【技术实现步骤摘要】
一种用于植保无人机的智能农药喷洒方法及系统
本专利技术涉及一种植保无人机的系统及方法，具体涉及一种用于植保无人机的智能农药喷洒方法及系统。
技术介绍
目前，农业病虫草害是影响世界粮食安全和农产品供给的制约因素。而矢量的使用农药可有效的防治农作物病虫害，同时也可有效消除杂草来提高农作物产量。而现在绝大多数国家的施药机械和技术水平相对落后，进而造成了农药的利用率过低与环境污染过大的问题。随着无人机产业的飞速发展，大量的用于喷洒农药的植保无人机得以诞生。植保无人机有着机动性强、控制灵活、作业成本低、喷雾作业不受地形限制，作业效率高的优点，进而节省劳力并提高田间施药效率；而植保无人机的使用采用低量或超低量喷雾，有效的降低了农药使用量，提高农药利用率，同时减少环境污染。因此由植保无人机来对农作物进行农药喷洒成为了必然趋势。目前在大规模农田区中，部分农作物因为地理位置的影响而造成局部温度与光照度不同，而目前绝大多数植保无人机的仅仅依靠一定的软件算法来实现对某一区域的覆盖式喷洒，进而造成了这部分农作物喷药不足或喷药过量，从而造成了农田区的作物产量偏差较大。同时由于各农田区的分布...
【技术保护点】
1.一种用于植保无人机的智能农药喷洒方法，其特征在于，所述方法用于控制植保无人机对各农田区喷洒农药，具体包括一下步骤：S1、在获取到喷药请求信息后，获取发出所述喷药请求信息的农田区的位置信息与农作物信息、农田区所在地区的天气信息，所述农作物信息包含农作物种类、农作物种植范围；S2、在天气信息达到预设条件后，根据对应农田区的位置信息与农作物的种植范围来控制植保无人机按一定轨迹飞入与飞出相应农田区，同时在确定植保无人机在相应农田区内飞行时，向相应农田区执行喷药；S3、获取植保无人机所在位置的实时温度信息与实时光照信息，进而根据对应农田区的农作物信息、实时温度信息与实时光照信息调...
【技术特征摘要】
1.一种用于植保无人机的智能农药喷洒方法，其特征在于，所述方法用于控制植保无人机对各农田区喷洒农药，具体包括一下步骤：S1、在获取到喷药请求信息后，获取发出所述喷药请求信息的农田区的位置信息与农作物信息、农田区所在地区的天气信息，所述农作物信息包含农作物种类、农作物种植范围；S2、在天气信息达到预设条件后，根据对应农田区的位置信息与农作物的种植范围来控制植保无人机按一定轨迹飞入与飞出相应农田区，同时在确定植保无人机在相应农田区内飞行时，向相应农田区执行喷药；S3、获取植保无人机所在位置的实时温度信息与实时光照信息，进而根据对应农田区的农作物信息、实时温度信息与实时光照信息调节植保无人机的单位喷洒量与喷洒雾滴大小；S4、确认植保无人机飞出相应农田区后，控制植保无人机停止喷药。2.如权利要求1所述的一种用于植保无人机的智能农药喷洒方法，其特征在于：所述各农田区被若干巡视道分割开，所述植保无人机在获取到喷药请求信息时，会在各自指定的巡视道内往复运动。3.如权利要求1所述的一种用于植保无人机的智能农药喷洒方法，其特征在于：所述各农田区均设有各自的识别感应范围，只有无人机进入对应农田区的识别感应范围时，才能获取到该农田区发出的喷药请求信息，所述各农田区的识别感应范围均大于各自的农作物种植范围。4.如权利要求1或3所述的一种用于植保无人机的智能农药喷洒方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括以下步骤：S11、各农田区通过分散设于农作物表面上的农药浓度传感器检测农作物上的农药浓度；S12、当部分农田区9成的农药浓度传感器的检测结果均低于第一预设农药浓度时，相应的农田区会发出第一待喷洒信号，所述第一待喷洒信号中包括喷药请求信息；S13、当在巡视道上往复运动的植保无人机进入对应农田区的识别感应范围时，获取到第一待喷洒信号，进而控制植保无人机获取相应的农田区的位置信息与农作物信息、农田区所在地区的天气信息。5.如权利要求1所述的一种用于植保无人机的智能农药喷洒方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括以下步骤：S21、判断天气信息的环境恶劣程度，若环境恶劣程度高于预设值，则控制无人机返航；S22、当天气信息的环境恶劣程度低于预设值时，将对应农田区的紧贴当前植保无人机所在巡视道的一边的两端点作为驶入点与驶出点，控制获取了对应农田区的喷药请求信息的植保无人机沿驶入点进入对应农田区，同时执行喷药；S23、根据对应农田区的农作物种植范围、驶入点与驶出点生成可以喷药覆盖整个对应农田区的飞行轨迹，进而控制植保无人机飞行；S24、当确定植保无人机飞出对应农田区后，控制植保无人机继续在指定巡视道内...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛义学，马文纲，葛义发，汪永安，徐群，汪章勋，张立平，武立权，武际，高久青，邹士安，
申请(专利权)人：安徽舒州农业科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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