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本发明涉及一种利用反平行四边形的空间伸缩机构，该机构由多个组件单元串联叠加而成，每个组件单元由中间架和连接于上层中间架杆（６）首尾连接处的第一杆（１）和连接于下层中间架杆（６）首尾连接处的第三杆（３）构成。上下层之间通霄中间架连接杆（４）和...
该专利属于北京交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京交通大学授权不得商用。

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