中间架杆用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用反平行四边形的空间伸缩机构，其特征在于：该机构由多个组件单元串联叠加而成，每个组件单元包括上下两层中间架；上层中间架由中间架杆（６）用销首尾连，并在首尾连接处各与第一杆（１）连接构成；下层中间架由与上层等量的 中间架杆（６）用销首尾连接，并在首尾连接处各与第一杆（３）连接构成；上下层中间架之间用中间架连接杆（４）连接；第一杆（１）的第二孔（１ｂ）用于连接在上层中间架的首尾连接处，第三杆（３）的第一孔（３ａ）连接在下层中间架的首尾连接处；　 　第二杆（２）连接于上下两层相应的第一杆（１）的第一孔（１ａ）和第三杆（３）的第二孔（３...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姚燕安，俞笔奇，查建中，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]