一种食用菌装袋机用抓手及扎袋机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种食用菌装袋机用抓手及扎袋机构，食用菌装袋机用抓手包括气动手指和夹袋组件，夹袋组件成对设置且分别与气动手指的夹爪连接，夹袋组件包括与夹爪固定连接的连接件以及可转动连接在连接件上的滑轮，滑轮数量不少于2个且并排设置，滑轮的轮面外露于连接件一端；扎袋机构包括该食用菌装袋机用抓手。本实用新型专利技术提供的食用菌装袋机用抓手及扎袋机构结构简单合理，能够避免食用菌装袋机在扎袋口动作中袋口撕扯的问题，满足使用需求，提升培养料包袋的质量。

The utility model relates to a grasping hand and a bagging mechanism for edible fungi bagging machine.

【技术实现步骤摘要】
一种食用菌装袋机用抓手及扎袋机构
本技术涉及一种装袋机设备
，具体涉及一种食用菌装袋机用抓手及扎袋机构。
技术介绍
食用菌装袋机又称食用菌培养料装袋机，用于取代传统的食用菌培养料手工装袋的工作方式。装袋机对培养料进行装袋后需要进行扎袋口的动作，具体通过抓手抓紧袋口，扎口机对抓紧的袋口进行扎口，目前食用菌装袋机的抓手为平面结构，袋口在抓手之间的摩擦力较大，容易在扎袋口动作中造成对袋口的撕扯，影响扎袋效果和培养料包袋整体质量。如此，提供一种能够避免食用菌装袋机在扎袋口动作中撕扯袋口的抓手是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本技术提供了一种食用菌装袋机用抓手及扎袋机构，具有结构简单、使用方便的优点，解决现有食用菌装袋机容易在扎袋动作中撕扯袋口的问题。(二)技术方案为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种食用菌装袋机用抓手，包括气动手指和夹袋组件，所述夹袋组件成对设置且分别与所述气动手指的夹爪连接，所述夹袋组件包括与所述夹爪固定连接的连接件以及可转动连接在所述连接件上的滑轮，所述滑轮数量不少于2个且并排设置，所述滑轮的轮面外露于所述连接件一端。优选的，所述滑轮包括与所述连接件通过沉头螺丝连接的第一打扣组件、套设在所述第一打扣组件上的轴承以及套设在所述轴承外的第二打扣组件，所述第一打扣组件与所述连接件之间设有防松垫。优选的，所述连接件包括与所述夹爪通过螺栓连接的连接臂以及固定连接在所述连接臂一端的安装板，所述滑轮装设在所述安装板上。优选的，所述连接臂与所述安装板的连接端设有让位缺口，所述让位缺口与所述安装板的侧面形成让位槽。为了解决上述技术问题，本技术还提供了一种扎袋机构，包括以上所述的食用菌装袋机用抓手。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供的食用菌装袋机用抓手及扎袋机构，具备以下有益效果：该一种食用菌装袋机用抓手包括气动手指和夹袋组件，夹袋组件成对设置且分别与气动手指的夹爪连接，通过气动手指驱动夹袋组件完成对袋口的抓紧动作，同时，夹袋组件包括与夹爪固定连接的连接件以及可转动连接在连接件上的滑轮，滑轮数量不少于2个且并排设置，滑轮的轮面外露于连接件一端，工作时，气动手指的夹爪下摆进而通过连接件带动夹袋组件转动，滑轮之间一一对应，通过轮面对袋口进行夹紧，扎袋口时，扎口机滑轮之间的滚动摩擦代替传统平面结构的抓手与袋口之间的滑动摩擦，减少摩擦力，进而避免扎袋口动作中抓手对袋口的撕扯。如此，本技术提供的食用菌装袋机用抓手及扎袋机构结构简单合理，能够避免食用菌装袋机在扎袋口动作中造成袋口撕扯的问题，满足装袋机的使用需求，提升培养料包袋的成袋质量。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图2中A区域的示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1、图2和图3所示，其中，图1为本技术的结构示意图，图2为图1的俯视图，图3为图2中A区域的示意图。本技术提供的一种食用菌装袋机用抓手，包括气动手指1和夹袋组件2，夹袋组件2成对设置且分别与气动手指1的夹爪10连接，夹袋组件2包括与夹爪10固定连接的连接件21以及可转动连接在连接件21上的滑轮22，滑轮22并排设置，数量不少于2个，使用中优选为4个，滑轮22的轮面外露于连接件21一端。滑轮22包括与连接件21通过沉头螺丝221连接的第一打扣组件222、套设在第一打扣组件222上的轴承223以及套设在轴承223外的第二打扣组件224，第一打扣组件222与连接件21之间设有防松垫225，如此，第二打扣组件224与袋口接触且通过轴承223可绕第一打扣组件222转动，沉头螺丝221的使用便于滑轮22和连接件21连接和拆卸。连接件21包括与夹爪10通过螺栓连接的连接臂211以及固定连接在连接臂211一端的安装板212，连接臂211和安装板212之间相互垂直，滑轮22装设在安装板212上，如此夹袋组件2通过连接臂211便于与夹爪10连接和拆卸，同时安装板212与滑轮22连接为滑轮22之间的接触提供支撑基础。进一步的，连接臂211与安装板212的连接端设有让位缺口，让位缺口与安装板212的侧面形成让位槽200，让位槽200为滑轮22的安装预留位置，避免滑轮22因连接臂211的干涉造成安装不便的问题。同时，本技术还公开了一种扎袋机构，包括以上的食用菌装袋机用抓手。该一种食用菌装袋机用抓手及扎袋机构在工作时，气动手指1的夹爪10下摆进而通过连接件21带动夹袋组件2转动，滑轮22之间一一对应，通过轮面对袋口进行夹紧，扎袋口时，扎口机滑轮22之间的滚动摩擦代替传统平面结构的抓手与袋口之间的滑动摩擦，减少摩擦力，进而避免扎袋口动作中抓手对袋口的撕扯。如此，本技术提供的食用菌装袋机用抓手及扎袋机构结构简单合理，能够避免食用菌装袋机在扎袋口动作中造成袋口撕扯的问题，满足装袋机的使用需求，提升培养料包袋的成袋质量。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食用菌装袋机用抓手，其特征在于，包括气动手指和夹袋组件，所述夹袋组件成对设置且分别与所述气动手指的夹爪连接，所述夹袋组件包括与所述夹爪固定连接的连接件以及可转动连接在所述连接件上的滑轮，所述滑轮数量不少于2个且并排设置，所述滑轮的轮面外露于所述连接件一端。

【技术特征摘要】
1.一种食用菌装袋机用抓手，其特征在于，包括气动手指和夹袋组件，所述夹袋组件成对设置且分别与所述气动手指的夹爪连接，所述夹袋组件包括与所述夹爪固定连接的连接件以及可转动连接在所述连接件上的滑轮，所述滑轮数量不少于2个且并排设置，所述滑轮的轮面外露于所述连接件一端。2.根据权利要求1所述的食用菌装袋机用抓手，其特征在于：所述滑轮包括与所述连接件通过沉头螺丝连接的第一打扣组件、套设在所述第一打扣组件上的轴承以及套设在所述轴承外的第二打扣...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄宗钦，方瑞成，
申请(专利权)人：厦门祺安达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35