摄像头控制模组、摄像头的移动控制方法及终端技术

本发明专利技术提供了一种摄像头控制模组、摄像头的移动控制方法及终端，该摄像头控制模组包括：摄像头；磁石，所述磁石固定在所述摄像头上；第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述磁石的磁力线垂直穿过所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器的感应表面；电子罗盘，所述电子罗盘设置在所述第一霍尔传感器与所述第二霍尔传感器之间。因此，本发明专利技术的方案，可以通过电子罗盘检测是否存在外界磁性物体干扰霍尔传感器，解决了摄像头的移动过程中，无法判断是否存在外界磁性物体干扰霍尔传感器的问题。

Camera Control Module, Camera Mobile Control Method and Terminal

【技术实现步骤摘要】
摄像头控制模组、摄像头的移动控制方法及终端
本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种摄像头控制模组、摄像头的移动控制方法及终端。
技术介绍
随着手机全面屏时代来临，为了更好地外观，市场上有多种实现全面屏的方案。例如，将摄像头设计为可升降形式，从而满足全面屏设计。其中，目标升降摄像头是通过磁石与霍尔传感器搭配进行位移监测。具体地，磁石安装在升降机构上，霍尔传感器在主板上固定位置。磁石跟随升降机构运动过程会使霍尔传感器监测到的磁通量变化。根据霍尔传感器的磁通量变化判定升降机构的运动位置。另外，由于终端对升降机构的位置是通过主板的霍尔值进行换算，当外部有磁性物体接近干扰到霍尔传感器后，霍尔传感器上报的数值出现变化，从而造成误判，影响了霍尔传感器的行程检测机制，从而导致伸缩模块运行异常。然而，在摄像头的移动过程中，无法判断是否存在外界磁性物体干扰霍尔传感器。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供了一种摄像头控制模组、摄像头的移动控制方法及终端，以解决摄像头的移动过程中，无法判断是否存在外界磁性物体干扰霍尔传感器的问题。第一方面，本专利技术的实施例提供了一种摄像头控制模组，包括：摄像头；磁石，所述磁石固定在所述摄像头上；第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述磁石的磁力线垂直穿过所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器的感应表面；电子罗盘，所述电子罗盘设置在所述第一霍尔传感器与所述第二霍尔传感器之间。第二方面，本专利技术的实施例提供了一种摄像头的移动控制方法，应用于上述所述的摄像头控制模组，所述摄像头的移动控制方法包括：在摄像头移动过程中，获取所述电子罗盘、所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器分别检测到的第一磁通量、第二磁通量和第三磁通量；在所述第一磁通量小于或等于预设阈值的情况下，根据所述第二磁通量和所述第三磁通量，调节所述摄像头的移动行程；在所述第一磁通量大于所述预设阈值的情况下，根据所述摄像头的移动时间，调节所述摄像头的移动行程。第三方面，本专利技术的实施例还提供了一种终端，包括上述所述的摄像头控制模组，所述终端还包括：检测模块，用于在摄像头移动过程中，获取所述电子罗盘、所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器分别检测到的第一磁通量、第二磁通量和第三磁通量；第一处理模块，用于在所述第一磁通量小于或等于预设阈值的情况下，根据所述第二磁通量和所述第三磁通量，调节所述摄像头的移动行程；第二处理模块，用于在所述第一磁通量大于所述预设阈值的情况下，根据所述摄像头的移动时间，调节所述摄像头的移动行。第四方面，本专利技术的实施例还提供了一种终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现上述所述的摄像头的移动控制方法。第五方面，本专利技术的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述所述的摄像头的移动控制方法中的步骤。本专利技术实施例的有益效果是：本专利技术的实施例，在第一霍尔传感器和第二霍尔传感器之间增加一个电子罗盘，用于在摄像头的移动过程中进行磁通量的检测，从而根据电子罗盘所检测到的磁通量判断是否存在外界磁性物体的干扰。附图说明图1表示本专利技术实施例的摄像头控制模组中的霍尔传感器、磁石以及电子罗盘之间的设置位置示意图；图2表示本专利技术实施例中磁石、霍尔传感器和电子罗盘与终端的电性连接示意图；图3表示本专利技术实施例的摄像头的移动控制方法的流程图；图4表示本专利技术实施例中磁石与霍尔传感器相对运动的原理示意图；图5表示本专利技术实施例中终端的模块示意图；图6表示本专利技术实施例中终端的硬件结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的实施例提供了一种摄像头控制模组，如图1所示，包括：摄像头；磁石101，所述磁石101固定在所述摄像头上；第一霍尔传感器102和第二霍尔传感器103，所述磁石101的磁力线垂直穿过所述第一霍尔传感器102和所述第二霍尔传感器103的感应表面；电子罗盘104，所述电子罗盘104设置在所述第一霍尔传感器102与所述第二霍尔传感器103之间，如图1所示。其中，磁石101的磁力线垂直穿过第一霍尔传感器102和第二霍尔传感器103的感应表面，即为第一霍尔传感器102和第二霍尔传感器103用于检测摄像头移动过程中的磁通量。另外，电子罗盘104设置在第一霍尔传感器102与第二霍尔传感器103之间，则电子罗盘104也可以检测摄像头移动过程中的磁通量。另外，电子罗盘104与霍尔传感器的差异在于，电子罗盘104可以检测x、y、z三个轴的磁场变化，并且精度比霍尔传感器更灵敏。例如一般霍尔传感器可以检测40mT的磁场变化，而电子罗盘104可以检测5mT的磁场变化。所以使用电子罗盘104可以很敏锐的检测到外部磁干扰。由上述可知，本专利技术的实施例，在第一霍尔传感器102和第二霍尔传感器103之间增加一个电子罗盘104，用于在摄像头的移动过程中进行磁通量的检测，从而根据电子罗盘104所检测到的磁通量判断是否存在外界磁性物体的干扰。此外，可选地，终端与第一霍尔传感器102、第二霍尔传感器103及电子罗盘104硬件连接与通讯使用I2C协议。如图2所示，主机为终端的CPU(中央处理器)或者AP(无线访问接入)端，从机为第一霍尔传感器102、第二霍尔传感器103和电子罗盘104。从机获取的数据通过I2C发送到CPU或者AP端进行判定。可选地，所述电子罗盘104位于所述第一霍尔传感器102与所述第二霍尔传感器103之间的中点位置处。其中，可以理解的是，电子罗盘104并不局限于位于第一霍尔传感器102和第二霍尔传感器103之间的中点位置处。可选地，在所述磁石101与所述电子罗盘104距离最近的情况下，所述电子罗盘104所处位置处的磁通量小于所述电子罗盘104的最大量程，从而避免电子罗盘104的量程过小而无法检测到磁石101与电子罗盘104距离最近时的最大磁通量，进而使得电子罗盘104可以更加准确地进行磁通量的检测。可选地，在所述磁石101与所述第一霍尔传感器102距离最近的情况下，所述第一霍尔传感器102所处位置处的磁通量小于所述第一霍尔传感器102的最大量程，从而避免第一霍尔传感器102的量程过小而无法检测到磁石101与第一霍尔传感器102距离最近时的最大磁通量，进而使得第一霍尔传感器102可以更加准确地进行磁通量的检测。可选地，在所述磁石101与所述第二霍尔传感器103距离最近的情况下，所述第二霍尔传感器103所处位置处的磁通量小于所述第二霍尔传感器103的最大量程，从而避免第二霍尔传感器103的量程过小而无法检测到磁石101与第二霍尔传感器103距离最近时的最大磁通量，进而使得第二霍尔传感器103可以更加准确地进行磁通量的检测。本专利技术的实施例还提供了一种摄像头的移动控制方法，应用于上述所述的摄像头控制模组，如图3所示，所述摄像头的移动控制方法包括：步骤301：在摄像头移动过程中，获取所述电子罗盘、所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像头控制模组，其特征在于，包括：摄像头；磁石，所述磁石固定在所述摄像头上；第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述磁石的磁力线垂直穿过所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器的感应表面；电子罗盘，所述电子罗盘设置在所述第一霍尔传感器与所述第二霍尔传感器之间。

【技术特征摘要】
1.一种摄像头控制模组，其特征在于，包括：摄像头；磁石，所述磁石固定在所述摄像头上；第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述磁石的磁力线垂直穿过所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器的感应表面；电子罗盘，所述电子罗盘设置在所述第一霍尔传感器与所述第二霍尔传感器之间。2.根据权利要求1所述的摄像头控制模组，其特征在于，所述电子罗盘位于所述第一霍尔传感器与所述第二霍尔传感器之间的中点位置处。3.根据权利要求1所述的摄像头控制模组，其特征在于，在所述磁石与所述电子罗盘距离最近的情况下，所述电子罗盘所处位置处的磁通量小于所述电子罗盘的最大量程。4.根据权利要求1所述的摄像头控制模组，其特征在于，在所述磁石与所述第一霍尔传感器距离最近的情况下，所述第一霍尔传感器所处位置处的磁通量小于所述第一霍尔传感器的最大量程。5.根据权利要求1所述的摄像头控制模组，其特征在于，在所述磁石与所述第二霍尔传感器距离最近的情况下，所述第二霍尔传感器所处位置处的磁通量小于所述第二霍尔传感器的最大量程。6.一种摄像头的移动控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至5任一项所述的摄像头控制模组，所述摄像头的移动控制方法包括：在摄像头移动过程中，获取所述电子罗盘、所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器分别检测到的第一磁通量、第二磁通量和第三磁通量；在所述第一磁通量小于或等于预设阈值的情况下，根据所述第二磁通量和所述第三磁通量，调节所述摄像头的移动行程；在所述第一磁通量大于所述预设阈值的情况下，根据所述摄像头的移动时间，调节所述摄像头的移动行程。7.根据权利要求6所述的摄像头的移动控制方法，其特征在于，所述根据所述第二磁通量和所述第三磁通量，调节所述摄像头的移动行程，包括：在所述摄像头从第一位置朝向第二位置的移动过程中，在所述第二磁通量处于第一预设范围之内，且所述第三磁通量处于第二预设范围之内的情况下，控制所述摄像头停止移动；在所述摄像头从所述第二位置朝向所述第一位置的移动过程中，在所述第二磁通量处于第三预设范围之内，且所述第三磁通量处于第四预设范围之内的情况下，控制所述摄像头停止移动；其中，所述第一预设范围与所述第三预设范围不同，所述第二预设范围与所述第四预设范围不同。8.根据权利要求6所述的摄像头的移动控制方法，其特征在于，所述预设阈值为所述摄像头在第一位置与第二位置之间移动的过程中所述电子罗盘检测到的所述磁石的最大磁通量。9.根据权利要求7所述的摄像头的移动控制方法，其特征在于，所述第一预设范围为所述摄像头处于所述第一位置时所述第一霍尔传感器检测到的所述磁石的磁通量的范围；所述第二预设范围为所述摄像头处于所述第一位置时所述第二霍尔传感器检测到的所述磁石的磁通量的范围。10.根据权利要求7所述的摄像头的移动控制方法，其特征在于，所述第三预设范围为所述摄像头处于所述第二位置时所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁云龙，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44